购物袋的发放装置和自助收银机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种购物袋的发放装置和自助收银机。

背景技术：

零售商或者超市通常配置有自助收银机，以方便客户对购买的商品进行费用结算，之后需要将采购商品放置于购物袋以便客户携带，而现有的购物袋的发放装置通常外置于自助收银机，可以被随意获取，不仅对零售商或者超市造成了经济损失，此外，现有的购物袋的发放装置的自动化程度较低，使用便捷性差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种购物袋的发放装置和自助收银机，以解决现有技术中的购物袋的发放装置的使用可靠性差，而导致购物袋容易被轻易获取的问题以及自动化程度低，存在使用便捷性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种购物袋的发放装置，包括：机架；安装辊轴，安装辊轴可转动地设置在机架上，安装辊轴用于多个相连接的购物袋依次盘绕形成购物袋卷；传送分离组件，传送分离组件设置在机架上并位于安装辊轴的下游，传送分离组件用于向前输送多个相连接的购物袋，并用于将至少一个购物袋从购物袋卷上拉拽分离；储存仓，储存仓可开闭地设置在机架上并位于传送分离组件的下游，储存仓用于收纳由购物袋卷上被拉拽分离下的购物袋。

进一步地，传送分离组件包括：第一输送辊组，第一输送辊组包括两个第一输送辊，两个第一输送辊相对设置并反向转动；在第一输送辊组的下游，第二输送辊组包括两个第二输送辊，两个第二输送辊相对设置并反向转动。

进一步地，第一输送辊包括第一转轴和多个第一滚轮，多个第一滚轮相间隔地设置在第一转轴上并随第一转轴同步转动；第二输送辊包括第二转轴和多个第二滚轮，多个第二滚轮相间隔地设置在第二转轴上并随第二转轴同步转动，且多个第二滚轮与多个第一滚轮一一对应设置。

进一步地，两个第一输送辊包括第一主动输送辊和第一从动输送辊，两个第二输送辊包括第二主动输送辊和第二从动输送辊，传送分离组件还包括第一驱动部和第二驱动部，其中，第一驱动部与第一主动输送辊连接，第二驱动部与第二主动输送辊连接，以使第一输送辊和第二输送辊独立转动。

进一步地，第一驱动部和第二驱动部均包括驱动连接的电机和齿轮组。

进一步地，发放装置还包括安装板、位置检测传感器和控制器，其中，安装板与机架连接，位置检测传感器设置在安装板上并位于第一输送辊和第二输送辊之间，位置检测传感器用于检测购物袋的位置并与控制器信号连接，控制器通过接收位置检测传感器发送的信号控制第一驱动部和第二驱动部工作。

进一步地，传送分离组件还包括导向带组，导向带组包括：第一安装轮，两个第一转轴上均套设有一个可转动的第一安装轮；第二安装轮，两个第二转轴上均固定设置有一个第二安装轮；导向带，一组相对应第一安装轮和第二安装轮上套设有一根导向带。

进一步地，机架包括主板体架和从板体架，从板体架可转动地设置在主板体架上，其中，安装辊轴、第一主动输送辊和第二主动输送辊与主板体架连接，第一从动输送辊和第二从动输送辊与从板体架连接。

进一步地，主板体架上具有下料口，储存仓可转动地设置在主板体架上，且储存仓具有遮挡下料口以收纳购物袋的收纳位置以及避让下料口以释放购物袋的出料位置。

进一步地，主板体架上还设置有两个开闭检测传感器，两个开闭检测传感器分别与储存仓处于收纳位置和出料位置时配合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自助收银机，包括上述的购物袋的发放装置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种新型的购物袋的发放装置，包括机架、安装辊轴、传送分离组件和储存仓，其中，安装辊轴可转动地设置在机架上，安装辊轴用于多个相连接的购物袋依次盘绕形成购物袋卷，传送分离组件设置在机架上并位于安装辊轴的下游，传送分离组件用于向前输送多个相连接的购物袋，并用于将至少一个购物袋从购物袋卷上拉拽分离，储存仓可开闭地设置在机架上并位于传送分离组件的下游，储存仓用于收纳由购物袋卷上被拉拽分离下的购物袋。

这样，通过传送分离组件可以将购物袋卷上的购物袋按既定的数量向储存仓内输送，而储存仓的设置使得购物袋的发放装置具有了保护和储存购物袋的功能，且储存仓可开闭的设置使得购物袋的发放装置能够智能化地对既定数量的购物袋进行发放。可见，本申请的购物袋的发放装置具有使用可靠性高的特点，能够避免购物袋被轻易地获取，同时，本申请的购物袋的发放装置还具有自动化程度高的特点，提升了申请的购物袋的发放装置的使用便捷性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的购物袋的发放装置的结构示意图；

