收纳盒及具有其的云台组件的制作方法

本实用新型涉及收纳领域，尤其涉及一种收纳盒及具有其的云台组件。

背景技术：

相关技术中，云台及其零部件在不使用时，通常直接放置在工作台上或由用户手拿，云台及其零部件极易丢失，并且手拿云台及其零部件的方式会给用户造成较大的困扰，故急需设计一个方便收纳云台并便于携带的结构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种纳盒及具有其的云台组件。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种收纳盒，包括：

外筒，具有顶面、底面和侧壁，所述侧壁具有一开口部；

支架，设置于所述外筒内部，与所述外筒可转动连接，并且支架与外筒可绕同一中轴线转动；

所述支架的一表面与所述外筒侧壁之间的间隔构成收纳部，随所述支架与所述外筒的相对转动，使所述开口部与所述收纳部在第一相对位置和第二相对位置之间切换。

可选的，当所述开口部与所述收纳部处于第一相对位置时，所述收纳部被所述开口部暴露；

以及，当所述开口部与所述收纳部处于第二相对位置时，所述收纳部被所述侧壁遮挡。

可选的，所述支架与所述外筒可转动连接通过弹性部实现；或者，所述支架与所述外筒可转动连接通过支架与外筒之间卡齿啮合实现；或者，所述支架与所述外筒可转动连接通过设置于所述支架与所述外筒间的阻尼实现。

可选的，所述弹性部包括连接于所述支架与所述外筒之间的平面涡卷弹簧。

可选的，所述平面涡卷弹簧的第一端构成弯折部，并与所述外筒底面的凸起配合；

和/或，所述平面涡卷弹簧的第二端构成弯折部，并与所述支架侧面的固定部配合。

可选的，当所述收纳部与所述开口部处于第一相对位置时，所述平面涡卷弹簧处于平衡位置；

以及，当所述收纳部与所述开口部处于第二相对位置时，所述平面涡卷弹簧被拉伸。

可选的，所述收纳盒还包括转动阻止部，用于将所述支架锁定在所述外筒上。

可选的，所述转动阻止部与所述外筒底面相连接，所述支架具有锁定座，所述锁定座穿设所述外筒底面而露出所述外筒；

所述转动阻止部能够相对所述锁定座移动而在锁定状态和解锁状态之间切换；

其中，当所述转动阻止部相对所述锁定座移动至所述解锁状态时，所述支架能够相对所述外筒转动，使所述开口部与所述收纳部在第一相对位置和第二相对位置之间切换；

当所述开口部与所述收纳部处于第二相对位置时，随所述转动阻止部相对所述锁定座移动至所述锁定状态，使所述支架锁定在所述外筒上，以使所述开口部与所述收纳部保持在第二相对位置。

可选的，所述转动阻止部设有卡接凸起，所述锁定座设有卡接槽；

当所述转动阻止部相对所述锁定座移动至所述解锁状态时，所述卡接凸起与所述卡接槽相分离；

当所述转动阻止部相对所述锁定座移动至所述锁定状态时，所述卡接凸起与所述卡接槽卡接配合。

可选的，所述转动阻止部设有操作端，操作所述操作端，使得所述转动阻止部相对所述锁定座移动而在锁定状态和解锁状态之间切换。

可选的，所述转动阻止部还设有弹性件，所述弹性件与所述外筒底面固定连接，

当所述操作端处于被操作状态时，所述转动阻止部相对所述锁定座远离而切换至解锁状态；

当所述操作端由被操作状态切换至松开状态时，所述转动阻止部在所述弹性件的弹性力作用下相对所述锁定座靠近而切换至锁定状态。

可选的，所述外筒底面包括第一盖体，所述第一盖体呈环形，具有一穿设孔，所述锁定座穿过所述穿设孔而露出所述外筒。

可选的，所述第一盖体的边缘设有滑动凸起，所述滑动凸起上设有沿所述第一盖体的周向开设的固定槽；

所述外筒内侧壁设有导向槽和固定凸起，所述导向槽和所述固定凸起沿着所述外筒的周向相邻设置；

所述滑动凸起能够沿着所述导向槽朝向所述固定凸起滑动，使得所述固定凸起滑入所述固定槽而与所述固定槽配合，以使所述第一盖体和所述侧壁固定连接。

可选的，所述收纳盒还包括设于所述外筒内的主控板和与所述主控板电连接的电接触部；

所述电接触部设于所述外筒内侧壁并位于所述收纳部中，并且，所述电接触部能够用于与云台电配合，以使得所述主控板与所述云台实现电连接，从而通过所述主控板对所述云台进行充电，及/或，与所述云台进行数据交互。

根据本实用新型的第二方面，提供一种云台组件，包括云台，还包括上述任一项所述的收纳盒，所述收纳盒用于收纳所述云台。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例的支架与外筒可转动连接的设计，使得开口部和收纳部之间的相对位置能够跟随支架与外筒的相对转动而改变，通过巧妙的结构设计，实现了收纳盒的打开与闭合，收纳盒具有操作简便、结构美观、便于携带的优势。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的收纳盒在关闭状态下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的收纳盒在打开状态下的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中的收纳盒的结构示意图，揭示了支架与外筒的连接关系；

