一种板件旋转输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统，尤其涉及一种用于封边机连线的板件旋转输送系统，属于家具加工领域。

背景技术：

家具是人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具，尤其，板式家具以款式新颖、拆装方便、节省木材、色彩鲜艳、木纹清晰以及不易变形、防蛀、价格适中等优点，在家具市场中日趋升温。在板式家具的生产中，封边质量是消费者在购买板式家具所关注的因素之一，因为封边质量的好坏直接影响板式家具的质量和环保性能。

传统的板式家具的封边工序是采用单机，即用一台封边机把板件的四边用封边条封上，由于一台封边机只能封板件的一边，同一块板件需要封四次边才可以完成。这种单机封边不但需要耗费较多的人力， 而且一块板件封边需要较长的工作时间，降低整个工作效率；单机循环线虽然解决了搬运问题，但是单机循环线上流动的板件数量有限，仍然解决不了工作效率低下的问题。

针对单机效率低的问题，目前市场上出现二联机的封边机，即一次可以将板件的两个对边进行封边，但是要完成板件的另外两个对边的封边，就需要将板件进行旋转，传统的做法就是采用人工旋转后将板件送到下一个二联机的封边机，这种做法还是无法从根本上提高生产效率，实现设备的自动化。

综上所述，如何提供一种板件旋转输送系统，将两个二联机的封边机连接起来组成四联机，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对目前存在的缺陷，提供了一种板件旋转输送系统，可以提高封边机作业效率，减少人力成本，自动化程度高。

本实用新型的技术解决方案是：

一种板件旋转输送系统，设置在两个二联封边机之间，包括第一板件输送装置、第二板件输送装置、第三板件输送装置及板件旋转装置，所述第一板件输送装置、所述第二板件输送装置与所述第三板件输送装置均包括多个动力辊筒；第二板件输送装置与第三板件输送装置均位于第一板件输送装置的同侧且均与第一板件输送装置平行触接，第二板件输送装置位于第三板件输送装置的上游；

所述板件旋转装置包括板件旋转机构及辅助所述板件旋转机构旋转板件的导向机构，且所述板件旋转机构设置在所述导向机构的上游；所述板件旋转机构包括两个上下相对设置的锥形胶辊，及驱动两个所述锥形胶辊旋转的驱动电机，两个锥形胶辊均设置在第一板件输送装置上；所述导向机构包括斜边导向组件，及设置在斜边导向组件一侧的垂直导向带组件，斜边导向组件设置在第二板件输送装置与第三板件输送装置之间，垂直导向带组件设置在第一板件输送装置上。

优选地，两个所述锥形胶辊之间的距离与板材的厚度相匹配，且两个所述锥形胶辊的旋转方向相反。

优选地，每个所述动力辊筒的外部与锥形胶辊的外部均包覆有增大摩擦的包胶。

优选地，所述斜边导向组件包括支架、及设置在支架上的多条相互平行的斜边导向带，且每条斜边导向带上均等距设置有多个第一导向轮，多个所述第一导向轮均凸出于第一板件输送装置上的动力辊筒、第二板件输送装置上的动力辊筒及第三板件输送装置上的动力辊筒；

所述支架包括第一连接杆、与第一连接杆相垂直的第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆呈“L”型。

优选地，每条所述斜边导向带的一端均与第一连接杆的内侧相连接，另一端均与第二连接杆内侧相连接；所述第一连接杆的外侧与所述第一板件输送装置的一侧相连接，所述第二连接杆的外侧与所述第二板件输送装置的出料端相连接。

优选地，所述垂直导向带组件包括多条垂直导向带，且每相邻两条所述垂直导向带之间均设置有动力辊筒，每条所述垂直导向带上均等距设置有多个第二导向轮，所述第二导向轮凸出于第一板件输送装置上的动力辊筒；每条垂直导向带上还设置有传感器及用于第二导向轮升降的升降装置。

优选地，所述第二板件输送装置上的动力辊筒的设置方向与板件的输送方向相垂直，所述第三板件输送装置上的动力辊筒倾斜设置并与板件的输送方向存在夹角；所述第一板件输送装置包括垂直输送段与垂直输送段相连接并位于垂直输送段下游的倾斜输送段，所述垂直输送段上的动力辊筒与第二板件输送装置上的动力辊筒的设置方向相同，倾斜输送段上的动力辊筒与第三板件输送装置上的动力辊筒的设置方向相同。

