一种板材吸盘翻转吊具的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种板材吸盘翻转吊具。

背景技术：

在板材生产、加工、装配等过程中，由于许多板材的质量、面积较大无法通过人工直接搬运，而吊钩、吊带等常用吊装设备无法直接适用于板材。所以必须通过特殊的板材吊具夹取、搬运板材工件。

板材工件一般是表面平整、光滑、透气性较差的各类板材，板材吸盘吊具一般通过吸盘吸附住工件表面从而抓取住工件，然后再通过连接板材吸盘吊具的吊运机构，如：行车、框架轨道、悬臂吊等设备从而实现工件的搬运。

普通的板材吸盘吊具结构较为简单，只能实现板材工件在水平姿态下的提升和移动。而许多板材的加工、制造、装配等环节需要将板材以竖直姿态进行搬运，普通的板材吸盘吊具无法满足此类要求。

亟需一种可以实现板材以竖直姿态进行搬运或实现翻转的板材吸盘翻转吊具解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种板材吸盘翻转吊具。本实用新型的板材吸盘翻转吊具不仅能实现板材工件水平姿态下的吸附、搬运，还能在吸附工件的水平姿态下进行90°翻转，实现工件在翻转竖直姿态下的提升、移动，本实用新型的板材吸盘翻转吊具操作简单、安全性强，能够满足车间生产、加工、装配需求。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种板材吸盘翻转吊具，包括吊点、吊架、电控箱、2个推杆、真空泵、主梁、若干组吸盘组件和扶手组件；所述电控箱安装在所述吊架的中间，所述吊点设置于所述吊架的上端，所述推杆分别固定于所述吊架的左右两端，主梁固定安装于所述吊架的下端，所述真空泵安装于所述主梁上；每组所述吸盘组件包括2个吸盘、1个横梁、2个球阀、2个吸盘宝塔头和2个吸盘杆，所述横梁从中心处固定于所述主梁上，所述吸盘分别通过吸盘杆固定于所述横梁的两端，所述球阀安装于所述主梁上，所述吸盘宝塔头分别安装于所述吸盘的上表面，所述球阀和所述吸盘宝塔头分别一一对应；所述扶手组件包括扶手、控制盒、手动滑阀、压力表和过滤器，所述控制盒固定连接于所述主梁上，所述扶手设置于所述控制盒上，所述控制盒上设置有控制盒宝塔头，所述控制盒依次连接有手动滑阀、压力表和过滤器；所述电控箱与所述推杆、真空泵分别通过电路连通。