图4是图3中部分结构的局部放大图；

图5是本实用新型一实施例中的收纳盒的外筒顶面的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例中的收纳盒在另一方向上的结构示意图；

图7是图6中部分结构的局部放大图；

图8是本实用新型一实施例中的收纳盒的结构框图；

图9是本实用新型一实施例中的收纳盒在又一方向上的结构示意图；

图10是图9中部分结构的局部放大图；

图11是本实用新型一具体实施例中的收纳盒的结构框图，揭示了收纳盒对云台的一种充电方式；

图12是本实用新型另一具体实施例中的收纳盒的结构框图，揭示了收纳盒对云台的另一种充电方式；

图13是本实用新型一具体实施例中的收纳盒的结构框图，揭示了收纳盒与云台进行数据交互的方式；

图14是本实用新型一具体实施例中的收纳盒在关闭状态下的结构示意图；

图15是本实用新型一具体实施例中的收纳盒在打开状态下的结构示意图；

图16是本实用新型一具体实施例中将云台放入收纳盒的状态示意图；

图17是图6中部分结构的局部放大图；

图18是本实用新型一实施例中云台收纳在收纳盒内的状态示意图；

图19是本实用新型一实施例中将云台零部件放入收纳盒内的状态示意图；

图20是本实用新型一实施例中云台零部件收纳在收纳盒内的状态示意图。

附图标记：

100：云台；

200：收纳盒；1：外筒；11：顶面；111：凸起；112：滑动凸起；12：底面；13：侧壁；14：导向槽；15：固定凸起；2：支架；21：固定部；22：锁定座；23：充电接口；3：收纳部；4：平面涡卷弹簧；41：第一端；42：第二端；5：转动阻止部；51：卡接凸起；52：操作端；53：弹性件；6：主控板；7：电接触部；8：主体部；81：滑动凸缘；82：连接部；9：卡槽；

300：转接件；

400：滤镜；

500：存储卡。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的收纳盒及具有其的云台组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

结合图1和图2，本实用新型实施例一提供一种收纳盒200，该收纳盒200可包括外筒1和支架2，本实施例的外筒1具有顶面11、底面12和侧壁13，侧壁13具有一开口部。支架2设置于外筒1内部，并且，支架2与外筒1可转动连接。本实施例中，支架2的一表面与外筒1侧壁13之间的间隔构成收纳部3，开口部与收纳部3之间的相对位置可跟随支架2与外筒1的相对转动而改变，从而实现收纳部3的打开与闭合。

具体的，开口部与收纳部3之间的相对位置包括第一相对位置和第二相对位置，其中，第一相对位置是指支架2相对外筒1转动，使得收纳部3的部分或整体被开口部暴露时，开口部与收纳部3之间的相对位置。本实施例的第一相对位置是指支架2相对外筒1转动，使得收纳部3整体被开口部暴露(如图2所示)时，开口部与收纳部3之间的相对位置。在本实施例中，当开口部与收纳部3处于第一相对位置时，收纳部3被开口部暴露，此时可将待收纳物从开口部放入收纳部3中。另外，第二相对位置是指支架2相对外筒1转动，收纳部3整体被侧壁13遮挡(如图1所示)时，开口部与收纳部3之间的相对位置。在本实施例中，当开口部与收纳部3处于第二相对位置时，收纳部3被侧壁13遮挡，实现收纳功能。

本实施例的开口部与收纳部3跟随支架2与外筒1的相对转动而在第一相对位置和第二相对位置之间切换，通过巧妙的结构设计，实现了收纳盒200的打开与闭合，收纳盒200具有操作简便、结构美观、便于携带的优势。

本实施例中，支架2可呈筒状，也可呈片状，支架2与外筒1可绕同一中轴线转动。可采用手动方式转动支架2，或者手动方式转动支架2和外筒1、或者手动方式转动外筒1，使得支架2与外筒1相对转动。

支架2与外筒1可转动连接的实现结构可包括多种，例如，通过弹性部实现支架2与外筒1可转动连接、通过支架2与外筒1之间卡齿啮合实现支架2与外筒1可转动连接、或者通过设置于支架2与外筒1间的阻尼实现支架2与外筒1可转动连接。可以理解的是，支架2与外筒1之间可转动连接的实现方式并不限于上述几种方式，还可以选择其他方式来实现支架2与外筒1的可转动连接。

以下实施例将以通过弹性部实现支架2与外筒1可转动连接来详细阐述支架2与外筒1可转动连接的实现过程。结合图3和图4，本实施例中，弹性部包括连接于支架2与外筒1之间的平面涡卷弹簧4，平面涡卷弹簧4包括第一端41和第二端42，第一端41与外筒1配合，第二端42与支架2配合，实现支架2与外筒1的可转动连接。