优选地，所述板件旋转机构位于所述垂直输送段上，所述垂直输送段与所述倾斜输送段之间通过所述垂直导向带组件相连接。

优选地，所述第一板件输送装置的进料端与所述第二板件输送装置的进料端均与一个二联封边机的出料口相连接，所述第一板件输送装置的出料端与所述第三板件输送装置的出料端均与另一个二联封边机的进料口相连接，且第二板件输送装置的出料端与第三板件输送装置的进料端通过斜边导向组件相连接。

优选地，所述板件旋转输送系统与二联封边机均与控制系统相连接，并受控制系统的控制。

本实用新型产生的有益效果是：

本实用新型中设置有板件旋转机构与板件导向机构，二者相配合且在控制系统的控制下可完成对板件的自动旋转，另外，第三板件输送装置中、及第一板件输送装置中倾斜输送段中的动力辊筒均为倾斜设置，可以实现板件自动漂移至对边，自动化程度高，且无需人力辅助做封边调整；通过本实用新型可实现将两个二联封边机组成四联封边机，节省人力，同时，提高了整个生产过程的生产效率，且封边质量合格；另外，本实用新型结构清晰、机械关系优异，装配成本低，适合大规模推广使用。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中垂直导向带组件的结构示意图。

其中，1－第一板件输送装置，2－第二板件输送装置，3－第三板件输送装置，4－板件旋转机构， 511－第一连接杆，512－第二连接杆，521－第一斜边导向带，522－第二斜边导向带，523－第三斜边导向带，53－第一导向轮，61－升降装置，62－第二导向轮，631－第一垂直导向带，632－第二垂直导向带，7－动力辊筒，8－板件。

具体实施方式

一种板件旋转输送系统，设置在两个二联封边机之间，包括第一板件输送装置1、第二板件输送装置2、第三板件输送装置3及板件旋转装置，如图1所示，在本实施例中，板件旋转输送系统与二联封边机均与控制系统（图中未示出）相连接，并受控制系统的控制，控制系统包括主控制器、以及与主控制器电连接的控制台，主控制器为PLC控制器、工业控制计算机或MES系统，操作人员可以根据需要自行选择。

其中，第一板件输送装置1、第二板件输送装置2与第三板件输送装置3均包括多个动力辊筒7，每个动力辊筒7的外部均包覆有增大摩擦的包胶；第二板件输送装置2与第三板件输送装置3均位于第一板件输送装置1的同侧且均与第一板件输送装置1平行触接，第二板件输送装置2位于第三板件输送装置3的上游。

另外，板件旋转装置包括板件旋转机构4及辅助板件旋转机构4旋转板件8的导向机构，且板件旋转机构4设置在导向机构的上游。

具体地，板件旋转机构4包括两个上下相对设置的锥形胶辊，及驱动两个锥形胶辊旋转的驱动电机，两个锥形胶辊均设置在第一板件输送装置1上，位于下方的锥形胶辊嵌设在第一板件输送装置1的动力辊筒7之间。两个锥形胶辊之间的距离与板材的厚度相匹配，且两个锥形胶辊的旋转方向相反。在本实施例中，锥形胶辊的外部均包覆有增大摩擦的包胶，板件8在第一板件输送装置1中的动力辊筒7的驱动下，从两个锥形胶辊中间穿过，且在穿过时，两个锥形胶辊外部的包胶的外周侧分别与板件8的上、下表面相触接；两个锥形胶辊的中心线的延长线相交。

导向机构包括斜边导向组件，及设置在斜边导向组件一侧的垂直导向带组件，斜边导向组件设置在第二板件输送装置2与第三板件输送装置3之间，垂直导向带组件设置在第一板件输送装置1上。

进一步地，斜边导向组件包括支架、及设置在支架上的多条相互平行的斜边导向带，且每条斜边导向带上均等距设置有多个第一导向轮53，多个第一导向轮53均凸出于第一板件输送装置1上的动力辊筒7、第二板件输送装置2上的动力辊筒7及第三板件输送装置3上的动力辊筒7；支架包括第一连接杆511、与第一连接杆511相垂直的第二连接杆512，且第一连接杆511与第二连接杆512呈“L”型。在本实施例中，第一连接杆511与第二连接杆512一体成型且均为不锈钢杆，本技术领域工作人员也可以根据需要将第一连接杆511与第二连接杆512通过焊接、铆接、螺纹连接等连接方式，本实用新型的技术方案中，优选为第一连接杆511与第二连接杆512一体成型，这样使支架更牢固。

