移载装置及测试设备的制作方法

本实用新型总体来说涉及太阳能电池生产技术，具体而言，涉及一种在测试作业中自动化搬运电池组件的移载装置及测试设备。

背景技术：

现有技术的光伏组件湿漏电测试时，主要由人工搬运的方式，将待测组件抬入或抬出测试水槽，测试中需要把组件没入水中，操作人员离开水槽后，才能再连接测试线缆，进行接电测试；测试完成后，断开测试线，以人工的方式再把组件抬出水槽。

现有技术存在如下缺陷：人工搬运方式抬组件出入测试水槽时，一般需要2人配合；组件出入测试水时，需要有一定倾角，动作缓慢，因为外界大气压和组件表面的水膜存在一定的压力差，所以，需要消耗较大人力才能完成动作。

技术实现要素：

要解决的技术问题是人工抬组件出入测试水槽时，需要消耗较大力量才能完成动作的问题。本实用新型的一个主要目的在于，提供一种能用于测试的自动化搬运电池组件的移载装置。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种能更方便地进行光伏电池组件移载和测试的测试设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载装置，用于载带光伏电池组件，所述移载装置包括车架、升降机构以及驱动机构；所述车架内部设有留空空间，所述留空空间向下开放；所述升降机构安装于所述车架内部，用于带动所述光伏电池组件升降；所述驱动机构安装于所述车架的底部，用于驱动所述车架位移进行组件移载。

根据本实用新型的一实施方式，还包括组件固定机构，用于固定光伏电池组件位置；所述组件固定机构包括多个软连接件和多个卡件，各所述软连接件具有与所述升降机构连接的第一端，以及分别与对应的所述卡件连接的第二端；多个所述卡件用于将所述光伏电池组件固定于所述留空空间中。

根据本实用新型的一实施方式，还具有驱动机构，所述驱动机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构在底部承载所述车架，所述驱动机构驱动所述车架位移进行光伏电池组件移载。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述升降机构包括提升机与牵引绳，所述提升机固定于所述车架，所述提升机连接所述牵引绳的第一端，所述牵引绳的第二端固定于所述组件固定机构，所述提升机通过所述牵引绳升起或降下所述组件固定机构，以所述牵引绳缓冲向所述光伏电池组件的振动传递。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述升降机构还包括操作面板，所述操作面板安装于所述车架，通过所述操作面板控制所述升降机构带动所述光伏电池组件升降。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述组件固定机构包括框架，所述框架水平设置，各个所述软连接件一端连接于所述框架，另一端各自连接于一个所述卡件，以所述软连接件缓冲向所述光伏电池组件的振动传递。

根据本实用新型的一实施方式，其中各所述卡件包括卡角与夹紧装置，所述卡角供光伏电池组件角部卡入固定，所述夹紧装置固定于所述卡角，以将光伏电池组件压紧固定于所述卡角。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述卡角呈L形，在内侧形成有L形开槽，所述L形开槽能适配卡入光伏电池组件的角部。

根据本实用新型的一实施方式，其中各所述卡件包括至少两个所述夹紧装置，分别对应所述光伏电池组件的角部的两条边，以将光伏电池组件两条边分别压紧固定于所述卡角。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述夹紧装置包括主体以及铰接于所述主体的压紧件，所述主体固定于所述卡角，所述压紧件以一个压抵面可释放地压紧所述电池组件，所述压抵面上具有柔性垫。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述车架包括主架体以及两个侧架，两个所述侧架分别固定于所述主架体下侧，两个所述侧架分别位于所述留空空间两侧。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动机构包括至少四个轮组，每个所述侧架底部安装至少两个轮组，各个轮组为驱动轮或从动轮，其中包括至少一个驱动轮安装于一个所述侧架底部，所述驱动轮具有控制驱动方向的操作手柄。

本实用新型实施例另一方面提供一种测试设备，其包括如前所述的移载装置，测试设备包括测试仪以及测试水槽，所述测试水槽安装于所述留空空间下侧，所述测试仪安装于所述车架的主架体。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例的移载装置优点和积极效果在于：

本实用新型实施例的移载装置可以横跨地通过工作台以及测试台等设备，以在这些设备之间拿取、放置以及移载光伏电池板组件，并且不会与这些设备发生干涉；由于使用驱动机构和升降机构等自动化设备驱动动作，可以节省操作人员的体力消耗。