平面涡卷弹簧4可设于外筒底面12和支架2之间，也可设于外筒1顶面11与支架2之间。本实施例中，平面涡卷弹簧4设于外筒底面12和支架2之间，第一端41可与外筒底面12或外筒内侧壁配合。可选的，结合图4和图5，第一端41构成弯折部，外筒底面12设有凸起111，第一端41的弯折部与外筒底面12的凸起111配合。具体的，第一端41的弯折部挂设在外筒底面12的凸起111上，实现平面涡卷弹簧4与外筒底面12的稳定连接。

此外，第二端42构成弯折部，支架2侧面设有固定部21，第二端42的弯折部与支架2侧面的固定部21配合。在本实施例中，第二端42的弯折部挂设在支架2侧面的固定部21上，实现平面涡卷弹簧4与支架2的稳定连接。

本实施例中，平面涡卷弹簧4套设在支架2上，并且平面涡卷弹簧4具有平衡位置，当平面涡卷弹簧4处于平衡位置时，平面涡卷弹簧4为松弛状态，平面涡卷弹簧4不会对支架2和/或外筒1施加弹性力，因而在平面涡卷弹簧4处于平衡位置时，若无外力施加在支架2和/或外筒1上，支架2与外筒1就不会存在相对转动；而在施加外力至支架2和/或外筒1时，当外力克服平面涡卷弹簧4的弹性力而使得平面涡卷弹簧4被拉伸时，支架2与外筒1会存在相对转动。在本实施例中，当收纳部3与开口部处于第一相对位置时，平面涡卷弹簧4处于平衡位置，使得收纳盒200保持在打开状态；当收纳部3与开口部处于第二相对位置时，平面涡卷弹簧4被拉伸。

平面涡卷弹簧4被拉伸后，由于弹性力作用，平面涡卷弹簧4会自动恢复成平衡状态，故需要进一步将支架2锁定在外筒1上，以使得收纳部3与开口部始终处于第二相对位置，实现收纳的功能。具体的，本实施例的收纳盒200还包括转动阻止部5，用于将支架2锁定在外筒1上。

在本实施例中，结合图6和图7，转动阻止部5与外筒底面12相连接，支架2具有锁定座22，锁定座22穿设外筒底面12而露出外筒1。本实施例的转动阻止部5能够相对锁定座22移动而在锁定状态和解锁状态之间切换，其中，在锁定状态下，转动阻止部5与锁定座22配合；在解锁状态下，转动阻止部5与锁定座22相分离。具体的，当转动阻止部5相对锁定座22移动至解锁状态时，转动阻止部5不会对支架2形成限位，支架2能够相对外筒1转动，使开口部与收纳部3在第一相对位置和第二相对位置之间切换。当开口部与收纳部3处于第二相对位置时，随转动阻止部5相对锁定座22移动至锁定状态，转动阻止部5对支架2形成限位，限制支架2相对外筒1转动，从而使支架2锁定在外筒1上，以使开口部与收纳部3保持在第二相对位置。

转动阻止部5与锁定座22可基于磁力吸合或卡接等方式进行配合。本实施例中，参见图7，转动阻止部5设有卡接凸起51，锁定座22设有卡接槽，当转动阻止部5相对锁定座22移动至解锁状态时，卡接凸起51与卡接槽相分离；而当转动阻止部5相对锁定座22移动至锁定状态时，卡接凸起51与卡接槽卡接配合。具体的，操作转动阻止部5，使得转动阻止部5相对锁定座22远离至卡接凸起51与卡接槽相分离时，转动阻止部5处于解锁状态；操作转动阻止部5，使得转动阻止部5相对锁定座22靠近，使得卡接凸起51与卡接槽卡接配合时，转动阻止部5处于锁定状态。在本实施例中，当开口部与收纳部3处于第二相对位置时，卡接凸起51与卡接槽对准，在操作转动阻止部5时，卡接凸起51能够直接插入卡接槽而与卡接槽配合。而当开口部与收纳部3处于第一相对位置时，卡接凸起51与卡接槽错开。

为方便操作转动阻止部5，本实施例的转动阻止部5设有操作端52，操作所述操作端52，可使得转动阻止部5相对锁定座22移动而在锁定状态和解锁状态之间切换。可选的，通过按压、拉拔、拨动、顶持等方式操作操作端52，实现转动阻止部5相对锁定座22靠近或远离，从而使得转动阻止部5在锁定状态和解锁状态之间切换。以下实施例将一按压操作端52为例进一步说明。

在一些例子中，转动阻止部5从锁定状态切换至解锁状态、以及从解锁状态切换至锁定状态这两个步骤均通过按压操作端52实现。具体的，当朝向外筒1的外圆周方向按压操作端52时，转动阻止部5相对锁定座22远离而从锁定状态切换至解锁状态；而当朝向外筒1的中轴线方向按压操作端52时，转动阻止部5相对锁定座22靠近而从解锁状态切换至锁定状态。

