一种气管式吊具的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种气管式吊具。

背景技术：

真空吸吊机作为一种快速、安全、方便的自动化设备，利用真空吸附原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。

现有的真空吸吊机一般只适用大型物件的搬运，操作员只需运用控制手柄来控制系统的真空量。但是对于小型物件以及在隐蔽环境中的物件，不能用真空吸吊机直接吸吊。随着机械自动化的发展，对于小型物件的搬运也出现了机械化的需求，同时，在搬运过程中，货物不能总是处于水平垂直方向，在桌子或者箱子的底部等有障碍物存在时，真空吸吊机的适用范围就受到一定的限制。

亟需一种操作简单、设备轻巧、维护成本低、搬运过程中不易损坏物料的气管式吊具来解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种气管式吊具。本实用新型的气管式吊具搬运物料速度快、操作简单、设备轻巧、维护成本低、搬运过程中不易损坏物料，具有很强的实用性。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种气管式吊具，包括移动支架、动力系统、真空管、提升气管和吊具主体；所述真空管附着于所述移动支架上，所述动力系统、真空管、提升气管和吊具主体依次连接；所述吊具主体包括控制部分、手柄部分和抓取部分；所述控制部分包括依次连接的上控制件和下控制件，所述提升气管的底端贯通所述上控制件和下控制件，所述提升气管的底端与所述控制部分固定连接；所述上控制件包括上控制件本体、上快放阀和圆销，所述上快放阀和圆销分别固定于上控制件本体上；所述下控制件包括下控制件本体、调节压板、风量调节杆、下快放阀、放气阀，所述风量调节杆、放气阀和调节压板分别固定于所述下控制件本体的下端；所述手柄部分包括一个手柄，所述手柄的上端与所述下控制件本体的下端相连接；所述抓取部分包括弯头和连接块，所述弯头连接于所述手柄的下端，所述连接块连接吸盘。

本实用新型中，所述移动支架用于支撑、调整所述提升气管，所述移动支架的结构为本领域常规。

本实用新型中，所述真空管为本领域常规使用的真空管，所述真空管的一端与动力系统相连，所述真空管的另一端与所述提升气管相连。

本实用新型中，所述提升气管为本领域常规的可伸缩提升气管，通过所述提升气管的长度的变化实现待抓取物的高度的上升或下降。

本实用新型中，较佳地，为了避免所述提升气管在移动过程中与其他物体相碰撞而受到损坏，在所述提升气管的外部套设有尼龙套，所述尼龙套的下端套嵌在所述下控制件本体的外部，所述尼龙套构成封闭空间。

本实用新型中，所述动力系统为所述提升气管的伸缩提供动力；

较佳地，所述动力系统为鼓风机或真空发生器。

本实用新型中，所述控制部分与所述动力系统相互配合以实现所述提升气管的伸缩，从而实现待抓取物的移动，其中：

所述上控制件本体的作用在于作为所述上快放阀和圆销的安装主体；

所述上快放阀用于实现设备的快速放气；

所述圆销用于调节流量的限位；

所述下控制件本体的作用在于作为所述上控制件和所述手柄部分的连接主体；

所述调节压板用于调节空气流量；

所述风量调节杆用于调节空气流量；

所述下快放阀用于实现设备的快速放气；

所述放气阀用于控制所述提升气管的伸缩。

本实用新型中，较佳地，所述上快放阀和下快放阀还连接有上下拨杆，所述上下拨杆用于固定和控制所述上快放阀和下快放阀；所述放气阀还连接有放气拨杆，所述放气拨杆用于固定和控制所述放气阀；

更佳地，所述上下拨杆还连接有上下拨杆铝套，所述上下拨杆铝套用于固定所述上下拨杆；所述放气拨杆还连接有放气拨杆铝套，所述放气拨杆铝套用于固定所述放气拨杆，以便工作人员进行操作；

更佳地，所述上下拨杆和所述放气拨杆通过两个转轴块固定，所述转轴块对称设置于所述上下拨杆的左端和右端。

本实用新型中，较佳地，为了使放气阀能够在放气后回弹至原来的位置，在所述放气阀上还连接有弹簧，所述弹簧的一端连接于所述放气阀上，所述弹簧的另一端连接于所述下控制件本体上。

本实用新型中，较佳地，为了保护所述调节压板和放气阀，在所述下控制件本体的下部套设有铝套。

本实用新型中，所述手柄为弯折的杆状部件，所述手柄为工作人员的操作区域，用于实现工作人员手部的抓取。

本实用新型中，所述连接块为本领域常规使用的连接块，所述连接块与吸盘连接，通过吸盘吸附待移动的物料。

本实用新型中，所述弯头用于实现所述手柄和所述连接块之间的连接；

较佳地，为了保护弯头，在所述弯头的外部套设有外罩，所述弯头和所述连接块通过螺栓连接。

本实用新型中，操作者在搬运物料时，首先旋钮设置空载悬浮高度，完成后握住手柄，控制上下拨杆，使提升气管上下拉伸，将连接块连接上吸盘，将吸盘与物料进行对位，对位完毕确认吸盘完全吸附于物料，松开上下拨杆，提升气管就会自动上升，方可提取物料，当需要通过旋转物料使其进行确定的方向位置时，可以保持上下拨杆不动并旋转物料，控制手柄根据上下位置拨动上下拨杆，拨动放气阀可迅速释放物料，完成物料的搬运。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型的气管式吊具搬运物料速度快，操作安全；能够吸取物料的任何一个侧面进行搬运工作，吸取物料的同时能够360度旋转物料，从而将物料放到任意指定位置；操作简单，设备轻巧；整套设备操作者可以在低净空的环境中操作；设计人体工程学，减少操作者劳损工伤；维护成本低，搬运过程中不易损坏物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的气管式吊具的吊具主体的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