图2示出了图1中当发放装置的机架的从板体架相对于主板体架打开时，且购物袋未触碰位置检测传感器时，发放装置的结构示意图；

图3示出了图1中当发放装置的机架的从板体架相对于主板体架打开时，且购物袋触碰位置检测传感器时，发放装置的结构示意图；

图4示出了图1中当发放装置的储存仓处于收纳位置时，发放装置的内部结构示意图；

图5示出了图1中当发放装置的储存仓处于出料位置时，发放装置的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、购物袋；2、购物袋卷；100、机架；110、主板体架；111、下料口；120、从板体架；200、安装辊轴；300、传送分离组件；310、第一输送辊组；311、第一输送辊；3111、第一转轴；3112、第一滚轮；312、第一主动输送辊；313、第一从动输送辊；320、第二输送辊组；321、第二输送辊；3211、第二转轴；3212、第二滚轮；322、第二主动输送辊；323、第二从动输送辊；330、第一驱动部；340、第二驱动部；350、导向带组；351、第一安装轮；352、第二安装轮；353、导向带；301、电机；302、齿轮组；400、储存仓；500、安装板；600、位置检测传感器；700、开闭检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的购物袋的发放装置的使用可靠性差，而导致购物袋容易被轻易获取的问题以及自动化程度低，存在使用便捷性差的问题，本实用新型提供了一种购物袋的发放装置和自助收银机，自助收银机包括上述和下述的购物袋的发放装置。

如图1和图2所示，提供了一种新型的购物袋的发放装置，包括机架100、安装辊轴200、传送分离组件300和储存仓400，其中，安装辊轴200可转动地设置在机架100上，安装辊轴200用于多个相连接的购物袋1依次盘绕形成购物袋卷2，传送分离组件300设置在机架100上并位于安装辊轴200的下游，传送分离组件300用于向前输送多个相连接的购物袋1，并用于将至少一个购物袋1从购物袋卷2上拉拽分离，储存仓400可开闭地设置在机架100上并位于传送分离组件300的下游，储存仓400用于收纳由购物袋卷2上被拉拽分离下的购物袋1。

这样，通过传送分离组件300可以将购物袋卷2上的购物袋1按既定的数量向储存仓400内输送，而储存仓400的设置使得购物袋的发放装置具有了保护和储存购物袋1的功能，且储存仓400可开闭的设置使得购物袋的发放装置能够智能化地对既定数量的购物袋1进行发放。可见，本申请的购物袋的发放装置具有使用可靠性高的特点，能够避免购物袋1被轻易地获取，同时，本申请的购物袋的发放装置还具有自动化程度高的特点，提升了申请的购物袋的发放装置的使用便捷性。

需要说明的是，在本申请中的购物袋1为背心袋，多个相连接的背心袋首尾依次相连形成购物袋卷2，且相邻两个背心袋之间具有镂空区域，该镂空区域用于与位置检测传感器600配合以实现传送分离组件300将购物袋1从购物袋卷2上拉拽分离的作业。

可选地，安装辊轴200可拆卸地安装在机架100上，这样，便于向安装辊轴200安装或更换购物袋卷2。

如图1至图3所示，具体而言，传送分离组件300包括第一输送辊组310和第二输送辊组320，第一输送辊组310包括两个第一输送辊311，两个第一输送辊311相对设置并反向转动，第二输送辊组320设置在第一输送辊组310的下游，第二输送辊组320包括两个第二输送辊321，两个第二输送辊321相对设置并反向转动。这样，两个第一输送辊311起到夹持和输送购物袋1的作用，同样，两个第二输送辊321也起到夹持和输送购物袋1的作用，这样，多个相连接的购物袋1依次通过两个第二输送辊321之间的输送空间和两个第二输送辊321之间的输送空间向储存仓400运动。

如图1至图3所示，第一输送辊311包括第一转轴3111和多个第一滚轮3112，多个第一滚轮3112相间隔地设置在第一转轴3111上并随第一转轴3111同步转动；第二输送辊321包括第二转轴3211和多个第二滚轮3212，多个第二滚轮3212相间隔地设置在第二转轴3211上并随第二转轴3211同步转动，且多个第二滚轮3212与多个第一滚轮3112一一对应设置。这样，第一转轴3111带动多个第一滚轮3112转动，第二转轴3211带动多个第二滚轮3212转动，多个第一滚轮3112和多个第二滚轮3212共同为购物袋1提供向下游运动的摩擦动力。