支架上设置有多条相互平行的斜边导向带，每条斜边导向带的一端均与第一连接杆511的内侧相连接，另一端均与第二连接杆512内侧相连接；第一连接杆511的外侧与第一板件输送装置1的一侧相连接，第二连接杆512的外侧与第二板件输送装置2的出料端相连接。在本实施例中，支架上设置有三条相互平行的斜边导向带，分别为第一斜边导向带521、第二斜边导向带522及第三斜边导向带523，每条斜边导向带与第一连接杆511、第二连接杆512均呈45度夹角。

更进一步地，垂直导向带组件包括多条垂直导向带，且每相邻两条垂直导向带之间均设置有动力辊筒7，每条垂直导向带上均等距设置有多个第二导向轮62，第二导向轮62凸出于第一板件输送装置1上的动力辊筒7；每条垂直导向带上还设置有传感器及用于第二导向轮62升降的升降装置61。

在本实施例中，垂直导向带组件包括两条垂直导向带，分别为第一垂直导向带631与第二垂直导向带632，两条垂直导向带之间连接有多个动力辊筒7，其中，第二垂直导向带632的延长线与第三斜边导向带523的延长线相交，且交点位于第一连接杆511上；第一垂直导向带631位于第二垂直导向带632与板件旋转机构4之间，如图2所示。

在本实用新型的技术方案中，第一板件输送装置1的进料端与第二板件输送装置2的进料端均与一个二联封边机的出料口相连接，第一板件输送装置1的出料端与第三板件输送装置3的出料端均与另一个二联封边机的进料口相连接，且第二板件输送装置2的出料端与第三板件输送装置3的进料端通过斜边导向组件相连接；且第二板件输送装置2的长度、第一连接杆511的长度及第三板件输送装置3的长度之和与第一板件输送装置1的长度相同。

第二板件输送装置2上的动力辊筒7的设置方向与板件的输送方向相垂直，第三板件输送装置3上的动力辊筒7倾斜设置并与板件的输送方向存在夹角；第一板件输送装置1包括垂直输送段与垂直输送段相连接并位于垂直输送段下游的倾斜输送段，垂直输送段上的动力辊筒7与第二板件输送装置2上的动力辊筒7的设置方向相同，倾斜输送段上的动力辊筒7与第三板件输送装置3上的动力辊筒7的设置方向相同。

其中，板件旋转机构4位于垂直输送段上，垂直输送段与倾斜输送段之间通过垂直导向带组件相连接，在本实施例中，第一垂直导向带631的外侧与垂直输送段相连接，第二垂直导向带632的外侧与倾斜输送段相连接。

通过第一板件输送装置1中倾斜输送段、及第三板件输送装置3动力辊筒7的倾斜设置，可以实现板件8自动漂移至对边。

以下简述本实施例中所述板件旋转输送系统的操作方法：

S1，上料；二联封边机的出料口出来的板件8从第一板件输送装置1的进料端与第二板件输送装置2的进料端进入板件旋转输送系统，完成板件8的上料；

S2，板件8旋转；第一板件输送装置1的动力辊筒7与第二板件输送装置2的动力辊筒7将板件8输送至两个上下相对设置的锥形胶辊之间，两个锥形胶辊向相反的方向旋转并驱动板件8旋转；

在锥形胶辊的驱动下，板件8的一部分经过第一导向轮53并在第一导向轮53的作用下继续旋转，当旋转至当垂直导向带的上方时，垂直导向带上的传感器感应到板件8时，并将感应信息发送至控制系统，控制系统控制升降装置61将第二导向轮62上升，并辅助板件旋转机构4、第一导向轮53将板件8旋转90度，即将整个板件8完全旋转至第一板件输送装置1上；当板件8完全从垂直导向带经过后，垂直导向带上的传感器感应不到板件8信息，控制系统控制升降装置61驱动第二导向轮62下降。

S3，板件8漂移；板件8在第一板件输送装置1上从垂直输送段经过垂直导向带组件进入倾斜输送段，由于倾斜输送段上动力辊筒7的倾斜设置，可将板件8从第一板件输送装置1输送至第三板件输送装置3；

S4，下料；板件8在第三板件输送装置3上的动力辊筒7驱动下沿远离第一板件输送装置1的一边缘运动，并从第三板件输送装置3的出料端进入另一个二联封边机的进料口，完成板件8在板件旋转输送系统上的下料。

本实用新型中设置有板件旋转机构与板件导向机构，二者相配合且在控制系统的控制下可完成对板件的自动旋转，另外，第三板件输送装置中、及第一板件输送装置中倾斜输送段中的动力辊筒均为倾斜设置，可以实现板件自动漂移至对边，自动化程度高，且无需人力辅助做封边调整；通过本实用新型可实现将两个二联封边机组成四联封边机，节省人力，同时，提高了整个生产过程的生产效率，且封边质量合格。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。