本实用新型中，所述吊点设置于所述吊架的上端，用于实现与提升机构的连接；

较佳地，所述吊点为吊环。

本实用新型中，所述吊架为所述板材吸盘翻转吊具的主体结构，用于连接、固定和安装板材吸盘翻转吊具的各个结构组件。

本实用新型中，所述电控箱固定于所述吊架上，用于安装各种电子元器件以及实现所述推杆、真空泵的运行，所述电控箱上设置有真空泵开关。

本实用新型中，所述主梁为本领域常规使用的主梁，为一根中空的铝梁，内腔分为分流区和蓄能区，所述铝梁与所述球阀相通。

本实用新型中，所述推杆用于推动所述主梁实现90°翻转。

本实用新型中，所述真空泵固定于所述主梁上，用于为吸盘提供负压以实现对工件的吸附。

本实用新型中，所述吸盘组件用于实现对工件的直接吸附，其主体为吸盘。

本实用新型中，所述扶手组件为操作人员进行抓取、操作的组件。

本实用新型中，所述控制盒用于控制所述推杆的伸缩，从而实现板材吸盘翻转吊具在水平、竖直姿态下的翻转，所述控制盒上设置有翻转按钮和水平按钮。

本实用新型中，所述扶手为板材吸盘翻转吊具的抓取部位，方便操作人员控制。

本实用新型中，所述压力表用于显示系统的真空度。

本实用新型中，所述过滤器用于过滤灰尘颗粒，防止杂质对真空泵造成损坏。

本实用新型中，所述手动滑阀用于放气以实现吸盘对工件的吸附和释放。

本实用新型中，所述控制盒宝塔头用于连接气管。

本实用新型中，所述吸盘用于吸附工件。

本实用新型中，所述横梁用于安装所述吸盘。

本实用新型中，所述球阀通过气管与所述吸盘宝塔头连通，用于实现负压的供给。

本实用新型中，所述吸盘杆用于将所述吸盘固定于所述横梁上。

较佳地，所述吸盘组件为3组，其中2组分别设置在所述主梁的两端，另外1组设置于所述主梁的中间部位。

较佳地，为了提高所述主梁的密封性，在所述主梁的两端分别设置有封板，所述封板与所述主梁之间还设置有橡胶垫，所述橡胶垫和所述封板用沉头螺钉固定于所述主梁上。

较佳地，为了降低所述吸盘与板材工件碰撞时的冲力，在所述吸盘杆和所述吸盘之间还设置有弹簧。

较佳地，为了方便所述吸盘在所述横梁上的移动，将所述吸盘杆固定于套杆上，所述套杆连接有七角把手，所述七角把手固定于所述横梁。

较佳地，为了提高所述真空泵的使用寿命，在所述真空泵与所述主梁间还设置有真空泵安装板。

较佳地，在所述吊架的左右两端均设置有行程开关和限位挡板，当所述板材吸盘翻转吊具翻转到一定角度后会抵触到所述限位挡板，从而触发所述行程开关，推杆停止运行。

本实用新型的板材吸盘翻转吊具的工作原理是：操作人员打开电控箱上的真空泵开关，真空泵开始工作抽气，向主梁上的蓄能区和分流区传递负压，分流区再将负压由球阀传递给各个吸盘。操作人员通过扶手调整板材吸盘翻转吊具的位置，吸附工件。蓄能区和分流区是相通的，当真空泵停止工作后，蓄能区仍能向分流区即各个吸盘提供负压，保证断电情况下，吸盘仍然能够吸附工件一段时间，打开手动滑阀后，主梁通气，吸盘负压消失，从而快速释放工件。控制盒上设有翻转按钮，启动后推杆延伸带动主梁及吸盘、工件完成90度翻转。当主梁翻转到90°时，限位挡板正好碰触到行程开关，推杆停止工作。再次启动水平按钮，推杆缩回，主梁、吸盘和工件再次回复到水平姿态。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型的板材吸盘翻转吊具不仅能实现板材工件水平姿态下的吸附、搬运，还能在吸附工件的水平姿态下进行90°翻转，实现工件在翻转竖直姿态下的提升、移动，本实用新型的板材吸盘翻转吊具操作简单、安全性强，能够满足车间生产、加工、装配需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的板材吸盘翻转吊具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的板材吸盘翻转吊具的扶手组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的板材吸盘翻转吊具的吸盘组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、吊点；2、吊架；

3、电控箱；4、推杆；

5、真空泵；6、主梁；

7、吸盘组件；8、扶手组件；

71、吸盘；72、横梁；

73、吸盘宝塔头；74、球阀；

75、吸盘杆；76、橡胶垫；

77、封板；78、沉头螺钉；

81、扶手；82、控制盒；

83、手动滑阀；84、压力表；

85、过滤器；86、控制盒宝塔头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种板材吸盘翻转吊具，包括吊点1、吊架2、电控箱3、2个推杆4、真空泵5、主梁6、3组吸盘组件7和扶手组件8；电控箱3安装在吊架2的中间，吊点1设置于吊架2的上端，推杆4分别固定于吊架2的左右两端，主梁6固定安装于吊架2的下端，真空泵5安装于主梁6上；每组吸盘组件7包括2个吸盘71、1个横梁72、2个球阀74、2个吸盘宝塔头73和2个吸盘杆75，横梁72从中心处固定于主梁6上，吸盘71分别通过吸盘杆75固定于横梁72的两端，球阀74安装于主梁6上，吸盘宝塔头73分别安装于吸盘71的上表面，球阀74和吸盘宝塔头73分别一一对应；扶手组件8包括81、控制盒82、手动滑阀83、压力表84和过滤器85，控制盒82固定连接于主梁6上，81设置于控制盒82上，控制盒82上设置有控制盒宝塔头86，控制盒82依次连接有手动滑阀83、压力表84和过滤器85；电控箱3与推杆4、真空泵5分别通过电路连通。

