一种铸件堆垛运输流水线的制作方法

本实用新型属于铸造生产设备技术领域，尤其涉及一种铸件堆垛运输流水线。

背景技术：

铸件抛丸主要清除铸件粘砂和表面异物，铲磨割筋、披缝和毛刺等凸出物，以及打磨和精整铸件表面以及表面缺陷的局部掩盖等。当铸件抛丸后，需要将铸件取出、堆垛然后进行包装或入库等工序操作，而目前上述工序仍采用人工搬运方式，而对于大件产品，由于铸件较重，存在工作效率低，工作强度大，不利于自动化、连续化生产，存在成本高的问题；同时采用人工运输时，也存在一定安全隐患。

技术实现要素：

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种铸件堆垛运输流水线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铸件堆垛运输流水线，其特征在于：包括第一带式运输机(1)、堆垛机(2)及第二带式运输机(3)；所述第一带式运输机(1)和第二带式运输机(3)沿水平横向设置；所述堆垛机(2)设置于所述第一带式运输机(1)与所述第二带式运输机(3)之间；所述堆垛机(2)包括安装架(2-1)、夹持机构(2-2)、第一电动缸(2-3)、第二电动缸(2-4)、水平滑座(2-5)及升降滑座(2-6)，该安装架(2-1)固定设置，该水平滑座(2-5)同时位于第一带式运输机(1)和第二带式运输机(3) 的上方，该水平滑座(2-5)通过横向导轨(2-7)与安装架(2-1)滑动连接且经所述第一电动缸(2-3)驱动水平运动，该升降滑座(2-6)通过竖向导杆(2-8) 与该水平滑座(2-5)滑动连接且经所述第二电动缸(2-4)驱动升降运动，该夹持机构(2-2)安装于升降滑座(2-6)上；所述第二带式运输机(3)上的传送带(3-1)上等间隔设有若干个承载板(3-2)。

采用上述方案，第一、工作时该第一带式运输机(1)在远离所述第一带式运输机(2)一端与抛丸清理机连接，该第一带式运输机(1)用于将抛丸清理机抛丸后的铸件运走且沿朝向第二带式运输机(3)方向运输，以替代人工搬运，省时省力；第二，该堆垛机(2)用于将该第一带式运输机(1)上运输过来的铸件一个个地堆垛在第二带式运输机(3)上的传送带(3-1)的承载板(3-2)上，而承载板(3-2)上的定量铸件可经第二带式运输机(3)送到下游工序(如包装或入库)，以实现流水线生产；第三，该堆垛工作时，首先将夹持机构(2-2) 位移于该第一带式运输机(1)最下游端的一个铸件的正上方时，然后启动该第二电动缸(2-4)输出端下行运动，带动升降滑座(2-6)上安装的夹持机构(2-2) 下行到适当位置，然后启动夹持机构(2-2)工作并将该个铸件夹紧，然后启动该第二电动缸(2-4)输出端上行运动，带动升降滑座(2-6)上安装的夹持机构(2-2)上行到适当高度，然后启动该第一电动缸(2-3)而驱动水平滑座(2-5) 朝向第二带式运输机(3)方向横向水平运动，并使该夹持机构(2-2)上夹持的铸件位于第二带式运输机(3)最上游端的一个承载板(3-2)正上方；再启动该第二电动缸(2-4)输出端下行运动，带动升降滑座(2-6)上安装的夹持机构(2-2)下行到适当位置再启动夹持机构(2-2)工作并将该铸件松开，使铸件停放在承载板(3-2)上，再启动该第一电动缸(2-3)和第二电动缸(2-4) 复位，然后重复上述动作，可实现将多个(数量根据产品特点而定)铸件堆叠在承载板(3-2)上，当该承载板(3-2)装满后，然后启动第二带式运输机(3) 带动承载板(3-2)向下游运动一个工位后停止，而且另一个相邻的承载板(3-2) 自动补位。