11、上控制件本体； 12、下控制件本体；

13、风量调节杆； 14、调节压板；

15、上快放阀； 16、放气阀；

17、下快放阀； 18、圆销；

19、转轴块； 161、放气拨杆；

1611、放气拨杆铝套； 171、上下拨杆；

1711、上下拨杆铝套； 2、手柄；

31、连接块； 32、弯头；

33、外罩； 4、铝套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实施例提供了一种气管式吊具，包括移动支架、动力系统、真空管、提升气管和吊具主体；真空管附着于移动支架上，动力系统、真空管、提升气管和吊具主体依次连接。

如图1所示，吊具主体包括控制部分、手柄部分和抓取部分；控制部分包括依次连接的上控制件和下控制件，提升气管的底端贯通上控制件和下控制件，提升气管的底端与控制部分固定连接；上控制件包括上控制件本体11、上快放阀15和圆销18，上快放阀15和圆销18分别固定于上控制件本体11上；下控制件包括下控制件本体12、调节压板14、风量调节杆13、下快放阀17、放气阀16，风量调节杆13、放气阀16和调节压板14分别固定于下控制件本体12的下端；手柄部分包括一个手柄2，手柄2的上端与下控制件本体12的下端相连接；抓取部分包括弯头32和连接块31，弯头32连接于手柄2的下端，连接块31连接吸盘。

本实施例中，移动支架用于支撑、调整提升气管；通过提升气管的长度的变化实现待抓取物的高度的上升或下降。

本实施例中，真空管的一端与动力系统相连，真空管的另一端与提升气管相连。

本实施例中，为了避免提升气管在移动过程中与其他物体相碰撞而受到损坏，在提升气管的外部套设有尼龙套，尼龙套的下端套嵌在下控制件本体12的外部，尼龙套构成封闭空间。

本实施例中，动力系统为提升气管的伸缩提供动力；动力系统为真空发生器。

本实施例中，控制部分与动力系统相互配合以实现提升气管的伸缩，从而实现待抓取物的移动，其中：

上控制件本体11的作用在于作为上快放阀15和圆销18的安装主体；

上快放阀15用于实现设备的快速放气；

圆销18用于调节流量的限位；

下控制件本体12的作用在于作为上控制件和手柄部分的连接主体；

调节压板14用于调节空气流量；

风量调节杆13用于调节空气流量；

下快放阀17用于实现设备的快速放气；

放气阀16用于控制提升气管的伸缩。

本实施例中，上快放阀15和下快放阀17还连接有上下拨杆171，上下拨杆171用于固定和控制上快放阀15和下快放阀17；放气阀16还连接有放气拨杆161，放气拨杆161用于固定和控制放气阀16；上下拨杆171还连接有上下拨杆铝套1711，上下拨杆铝套1711用于固定上下拨杆171；放气拨杆161还连接有放气拨杆铝套1611，放气拨杆铝套1611用于固定放气拨杆161，以便工作人员进行操作；

上下拨杆171和放气拨杆161通过两个转轴块19固定，转轴块19对称设置于上下拨杆171的左端和右端。

本实施例中，为了使放气阀16能够在放气后回弹至原来的位置，在放气阀16上还连接有弹簧，弹簧的一端连接于放气阀16上，弹簧的另一端连接于下控制件本体12上。

本实施例中，为了保护调节压14板和放气阀16，在下控制件本体12的下部套设有铝套4。

本实施例中，手柄2为弯折的杆状部件，手柄2为工作人员的操作区域，用于实现工作人员手部的抓取。

本实施例中，连接块31与吸盘连接，通过吸盘吸附待移动的物料。

本实施例中，弯头32用于实现手柄2和连接块31之间的连接；为了保护弯头32，在弯头32的外部套设有外罩33，弯头32和连接块31通过螺栓连接。

本实施例中，操作者在搬运物料时，首先旋钮设置空载悬浮高度，完成后握住手柄，控制上下拨杆，使提升气管上下拉伸，将连接块连接上吸盘，将吸盘与物料进行对位，对位完毕确认吸盘完全吸附于物料，松开上下拨杆，提升气管就会自动上升，方可提取物料，当需要通过旋转物料使其进行确定的方向位置时，可以保持上下拨杆不动并旋转物料，控制手柄根据上下位置拨动上下拨杆，拨动放气阀可迅速释放物料，完成物料的搬运。

本实施例的气管式吊具搬运物料速度快，操作安全；能够吸取物料的任何一个侧面进行搬运工作，吸取物料的同时能够360度旋转物料，从而将物料放到任意指定位置；操作简单，设备轻巧；整套设备操作者可以在低净空的环境中操作；设计人体工程学，减少操作者劳损工伤；维护成本低，搬运过程中不易损坏物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。