如图4和图5所示，两个第一输送辊311包括第一主动输送辊312和第一从动输送辊313，两个第二输送辊321包括第二主动输送辊322和第二从动输送辊323，传送分离组件300还包括第一驱动部330和第二驱动部340，其中，第一驱动部330与第一主动输送辊312连接，第二驱动部340与第二主动输送辊322连接，以使第一输送辊311和第二输送辊321独立转动。这样，第一驱动部330用于驱动第一主动输送辊312转动，第一从动输送辊313在第一主动输送辊312的转动摩擦力作用下与其反向转动，第二驱动部340用于驱动第二主动输送辊322转动，第二从动输送辊323在第二主动输送辊322的转动摩擦力作用下与其反向转动。

如图2至图5所示，第一驱动部330和第二驱动部340均包括驱动连接的电机301和齿轮组302。这样，第一驱动部330和第二驱动部340均通过电机301驱动齿轮组302转动，齿轮组302用于驱动第一转轴3111或第二转轴3211转动。

如图2至图5所示，发放装置还包括安装板500、位置检测传感器600和控制器，其中，安装板500与机架100连接，位置检测传感器600设置在安装板500上并位于第一输送辊311和第二输送辊321之间，位置检测传感器600用于检测购物袋1的位置并与控制器信号连接，控制器通过接收位置检测传感器600发送的信号控制第一驱动部330和第二驱动部340工作。具体而言，当多个相连接的背心袋通过位置检测传感器600时，相邻两个背心袋之间的镂空区域经过位置检测传感器600后，位置检测传感器600检测到背心袋，并向外发送信号，控制器接收到位置检测传感器600发出的信号后控制第一驱动部330和第二驱动部340的转速，实现第一输送辊311和第二输送辊321的差速运动，具体地，控制第一输送辊311停止转动，控制第二输送辊321运动，这样相邻两个背心袋中位于上游的一个受到两个第一输送辊311的夹持作用力，相邻两个背心袋中位于下游的一个继续随两个第二输送辊321运动，从而受到两个第二输送辊321的拉拽作用而与上游的背心袋分离。

可选地，位置检测传感器600为光电传感器、对射传感器或反射传感器。

如图2和图3所示，传送分离组件300还包括导向带组350，导向带组350包括第一安装轮351、第二安装轮352和导向带353，两个第一转轴3111上均套设有一个可转动的第一安装轮351，两个第二转轴3211上均固定设置有一个第二安装轮352，一组相对应第一安装轮351和第二安装轮352上套设有一根导向带353。这样，第一安装轮351不会随第一转轴3111转动而相对于第一转轴3111活动，从而能够适应于第一输送辊311和第二输送辊321的差速运动，而第二安装轮352随第二转轴3211转动作为带动导向带353运动的驱动轮，两个相对的导向带353配合实现了对购物袋1运动的输送和导向作用，确保了购物袋1能够稳定地从两个第一输送辊311之间向两个第二输送辊321之间运动。

如图1至图3所示，机架100包括主板体架110和从板体架120，从板体架120可转动地设置在主板体架110上，其中，安装辊轴200、第一主动输送辊312和第二主动输送辊322与主板体架110连接，第一从动输送辊313和第二从动输送辊323与从板体架120连接。这样，通过打开从板体架120便于对机架100内部的结构元件进行维修更换。

如图4和图5所示，主板体架110上具有下料口111，储存仓400可转动地设置在主板体架110上，且储存仓400具有遮挡下料口111以收纳购物袋1的收纳位置以及避让下料口111以释放购物袋1的出料位置。

可选地，主板体架110的左右两侧钣金折弯边开设有多个腰形孔，多个腰形孔用于购物袋的发放装置的安装和位置调整。

如图4和图5所示，主板体架110上还设置有两个开闭检测传感器700，两个开闭检测传感器700分别与储存仓400处于收纳位置和出料位置时配合。这样，使得购物袋的发放装置能够准确地获知储存仓400的位置状态，从而便于对放袋作业进行精确控制。当储存仓400切换至出料位置时，用户能够取走被分离的购物袋1。

本申请的购物袋的发放装置具有结构紧凑、合理，有效解决了购物袋盗损和拽扯购物袋不方便的痛点，可广泛应用于自助收银机。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。