在另一些例子中，转动阻止部5从锁定状态切换至解锁状态由通过按压操作端52实现，而转动阻止部5从解锁状态切换至锁定状态是自动实现的。为实现转动阻止部5自动从解锁状态切换至锁定状态，可选的，转动阻止部5具有弹性复位功能，在按压操作端52使得转动阻止部5相对锁定座22远离而由锁定状态切换至解锁状态后，当不再按压操作端52时，转动阻止部5能够在自身的弹性力作用下相对锁定座22靠近而由解锁状态自动切换至锁定状态。可根据需要将转动阻止部5的制作材料选择为弹性材料，从而使得转动阻止部5能够在外力的作用下移动，并在无外力作用时能够自行恢复。可选的，参见图7，转动阻止部5还设有弹性件53，在按压操作端52使得转动阻止部5相对锁定座22远离而由锁定状态切换至解锁状态后，当不再按压操作端52时，转动阻止部5能够在弹性件53的弹性力作用下相对锁定座22靠近而由解锁状态自动切换至锁定状态。具体的，本实施例的弹性件53与外筒底面12固定连接，当操作端52处于被操作状态时，转动阻止部5相对锁定座22远离而切换至解锁状态；当操作端52由被操作状态切换至松开状态时，转动阻止部5在弹性件53的弹性力作用下相对锁定座22靠近而切换至锁定状态。弹性件53可为弹簧或者其它由弹性材料制作的弹性件53。

转动阻止部5可包括一个或多个，当转动阻止部5包括多个时，锁定座22上对应每个转动阻止部5的位置设有用于锁定该转动阻止部5的结构，如上述实施例中，转动阻止部5与锁定座22通过卡接凸起51和卡接槽配合，锁定座22上对应每个转动阻止部5的卡接凸起51的位置设有卡接槽。

进一步的，又结合图6和图7，本实施例的外筒底面12设有收容槽，转动阻止部5滑动连接在收容槽中，转动阻止部5在收容槽中相对锁定座22移动而在锁定状态和解锁状态之间切换，本实施例通过收容槽实现对转动阻止部5的限位。

可以理解的是，转动阻止部5的结构并不限于上述实施例中的结构实现方式，也可由支架2和外筒1之间的磁铁或者支架2和外筒1之间的卡扣等来替代。例如，支架2设有第一磁铁，外筒1的对应第一磁铁的位置设有第二磁铁，随支架2与外筒1的相对转动，第一磁铁可相互吸合而将支架2锁定在外筒1上。

本实施例的锁定座22呈圆柱状，并且，锁定座22设有一充电接口23，可通过该充电接口23对收纳在收纳部3中的收纳物进行充电。本实施例对充电接口23的类型不作具体限定，充电接口23可以为USB等常规的电接口。

本实施例中，外筒底面12包括第一盖体，其中，凸起111设于该第一盖体上，平面涡卷弹簧4套设于锁定座22，并位于第一盖体和支架2包围形成的空间内。参见图5，该第一盖体呈环形，且具有一穿设孔，锁定座22穿过穿设孔而露出外筒1。本实施例的第一盖体与侧壁13(包括外筒内侧壁)固定连接，第一盖体与侧壁13之间的固定连接方式可采用现有任意固定连接方式。本实施例提供了一种简单、易于实现的固定连接方式来连接第一盖体与侧壁13，具体的，结合图5和图7，第一盖体的边缘设有滑动凸起112，滑动凸起112上设有固定槽，固定槽沿第一盖体的周向开设。外筒内侧壁设有导向槽14和固定凸起15，导向槽14和固定凸起15沿着外筒1的周向相邻设置。其中，滑动凸起112能够沿着导向槽14朝向固定凸起15滑动，使得固定凸起15滑入固定槽而与固定槽配合，以使第一盖体和侧壁13固定连接。在将滑动凸起112与导向槽14对准后，转动第一盖体或侧壁13，使得滑动凸起112沿着导向槽14滑入固定凸起15，仅使用两步操作，即实现了第一盖体与侧壁13的固定连接，操作过程简单。

其中，滑动凸起112可包括多个，多个滑动凸起112均匀分布在第一盖体的边缘。可选的，外筒内侧壁仅包括一组相邻设置的导向槽14和固定凸起15，可将多个滑动凸起112中的任一个与导向槽14和固定凸起15，从而将第一盖体固定在侧壁13上，操作方便。可选的，为提高第一盖体与侧壁13之间固定连接的稳定性，导向槽14和固定凸起15的数量与滑动凸起112的数量相同，每个滑动凸起112与对应组相邻设置的导向槽14和固定凸起15相配合。

上述实施例中，一组导向槽14和固定凸起15可包括一个导向槽14和一个固定凸起15，也可包括两个导向槽14和一个固定凸起15，两个导向槽14设于一个固定凸起15的两侧，滑动凸起112可从两个导向槽14中任一个导向槽14滑入固定凸起15。

在一些例子中，固定槽两端贯穿滑动凸起112。当一组导向槽14和固定凸起15可包括一个导向槽14和一个固定凸起15时，固定槽的两个贯穿端中的一个与导向槽14邻接，滑动凸起112自邻接导向槽14的贯穿端滑入固定槽而与固定槽配合。当一组导向槽14和固定凸起15包括两个导向槽14和一个固定凸起15，两个导向槽14设于一个固定凸起15的两侧时，固定槽的两个贯穿端分别与对应侧的导向槽14邻接，滑动凸起112可自任意贯穿端滑入导向槽14。而在另一些例子中，固定槽一端贯穿滑动凸起112，且固定槽的贯穿端邻接导向槽14，滑动凸起112可自该贯穿端滑入固定槽而与固定槽配合。