优选地，所述夹持机构(2-2)包括夹座(2-21)、双活塞杆气缸(2-22) 和两个夹持臂(2-23)，该两个夹持臂(2-23)水平对称设置，该两个夹持臂 (2-23)中部分别与夹座(2-21)两端铰接，该双活塞杆气缸(2-22)两个输出端反向对称运动且分别与两个夹持臂(2-23)上端铰接，该两个夹持臂(2-23) 下端对称安装两个夹板(2-24)。在夹紧时，该双活塞杆气缸(2-22)两个输出端对称远离运动，可驱动该两个夹持臂(2-23)中部在夹座(2-21)两端上转动，同时该两个夹持臂(2-23)下端的两个夹板(2-24)对称靠近而将位于其内的铸件夹紧。在松开时相反地，该双活塞杆气缸(2-22)两个输出端对称靠近运动，可驱动该两个夹持臂(2-23)中部在夹座(2-21)两端上转动，同时该两个夹持臂(2-23)下端的两个夹板(2-24)对称背离而将位于其内的铸件松开。

优选地，所述夹板(2-24)呈L形结构。这样该两个夹板(2-24)在夹持铸件时，具有两侧对称勾住功能，可防止铸件掉落。

进一步地，所述第一带式运输机(1)的运输面高于所述第二带式运输机 (3)运输面。这样使堆垛机(2)工作高度降低，可降低水平滑座(2-5)的安装高度，降低本生产线的高度，同时降低生产线的安装和设备成本。

进一步地，还包括定位台(4)，该定位台(4)位于所述第一带式运输机(1)与所述第二带式运输机(3)之间，该定位台(4)顶面与所述第一带式运输机(1)输出端衔接。这样所述第一带式运输机(1)可将铸件自动运输到定位台(4)顶面上静态定位，然后被堆垛机(2)定点抓取后堆垛，方便抓取。

优选地，所述竖向导杆(2-8)具有两个且间隔平行设置。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型可实现铸件被抛丸清理机处理后自动被送出，然后经堆垛机有序地自动堆放在第二带式运输机的承载板上再成批自动送出，以替代人工操作，提高工作效率；

第二，本实用新型可广泛应用于大件、较重铸件的较重，可降低工作强度，可实现自动化、连续化生产，可降低成本高，同时也克服采用人工运输时存在的安全隐患。

第三，本实用新型由于采用第一电动缸、第二电动缸分别驱动水平往复运动和升降往复运动，而电动缸可在行程中间任一位置停止，因此可满足不同高度，不同外形尺寸的铸件堆垛，适用范围广，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-3：一种铸件堆垛运输流水线，其包括第一带式运输机1、堆垛机(2)及第二带式运输机3。

所述第一带式运输机1与第二带式运输机3沿水平横向设置，该第一带式运输机1在远离所述第一带式运输机2一端与抛丸清理机连接。

所述堆垛机(2)设置于所述第一带式运输机1与所述第二带式运输机3之间。

在本实施例中，所述堆垛机(2)包括安装架2-1、夹持机构2-2、第一电动缸2-3、第二电动缸2-4、水平滑座2-5及升降滑座2-6，该安装架2-1固定设置，该水平滑座2-5同时位于第一带式运输机1和第二带式运输机3的上方，该水平滑座2-5通过横向导轨2-7与安装架2-1滑动连接且经所述第一电动缸 2-3驱动水平运动，该升降滑座2-6通过竖向导杆2-8与该水平滑座2-5滑动连接且经所述第二电动缸2-4驱动升降运动，该夹持机构2-2安装于升降滑座2-6 上；所述第二带式运输机3上的传送带3-1上等间隔设有若干个承载板3-2。

优选地，所述竖向导杆2-8具有两个且间隔平行设置。

在本实施例中，所述横向导轨2-7固定在安装架2-1上部，该水平滑座 2-5通过横向导轨2-7滑动连接，该第一电动缸2-3固定在安装架2-1上部且水平横向设置，该第一电动缸2-3输出端与该水平滑座2-5固接。