本实施例中，吊点1设置于吊架2的上端，用于实现与提升机构的连接，吊点1为吊环。

本实施例中，吊架2为板材吸盘翻转吊具的主体结构，用于连接、固定和安装板材吸盘翻转吊具的各个结构组件。

本实施例中，电控箱3固定于吊架2上，用于安装各种电子元器件以及实现推杆4、真空泵5的运行，电控箱3上设置有真空泵5开关。

本实施例，主梁6为本领域常规使用的主梁6，为一根中空的铝梁，内腔分为分流区和蓄能区，铝梁与球阀74相通。

本实施例中，推杆4用于推动主梁6实现90°翻转。

本实施例中，真空泵5固定于主梁6上，用于为吸盘提供负压以实现对工件的吸附。

本实施例中，吸盘组件7用于实现对工件的直接吸附，其主体为吸盘71。

本实施例中，扶手组件8为操作人员进行抓取、操作的组件。

本实施例中，控制盒82用于控制推杆4的伸缩，从而实现板材吸盘翻转吊具在水平、竖直姿态下的翻转，控制盒82上设置有翻转按钮和水平按钮。

本实施例中，扶手81为板材吸盘翻转吊具的抓取部位，方便操作人员控制。

本实施例中，压力表84用于显示系统的真空度。

本实施例中，过滤器85用于过滤灰尘颗粒，防止杂质对真空泵5造成损坏。

本实施例中，手动滑阀83用于放气以实现吸盘71对工件的吸附和释放。

本实施例中，控制盒宝塔头86用于连接气管。

本实施例中，吸盘用于吸附工件。

本实施例中，横梁72用于安装吸盘71。

本实施例中，球阀74通过气管与吸盘宝塔头73连通，用于实现负压的供给。

本实施例中，吸盘杆75用于将吸盘71固定于横梁72上。吸盘组件7为3组，其中2组分别设置在主梁6的两端，另外1组设置于主梁6的中间部位。

为了提高主梁6的密封性，在主梁6的两端分别设置有封板77，封板77与主梁6之间还设置有橡胶垫76，橡胶垫76和封板77用沉头螺钉78固定于主梁6上。

为了降低吸盘与板材工件碰撞时的冲力，在吸盘杆75和吸盘71之间还设置有弹簧。

为了方便吸盘71在横梁72上的移动，将吸盘杆75固定于套杆上，套杆连接有七角把手，七角把手固定于横梁72。

为了提高真空泵5的使用寿命，在真空泵5与主梁6间还设置有真空泵5安装板。

在吊架2的左右两端均设置有行程开关和限位挡板，当板材吸盘翻转吊具翻转到一定角度后会抵触到限位挡板，从而触发行程开关，推杆4停止运行。

本实施例的板材吸盘翻转吊具的工作原理是：操作人员打开电控箱上的真空泵开关，真空泵开始工作抽气，向主梁上的蓄能区和分流区传递负压，分流区再将负压由球阀传递给各个吸盘。操作人员通过扶手调整板材吸盘翻转吊具的位置，吸附工件。蓄能区和分流区是相通的，当真空泵停止工作后，蓄能区仍能向分流区即各个吸盘提供负压，保证断电情况下，吸盘仍然能够吸附工件一段时间，打开手动滑阀后，主梁通气，吸盘负压消失，从而快速释放工件。控制盒上设有翻转按钮，启动后推杆延伸带动主梁及吸盘、工件完成90度翻转。当主梁翻转到90°时，限位挡板正好碰触到行程开关，推杆停止工作。再次启动水平按钮，推杆缩回，主梁、吸盘和工件再次回复到水平姿态。

本实施例的板材吸盘翻转吊具不仅能实现板材工件水平姿态下的吸附、搬运，还能在吸附工件的水平姿态下进行90°翻转，实现工件在翻转竖直姿态下的提升、移动，本实用新型的板材吸盘翻转吊具操作简单、安全性强，能够满足车间生产、加工、装配需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。