可选的，固定槽的尺寸自靠近导向槽14的一端朝向远离导向槽14的方向逐渐减小，将固定槽靠近导向槽14一端的尺寸设计的较大，使得滑动凸起112比较容易从导向槽14滑入固定槽，并且，随着滑动凸起112逐渐滑入固定槽，由于固定槽的尺寸逐渐减小，滑动凸起112最终与固定槽卡接连接而实现第一盖体与侧壁13的固定连接。

此外，滑动凸起112沿第一盖体周向长度与固定槽沿侧壁13周向的长度可相等，也可不相等，本实施例对此不作具体限定。

进一步的，外筒底面12还包括第二盖体，第二盖体盖设第一盖体远离收纳部3的一侧。本实施例的第二盖体朝向第一盖体的一侧设有插接凸起，插接凸起与第一盖体和外筒内侧壁之间的缝隙插接配合，提高产品美观性。

本实施例的收纳盒200可用于收纳云台100或者云台100和云台零部件(如图19和图20中的终端转接件300、滤镜400、存储卡500)等，在一具体实施例中，收纳盒200在收纳云台100的同时，还能够收纳2个终端转接件300、4个滤镜400以及2个存储卡500。收纳盒200所收纳的云台100可以为手持云台，也可以为非手持云台。可以理解的是，本实施例的收纳盒200也可以用于收纳除云台100和云台零部件之外的其他待收纳物，在此不一样进行列举。

结合图8至图10，本实施例的收纳盒200还包括主控板6和电接触部7。其中，主控板6设于外筒1内，例如，主控板6可设于侧壁13和支架2之间。电接触部7与主控板6电连接，可选的，电接触部7与主控板6通过导线连接以实现电连接，可选的，电接触部7与主控板6插接以实现电连接。进一步的，电接触部7设于外筒内侧壁，并且电接触部7位于收纳部3中。在一具体实现方式中，外筒内侧壁设有用于固定云台100的收纳槽，该收纳槽与云台100形状相适配，本实施例的收纳槽与开口部相对而设，电接触部7位于开口部和收纳槽之间。可以理解的是，本实施例的电接触部7也可设于支架表面，并且电接触部7位于收纳部3中。

本实施例中的电接触部7能够用于与云台100电配合，以使得主控板6与云台100实现电连接。在主控板6与云台100电连接后，可通过主控板6对云台100进行供电/充电，和/或通过主控板6与云台100进行数据交互。本实施例通过在外筒内侧壁设置电接触部7，在将云台100收纳在收纳盒200中后，云台100与电接触部7电配合而与收纳盒200实现电连接，从而可通过收纳盒200对云台100进行充电和/或与云台100进行数据交互，收纳盒200在收纳的同时，还具备充电和/或数据交互的功能。

在本实施例中，电接触部7与云台100接触而实现电配合，通过简单的结构即可实现收纳盒200与云台100之间的通信连接，连接方便快捷，并且不存在外设导线缠绕的困扰，产品美观性强。

具体的，云台100设有电配合部(如图17所示)，当云台100收容在收纳盒200的收纳部3内时，电配合部与电接触部7接触而实现电连接，使得主控板6与云台100电连接，从而可通过主控板6对云台100进行充电和/或实现主控板6与云台100之间的数据交互。在本实施例中，电接触部7和电配合部分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，方便电配合部与电接触部7适配。可以理解的是，电接触部7和电配合部也可不适配，而通过转接器转接而实现电连接。可选的，云台100为手持云台，包括手持部，电配合部设于手持部上。

电接触部7的类型可根据需要选择，例如，电接触部7可以选择为伸缩探针，也可以选择为电插接口，还可以选择为电触点，电配合部与电接触部7相适配。在一实施例中，电接触部7包括多个电触点。可选的，参见图10，电触点可包括8个，其中4个电触点呈阵列方式排列而形成第一电接触部7，另外4个电触点呈阵列方式排列而形成第二电接触部7。可以理解的是，在其他实施例中，电触点的数量、排列方式以及功能均可根据需要设定。

可选的，多个电触点的功能均相同，例如，多个电触点均用于传输数据或均用于导电。可选的，多个电触点中一部分电触点的功能与另一部分电触点的功能不相同，如上述实施例中，第一电接触部7用于传输数据，实现收纳盒200与云台100之间的数据交互，第二电接触部7用于导电，实现收纳盒200对云台100的供电/充电。

本实施例可选择能够导电的金属材质来制作电触点，如铜。

参见图10，外筒内侧壁设有主体部8，该主体部8用于固定连接云台100。主体部8包括一接触面，电接触部7设于该接触面上。在将云台100放入收纳部3时，将云台100与主体部8进行机械配合，在云台100与主体部8机械配合到位后，电接触部7能够与云台100的对应位置接触而实现与云台100电连接，机械配合的过程省时省力，实现了收纳盒200与云台100之间的快速连接。