另外，应用在与测试设备配合使用时，由于在光伏电池组件的升降机构及固定机构中牵引绳或软连接件的使用，使用了软性材料甚至弹性材料进行连接。使得在抬升和定位光伏电池组件的过程中减小了对光伏电池组件的振动，起到保护光伏电池组件的作用。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的正面结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的侧面结构示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的卡件结构示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的卡件结构俯视示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种测试设备的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

车架1；留空空间10；主架体11；侧架12；

升降机构2；提升机21；牵引绳22；操作面板23；

组件固定机构3；框架31；软连接件32；卡件33；卡角331；L形开槽332；夹紧装置34；主体341；压紧件342；柔性垫343；

驱动机构4；驱动轮41；从动轮42；操作手柄43；普通万向轮44；组件5；电源6；测试水槽7；测试仪8；测试线缆9。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本实用新型实施例提供一种移载装置，用于载带光伏电池组件进行各种测试。图1是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的正面结构示意图，以及图2是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的侧面结构示意图。如图所示意，该移载装置主要包括车架1、升降机构2、组件固定机构3以及驱动机构4，以车架1为结构主体，以安装升降机构2对光伏电池组件进行升降，并且以驱动机构4能驱动车架1移动，同时以组件固定机构3对光伏电池组件水平地固定夹持板状光伏电池组件。

如图中所示意，具体的实施例中，车架1内部的内侧选择形成一个留空空间10，留空空间10向下开放，以便于车架1能横跨地通过工作台以及测试台等设备，以在这些设备之间拿取、放置以及移载光伏电池板组件，并且不会与这些设备发生干涉。具体的实施例中，如图1、图2所示意，车架1主要包括主架体11以及两个侧架12，两个侧架12分别固定于主架体11下侧，两上侧架12分别位于留空空间10两侧。主架体11以及两个侧架12可以利用钢管或类似结构管材以焊接或铆接等方式一体制作，也可以分体制作后利用螺接或卡接进行装配组装。车架1整体形成一个倒放的U形结构，以便于跨在测试水槽这类台面以上，并且能在该台面以上移行。且两个侧架12可选择形成为矩形框体结构，侧架12可以中部留空，以便于从侧面观察升降机构、组件固定机构以及测试接线等操作，还可以通过这些留空对留空空间10内的作业进行协助。

如图中所示意，具体的实施例中，升降机构2可安装于留空空间10上方；组件固定机构3选择配置于留空空间10内，组件固定机构3连接于升降机构2。升降机构2能带动组件固定机构3升降，以此带动组件升起或降下。升降机构2主要包括提升机21与牵引绳22，提升机21可固定于车架1，牵引绳22的开放端固定于组件固定机构3，提升机21通过牵引绳22升起或降下组件固定机构3。升降机构2的操作面板安装于车架1，通过操作面板控制升降机构2带动组件固定机构3升降。其中，提升机21通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输，可选择常用机械结构提升机，比如：电动葫芦、电动卷升机等升降设备。

如图中所示意，具体的实施例中，组件固定机构3主要包括框架31、多个软连接件32以用多个卡件33。框架31是一个水平设置的框架，该框架31的形状和大小可对应待移载的光伏电池组件的形状及大小，可选择与光伏电池组件相当，也可以选择略小于光伏电池组件。多个卡件33能固定光伏电池组件上并平衡吊运光伏电池组件。各个软连接件32一端连接于框架31，各个软连接件32另一端各自连接于一个卡件33，软连接件32可选择为尼龙带等拉带形式，较佳选择是绝缘的拉带。软连接件32也可以是具有弹性的材料制成，使得升降机构在抬升和定位光伏电池组件的过程中减小了对光伏电池组件的振动，起到保护光伏电池组件的作用。其中固定连接方式可选择各种现有结构，比如挂钩配合、安全带式插扣配合等，不做具体限定。

本实施例中所述软连接件是指，相对刚性件的硬连接件概念，采用可变形的连接件实施连接，本领域技术人员可以理解，软连接件包括有弹性的拉带或没有弹性的拉带、钢丝绳、链条等类似材料，也包括类似弹簧等弹性部件的连接件。