在本实施例中，所述竖向导杆2-8竖向设置，该竖向导杆2-8上部与水平滑座2-5上导向孔滑动连接，该竖向导杆2-8下端与升降滑座2-6固接，该第二电动缸2-4固定在安装架2-1上部且竖向设置，该第一电动缸2-3输出端朝下且与该升降滑座2-6固接。

在本实施例中，所述夹持机构2-2包括夹座2-21、双活塞杆气缸2-22和两个夹持臂2-23，该两个夹持臂2-23水平对称设置，该两个夹持臂2-23中部分别与夹座2-21两端铰接，该双活塞杆气缸2-22两个输出端反向对称运动且分别与两个夹持臂2-23上端铰接，该两个夹持臂2-23下端对称安装两个夹板 2-24。在夹紧时，该双活塞杆气缸2-22两个输出端对称远离运动，可驱动该两个夹持臂2-23中部在夹座2-21两端上转动，同时该两个夹持臂2-23下端的两个夹板2-24对称靠近而将位于其内的铸件夹紧。在松开时相反地，该双活塞杆气缸2-22两个输出端对称靠近运动，可驱动该两个夹持臂2-23中部在夹座2-21 两端上转动，同时该两个夹持臂2-23下端的两个夹板2-24对称背离而将位于其内的铸件松开。

优选地，所述两个夹板2-24均呈L形结构。这样该两个夹板2-24在夹持铸件时，具有两侧对称勾住功能，可防止铸件掉落。

进一步地，所述第一带式运输机1的运输面高于所述第二带式运输机3运输面。这样使堆垛机(2)工作高度降低，可降低水平滑座2-5的安装高度，降低本生产线的高度，同时降低生产线的安装和设备成本。

另外，本实用新型还包括定位台4，该定位台4位于所述第一带式运输机 1与所述第二带式运输机3，该定位台4顶面靠近或接触所述第一带式运输机1 输出端且高度对应。这样所述第一带式运输机1可将铸件自动运输到定位台4 顶面上静态定位，然后被堆垛机(2)定点抓取后堆垛，方便抓取。

本实用新型的工作原理和特点分析如下：

第一、由于该第一带式运输机1在远离所述第一带式运输机2一端与抛丸清理机连接，该第一带式运输机1用于将抛丸清理机抛丸后的铸件运走且沿朝向第二带式运输机3方向运输，以替代人工搬运，省时省力；

第二，该定位台4顶面靠近或接触所述第一带式运输机1输出端且高度对应，因此该定位台4顶面可用于接收经所述第一带式运输机1运输过来的铸件且静态定位，并可被堆垛机(2)定点抓取后堆垛；

第三，该堆垛机2用于将该第一带式运输机1上运输过来在定位台4顶面上定位的铸件并一个个地堆垛在第二带式运输机3上的传送带3-1的承载板3-2 上，而承载板3-2上的定量铸件可经第二带式运输机3送到下游工序如包装或入库，以实现流水线生产；

第三，该堆垛工作时，首先将夹持机构2-2位移于该第一带式运输机1最下游端的一个铸件的正上方时，然后启动该第二电动缸2-4输出端下行运动，带动升降滑座2-6上安装的夹持机构2-2下行到适当位置，然后启动夹持机构 2-2工作并将该铸件夹紧，然后启动该第二电动缸2-4输出端上行运动，带动升降滑座2-6上安装的夹持机构2-2上行到适当高度，然后启动该第一电动缸2-3，驱动水平滑座2-5朝向第二带式运输机3方向横向水平运动，并使该夹持机构 2-2上夹持的铸件位于第二带式运输机3最上游端的一个承载板3-2正上方，再启动该第二电动缸2-4输出端下行运动，带动升降滑座2-6上安装的夹持机构 2-2下行到适当位置再启动夹持机构2-2工作并将该铸件松开，使铸件停放在承载板3-2上，再启动该第一电动缸2-3和第二电动缸2-4复位，然后重复上述动作，可实现将多个数量根据产品特点而定铸件堆叠在承载板3-2上，当该承载板3-2装满后，然后启动第二带式运输机3带动承载板3-2向下游运动一个工位后停止，而且另一个相邻的承载板3-2自动补位。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。