主体部8与云台100基于不同的方式实现固定连接，例如，凹凸配合、卡接、螺纹连接等。在一实现方式中，云台100包括插槽(如图17所示)，电配合部设于插槽内。当主体部8与插槽插接到位时，电接触部7与电配合部接触而电连接。可选的，云台100为手持云台，插槽设于手持部上。

进一步参见图10，主体部8还包括位于接触面两侧的侧边，本实施例中，每个侧边分别设有滑动凸缘81，用以供云台100滑入而通过主体部8固定云台100，并使电接触部7与云台100电连接，本实施例通过滑动凸缘81对云台100进行初步限位。可选的，插槽与滑动凸缘81滑动配合，以使得插槽与主体部8固定连接，并使得电配合部与电接触部7接触而电连接。本实施例中，云台100从开口部放入收纳部3，插槽(如图17所示)从滑动凸缘81靠近开口部的一端滑入并朝向滑动凸缘81远离开口部的一端滑动，当插槽与主体部8配合到位时，电配合部会与电连接部82接触。

进一步的，主体部8的接触面还设有连接部82，连接部82用于可拆卸连接云台100。当云台100沿着滑动凸缘81滑入主体部8时，连接部82与云台100相连接，以限制云台100相对主体部8滑动。本实施例通过滑动凸缘81对云台100进行初步限位，通过连接部82对云台100进一步限位，将云台100牢固地装设在主体部8上，使得云台100与电接触部7的接触更加稳定，云台100与电接触部7的电连接也更加稳定。其中，滑动凸缘81对云台100的限位方向与连接部82对云台100的限位方向相交。具体的，云台100对应连接部82的位置设有连接端(如图17所示)，连接端与连接部82配合，对云台100进一步限位，从而限制云台100相对滑动凸缘81滑动，云台100与主体部8的固定连接更加牢靠。可选的，云台100为手持云台，连接端设于手持部的插槽内。

其中，连接部82可以为插接槽，也可以为其他类型。连接端与连接部82相适配，连接端可以为弹性连接件，也可以为卡接件，还可以为其他类型的连接件。在本实施例中，连接端为弹性连接件，弹性连接件和插接槽插接配合。

进一步的，本实施例的电接触部7包括多个电触点，多个电触点分布在连接部82的四周，这种排布方式能够使得多个电触点与云台100之间的电性连接更加稳定。可选的，按照电接触点的功能将多个电接触部7分区域排布在连接部82的四周，以上述实施例的功能不相同的第一电接触部7和第二电接触部7为例，第一电接触部7和第二电接触部7设置与连接部82的两侧。

此外，收纳盒200可采用不同方式来对云台100进行供电/充电，例如，在其中一实施例中，参见图11，收纳盒200还包括电池，可选的，电池收纳在支架2和侧壁13之间。本实施例的电池与主控板6电连接，从而对收纳在收纳部3中的云台100进行供电/充电。电池可通过导线与主控板6连接而实现电连接，或者电池与主控板6上的电连接端直接接触而与主控板6实现电连接。本实施例的电池可选择为蓄电池等可充电电池，实现电池的重复利用。本实施例的电池为蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，便于收纳盒200的小型化设计。

在另一实施例中，收纳盒200还包括充电接口23(该充电接口23设于锁定座22上，可参见上述实施例的描述)，充电接口23穿设外筒底面12而露出外筒1，并且充电接口23与主控板6电连接，本实施例的收纳盒200可通过充电接口23连接外部电源(如市电)而对收纳在收纳部3中的云台100进行充电。

在又一些实施例中，收纳盒200同时包括电池和充电接口23，主控板6与电池和充电接口23分别连接。当云台100收纳在收纳部3中，并且云台100的电量小于或者等于预设电量阈值(可根据需要设定，如20％)时，若充电接口23未连接外部电源，则通过电池对云台100进行供电/充电；若充电接口23连接外部电源，则通过外部电源对云台100进行供电/充电。而当云台100未收纳在收纳部3中，或者云台100收纳在收纳部3中，但云台100的电量大于预设电量阈值时，可通过充电接口23连接外部电源，对电池进行充电，实现电池的重复利用。

当云台100收纳在收纳部3中时，主控板6可与云台100进行数据交互，例如，主控板6可从云台100获取数据信息，数据信息可包括搭载在云台100上的拍摄装置所拍摄的图像、云台100的参数、搭载在云台100上的拍摄装置的参数等等。主控板6也可将数据信息传输至云台100，例如，主控板6将云台100固件传输至云台100，从而对云台100进行固件升级。

进一步的，本实施例的收纳盒200还包括存储器，该存储器与主控板6电连接。在一些例子中，当云台100收纳在收纳部3中时，主控板6从云台100获取数据信息并存储在存储器中。在另一些例子中，存储器存储有云台100固件等数据信息，当云台100收纳在收纳部3中时，主控板6从存储器获取云台100固件等数据信息并发送至云台100，实现对云台100进行固件升级的功能。