其中，各卡件33包括卡角331与夹紧装置34，具体实施例中，卡角331能供光伏电池组件的角部卡入固定，夹紧装置34固定于卡角331，以将光伏电池组件压紧固定于卡角331。每个卡件33上最少可以仅配置一个夹紧装置34以对光伏电池组件的角部进行夹紧固定，当然，每个卡件33也可以配置多于一个的夹紧装置34。本实施例中，可以针对矩形的光伏电池组件的四个角部对应配置四个卡件33进行固定，以此稳固的对光伏电池组件进行固定，同时不影响光伏电池组件的外接线操作。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以配置夹持于光伏电池组件侧边框的卡件33，这种卡件33在本领域中有多种现有技术可以选择应用，不再赘述。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的卡件结构示意图，以及，图4是根据一示例性实施方式示出的一种移载装置的卡件结构俯视示意图。本实施例中，如图中所示意，卡角331选择呈L形，卡角331可在内侧形成有L形开槽332，L形开槽332能适配卡入光伏电池组件的角部，以供光伏电池组件的角部放入。这种实施例中，各卡件33可包括两个夹紧装置34，分别对应光伏电池组件的角部的两条边，以将光伏电池组件的两条边分别压紧固定于卡角331。

夹紧装置34主要包括主体341与压紧件342，主体341固定于卡角331，所压紧件342铰接于主体341，压紧件342面对电池组件的面上具有柔性垫343。压紧件342与主体341之间可配置有复位件，以便于将压紧件342限制在压紧位置。夹紧装置34的具体结构选择，在本领域中有多种形式的现有夹紧装置可供选择，在此不做具体限定。

如图1、图2所示，驱动机构4选择设置于车架1底部，以驱动车架1位移进行光伏电池组件移载。驱动机构4包括至少四个轮组，以便于在车架1底部的四个角位置上进行支撑。

具体的，每个侧架12底部可安装至少两个轮组，各个轮组可选择为驱动轮41或从动轮42，其中包括至少一个驱动轮41安装于一个侧架12底部，驱动轮41具有控制驱动方向的操作手柄43。如图中所示意的具体实施例中，位于车架1前侧的两个从动轮42轮组可选择为定向轮组，而位于车架1后侧的两个轮组中，一个为驱动轮41另一个可为普通万向轮44，且操作手柄43也固定于该驱动轮41，可以认为该驱动轮41是一个加装了驱动电机的万向轮。这样，利用操作手柄43便可在后侧控制车架1移动的方向，同时操作手柄43还可配置有控制驱动轮41启动或关闭的开关控制件，便可以控制车架1的移动与停止。同时这些轮组还可以全部或部分设置制动机构。因制动机构为相应领域现有技术，有多种形式的结构可应用在本实施例中，在此不再赘述。

本领域技人员应该理解的是，驱动机构4只要采用能够驱动车架1移动的机构即可，所以可以不限于前面具体实施例所给出轮组实施例，比如还可以是车架1底部为滑轨结构，一侧为的推杆的组合。

如图中所示意，还配置有为升降机构2和驱动机构4供电的电源6，其可以安装于车架1，本领域技术人员可以理解，电源6安装位置可以是车架1任何不妨碍运动部件运行的位置。比如主架体11上部中空位置或侧架12下部位置，不做具体限定。本实施例中如图中所示意，电源6是一个可充电的蓄电池，安装于驱动轮41所处的侧架12下侧。

根据本实用新型实施例给出一种具体的移载装置应用例，具体说明一下其使用方法：

如图5所示意，前面实施例所公开移载装置应用于湿漏电测试时，由于移载装置的车架1能横跨地通过工作台以及测试水槽7等设备，所以可在这些设备之间拿取、放置以及移载光伏电池板组件5。其中，可将湿漏电测试用的测试仪8固定在车架1的主架体11中，以组件固定机构3固定组件5后，测试仪8可通过测试线缆9连接组件5。

使用时，可在一个工作台上，先把光伏组件5的四角分别卡入对应的四个卡件33中，并压紧；然后开启驱动机构4，把车架1和光伏电池组件5运动到测试水槽7上方，到位后关闭驱动机构4，并利用制动机构进行制动定位，为光伏电池组件5接好测试线缆9后，使用操作面板23控制升降机构2动作，把卡件33和光伏电池组件5浸入测试水槽7水中指定位置，人员安全离开后，开机测试，测试完成后，关闭测试仪8，使用操作面板23控制升降机构2，把光伏电池组件5从水中取出，升到指定位置，人员拆除测试线缆9，并松开制动机构，使用驱动机构4把车架1移动到合适的位置，从卡件33中取出组5件，完成动作；如换片测试，则重复上述动作。本实施例中配置的牵引绳22、框架31和软连接件32，可以有效减小动作过程中的振动对光伏电池组件的影响。

另一种本实施例中(未给出图示)，可以认为是提供了一种测试设备，相比前述测试设备实施例的主要区别在于，把测试仪8固定在前述移载装置车架1上，把测试水槽7配置在车架内，可以实现移动时测试湿漏电，方便快捷地完成测试作业。

以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和实施过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。