一种工业机器人的分料机构的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人的分料机构，属于分料机构技术领域。

背景技术：

在中国工业4.0的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称；目前自动化分料设备，是机械制造领域中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分，而现有的供料设备体形较大，分料麻烦，成本过高。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的分料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种工业机器人的分料机构，包括平台、前托板、中托板和后托板，所述平台上设置有立式支撑板、导轨、缺口与气缸，所述立式支撑板呈L型结构焊接于平台底部两端，立式支撑板底部焊接有地脚板，所述导轨通过螺栓安装固定于平台顶部，所述缺口开设于平台前端右侧，所述气缸通过螺栓安装固定于平台底部左侧，所述前托板滑动连接于导轨右侧，所述中托板滑动连接于导轨中段，所述后托板通过螺栓安装固定于导轨左侧。

优选的，所述前托板上设置有连接块与挡块，所述连接块通过螺栓安装固定于前托板前端中间，且连接块嵌套于缺口内，所述挡块通过螺栓安装固定于前托板前端左侧。

优选的，所述连接块底部与气缸销轴连接。

优选的，所述中托板至少设置有两个，中托板上设置有挡块与托钩，所述挡块通过螺栓安装固定于中托板前端左侧，所述托钩通过螺栓安装固定于中托板前端右侧。

优选的，所述后托板前端右侧螺纹连接有托钩。

优选的，所述挡块右端螺纹连接有调节螺杆。

优选的，所述托钩右侧套装于挡块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型连接块底部与气缸销轴连接，可通过气缸轻松带动前托板顺着导轨直线往复滑动；托钩右侧套装于挡块上，可通过挡块轻松带动托钩上的托板直线滑动；挡块右端螺纹连接有调节螺杆，可通过调节螺杆轻松对托板之间的间距进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作结构示意图；

图3为本实用新型平台结构示意图；

图4为本实用新型前托板结构示意图；

图5为本实用新型中托板结构示意图；

图6为本实用新型后托板结构示意图；

图中：1-平台；2-前托板；3-中托板；4-后托板；5-立式支撑板；6-导轨；7-缺口；8-气缸；9-地脚板；10-连接块；11-挡块；12-托钩；13-调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。

如图1-6所示，一种工业机器人的分料机构，包括平台1、前托板2、中托板3和后托板4，平台1上设置有立式支撑板5、导轨6、缺口7与气缸8，立式支撑板5呈L型结构焊接于平台1底部两端，立式支撑板5底部焊接有地脚板9，导轨6通过螺栓安装固定于平台1顶部，缺口7开设于平台1前端右侧，气缸8通过螺栓安装固定于平台1底部左侧，前托板2滑动连接于导轨6右侧，中托板3滑动连接于导轨6中段，后托板4通过螺栓安装固定于导轨6左侧。

具体使用方式：进行分料输送时，开启气缸8带动连接块10顺着缺口7直线向右滑动，连接块10向右滑动带动前托板2顺着导轨6直线向右滑动，前托板2向右滑动带动挡块11直线向右滑动，挡块11向右滑动的同时带动托钩12上的中托板3顺着导轨6直线向右滑动，此时托板全部展开，桁架机械手或工业机器人可对托板上的物料进行抓取。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。