本实施例的存储器可为内置式的，也可为外插式的。在一具体实施例中，结合图9和图13，外筒1侧壁13还设有卡槽9，卡槽9与主控板6电连接，本实施例的存储器为存储卡500(如SD卡或其他类型的存储卡500)，存储卡500与卡槽9插接配合。可选的，卡槽9邻近开口部而设，不会妨碍云台100的收纳且便于用户操作。当然，卡槽9也可位于外筒1侧壁13的其他位置。

本实施例中，收纳盒200处于关闭状态(如图1和图14所示)时，开口部与收纳部3处于第二相对位置，转动阻止部5与锁定座22锁定。在需要打开收纳盒200以放入云台100时，首先，操作转动阻止部5，使得转动阻止部5与锁定座22相分离。当转动阻止部5与锁定座22相分离时，平面涡卷弹簧4在自身的弹性力作用下恢复至平衡位置，带动支架2相对外筒1转动至开口部与收纳部3处于第一相对位置，收纳盒200处于打开状态(如图1和图15所示)，收纳部3被开口部暴露。接着，将云台100放入收纳部3(如图16所示)，具体的，将云台100的插槽沿着滑动凸缘81滑入主体部8，在插槽与主体部8配合到位时，插槽中的连接端与主体部8上的连接部82固定连接，并且，插槽中的电配合部与主体部8上的电接触部7接触，收纳盒200可对云台100进行充电或与云台100进行数据交互。

云台100放入收纳盒200(如图18所示)后，关闭收纳盒200，实现云台100的收纳，具体的，手动控制支架2相对外筒1转动，使得开口部与收纳部3由第一相对位置切换至第二相对位置。在开口部与收纳部3处于第二相对位置时，操作转动阻止部5，使得转动阻止部5与锁定座22配合而将支架2锁定在外筒1上，开口部与收纳部3会保持在第二相对位置，开口部被侧壁13遮挡，云台100收纳在密封的收纳部3内，不容易丢失。

在一些例子中，在打开收纳盒200后，需要先将云台零部件放入收纳盒200(如图19所示)中，待云台零部件放置到位(如图20所示)后，再将云台100放入收纳部3(如图15所示)。

将云台100从处于关闭状态的收纳盒200(如图1和图14所示)取出时，首先，操作转动阻止部5，使得转动阻止部5与锁定座22相分离。当转动阻止部5与锁定座22相分离时，平面涡卷弹簧4在自身的弹性力作用下恢复至平衡位置，带动支架2相对外筒1转动至开口部与收纳部3处于第一相对位置，收纳盒200处于打开状态(如图1和图15所示)，收纳部3被开口部暴露，此时可通过开口部将云台100从收纳部3中拿出。

实施例二

结合图16和图18，本实用新型实施例二提供一种云台组件，该云台组件可包括云台100和用于收纳云台100的收纳盒200。其中，收纳盒200的结构如图1至13所示，具体可参见上述实施例一的描述，此处不再赘述。

本实用新型实施例的支架2与外筒1可转动连接的设计，使得开口部和收纳部3之间的相对位置能够跟随支架2与外筒1的相对转动而改变，通过巧妙的结构设计，实现了收纳盒200的打开与闭合，收纳盒200具有操作简便、结构美观、便于携带的优势。通过收纳盒200对云台100进行收纳，云台100不易丢失，并且方便携带。

结合图16和图17，本实施例的云台100设有电配合部，当云台100收容在收纳盒200的收纳部3内时，电配合部与电接触部7接触而实现电连接，使得主控板6与云台100电连接，从而可通过主控板6对云台100进行充电和/或实现主控板6与云台100之间的数据交互。

在本实施例中，电接触部7和电配合部分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，方便电配合部与电接触部7适配。可以理解的是，电接触部7和电配合部也可不适配，而通过转接器转接而实现电连接。可选的，云台100为手持云台，包括手持部，电配合部设于手持部上。

电配合部与电接触部7相适配，例如，电配合部可以选择为伸缩探针，也可以选择为电插接口，还可以选择为电触点。在一实施例中，电配合部包括多个伸缩探针。可选的，参见图17，伸缩探针可包括4个，其中2个电触点呈阵列方式排列而形成第一电配合部，另外2个伸缩探针呈阵列方式排列而形成第二电配合部。可以理解的是，在其他实施例中，伸缩探针的数量、排列方式以及功能均可根据需要设定。

可选的，多个伸缩探针的功能均相同，例如，多个伸缩探针均用于传输数据或均用于导电。可选的，多个伸缩探针中一部分电触点的功能与另一部分伸缩探针的功能不相同，如上述实施例中，第一电配合部用于传输数据，实现收纳盒200与云台100之间的数据交互，第二电配合部用于导电，实现收纳盒200对云台100的供电/充电。

本实施例可选择能够导电的金属材质来制作伸缩探针，如铜。

本实施例的云台100可以为手持云台，也可以为非手持云台。以手持云台为例，本实施例的手持云台包括手持部，电配合部设于手持部上。当云台100收容在收纳盒200的收纳部3内时，电配合部与电接触部7电连接，以使得收纳盒200的主控板6与云台100实现电连接，从而通过主控板6对云台100进行充电和/或实现主控板6与云台100的数据交互。

主体部8与云台100基于不同的方式实现固定连接，例如，凹凸配合、卡接、螺纹连接等。在一实现方式中，参见图17，云台100包括插槽，电配合部设于插槽内。当主体部8与插槽插接到位时，电接触部7与电配合部接触而电连接。

可选的，插槽与滑动凸缘81滑动配合，使得插槽与主体部8固定连接，并使得电配合部与电接触部7接触而电连接，本实施例通过滑动凸缘81对云台100进行初步限位，确保电配合部与电接触部7稳定接触。本实施例中，云台100从开口部放入收纳部3，插槽从滑动凸缘81靠近开口部的一端滑入并朝向滑动凸缘81远离开口部的一端滑动，当插槽与主体部8配合到位时，电配合部会与电连接部82接触。

参见图17，手持部还设有连接端，连接端设于插槽内，连接端与连接部82配合，对云台100进一步限位，从而限制云台100相对滑动凸缘81滑动，云台100与主体部8的固定连接更加牢靠。

其中，连接端与连接部82相配合。在本实施例中，连接端为弹性连接件，弹性连接件和插接槽插接配合。具体的，当插槽与主体部8配合到位时，弹性连接件卡入插接槽，限制手持部相对主体部8滑动。在将云台100从收纳部3取出时，弹性连接件在挤压力作用下与插接槽相分离。

进一步的，本实施例的电接触部7包括多个伸缩探针，多个伸缩探针分布在连接端的四周，这种排布方式能够使得多个伸缩探针与电接触部7之间的电性连接更加稳定。可选的，按照伸缩探针的功能将多个电接触部7分区域排布在连接部82的四周，以上述实施例的功能不相同的第一电配合部和第二电配合部为例，第一电配部和第二电配部设置与连接端的两侧。

参见图19和图20，本实施例的云台组件还包括转接件300，转接件300能够与电配合部电连接，转接件300用于连接外部设备(如手机等移动终端)，以使云台100与外部设备实现通信连接。

其中，转接件300上设有电连接部82，电连接部82能够与电配合部电连接。可选的，电连接部82和电配合部分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，方便电连接部82与电配合部适配。

进一步的，转接件300上还设有固定端，固定端与连接端相配合。在本实施例中，连接端为弹性连接件，固定端为凹槽。弹性连接件与凹槽插接配合，使得转接件300与插槽固定连接，并使得电连接部82和电配合部接触而电连接。通过弹性连接件与凹槽的机械配合来实现电连接部82与电配合部的接触，机械配合的过程省时省力，即可快速实现转接件300与主控板6的电连接。

转接件300与外部设备可采用插接方式电连接，也可采用其他连接方式实现电连接。可选的，外部设备可转动连接转接件300，从而可调节外部设备相对手持部的角度，满足用户的观看角度需求。需要说明的是，本实用新型实施例中，转接件300非导线形式，而可作为一固定件将外部设备固定在手持部上。

实施例三

结合图2以及图8至图10，本实用新型实施例三提供一种收纳盒200，该收纳盒200可包括外筒1、主控板6和电接触部7。本实施例的外筒1具有顶面11、底面12和侧壁13，侧壁13具有一开口部。主控板6设于外筒1内，电接触部7与主控板6电连接，并且电接触部7设于外筒内侧壁。

其中，将云台100通过开口部放入外筒1内时，电接触部7能够用于与云台100电配合，以使得主控板6与云台100实现电连接，从而通过主控板6对云台100进行充电和/或实现主控板6与云台100的数据交互。

本实施例的收纳盒200在收纳云台100同时，还能对云台100进行供电/充电和/或与云台100进行数据交互；并且，电接触部7与云台100接触而实现电配合，通过简单的结构即可实现收纳盒200与云台100之间的通信连接，连接方便快捷，并且不存在外设导线缠绕的困扰，产品美观性强。

本实施例的收纳盒200的结构如图1至图20所示，具体可参见实施例一的描述，此处不再赘述。

实施例四

结合图16和图18，本实用新型实施例四提供一种云台组件，该云台组件可包括云台100和用于收纳云台100的收纳盒200。其中，收纳盒200的结构可参见上述实施例三的描述，此处不再赘述。

本实施例的云台100设有电配合部，将云台100通过开口部放入外筒1内时，电接触部7能够与电配合部电配合，以使得主控板6与云台100实现电连接，从而通过主控板6对云台100进行充电和/实现主控板6与云台100的数据交互。

云台100的结构与上述实施例三相同，具体可参见上述实施例三的描述，此处不再赘述。

进一步的，本实施例的云台组件还可包括转接件300，转接件300的结构以及转接件300与云台100的配合方式与上述实施例三中转接件300的结构以及转接件300与云台100的配合方式均相同，具体可参见上述实施例三的描述，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。