一种产品姿态自动矫正装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种产品姿态自动矫正装置。

背景技术：

目前，在产品包装、机加工、装配等制造生产线中，当产品进入精确加工环节时，特别是包装线，由于输送的产品是随机摆放状态，其姿态不固定，所以在进入下道环节是需要用人工来将产品位置摆放整齐，需要增加人手进行处置，从而导致人力资源的浪费，同时其加工效率也较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种产品姿态自动矫正装置，采用电气联动的方式，将皮带输送线上的产品，由自由摆放姿态自动调整为统一的标准化的输送姿态，以方便产品进入下道生产环节，提高生产自动化程度，免去了此环节对人力资源的占用，节约人力资源。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种产品姿态自动矫正装置，包括两个机架以及安装于两个机架之间的用于输送工件的皮带输送线，所述皮带输送线设置有第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块设置在上机架，所述第二挡块设置在下机架，所述上机架设置有气缸，所述气缸上设置有推杆以及一用于将工件推至统一状态的推板，所述工件从皮带输送线的一端进入所述皮带输送线，所述皮带输送线的另一端设置有用于将工件输送至下一流程的精密加工输送导轨，所述矫正装置上还设置有至少一对用于检测工件位置的检测电眼。

皮带输送线流转过来的工件是随机摆放的姿态，其立体长宽高位置及中心点均不固定，当工件接近第一挡边时，被检测电眼检测到其体位以后，气缸动作带动推杆以及推板，向前将工件推至第二挡边形成整齐的摆放姿态，方便进入下道精密加工环节。

作为本实用新型的进一步改进，所述矫正装置上设置有一对检测电眼，所述检测电眼分别设置于设置有第一挡块的上机架以及第二挡块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸、第一挡块以及第二挡块通过螺接的方式固接于所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块为方形结构，其一端设置于的机架上，另一端向另一侧机架方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块上设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于其能够与所述工件接触的侧接触面以及前接触面上，用于缓冲挡块与工件之间的碰撞。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块为异形件，包括一体结构的前端部及后端部，所述前端部及后端部的上剖面图分别为梯形及长方形；由于气缸、推杆以及推板的作用，工件会之间与机架产生碰撞，因此通过第二挡块的设置，防止工件与机架的直接接触与碰撞，防止装置中机架的损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块上设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于其与所述工件的接触面上，用于缓冲挡块与工件之间的碰撞。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型产品姿态自动矫正装置，通过气缸、推杆、推板以及检测电眼的设置，通过检查电眼对输送线中工件姿态的检测，通过气缸驱动推杆进而推动推板，使得在皮带输送线中随意摆放的工件形成整齐的、标准化的摆放姿态。

本实用新型产品姿态自动矫正装置，通过第一挡块的设置，能够根据需要通过的工件的体积的大小对未摆放整齐的工件进行阻挡，防止其进入精密加工输送导轨；由于气缸、推杆以及推板的作用，通过第二挡块以及挡块上缓冲垫的设置，防止工件与机架的直接接触与碰撞，防止装置中机架的损坏。

本实用新型产品姿态自动矫正装置，工件从皮带输送线的一端进入皮带输送线，皮带输送线的另一端设置有用于将工件输送至下一流程的精密加工输送导轨，通过精密加工输送导轨能够直接将姿态已摆放整齐、标准的工件直接输送至下一环节，提高了装置的生产自动化程度，节约人力资源。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的产品姿态自动矫正装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型提供的产品姿态自动矫正装置的结构示意图；

图3所示为本实用新型提供的产品姿态自动矫正装置的结构示意图；

图4所示为本实用新型提供的产品姿态自动矫正装置的结构示意图；

附图中：1、机架；2、皮带输送线；3、第一挡块；4、第二挡块；5气缸；6、推杆；7、工件；8、推板；9、精密加工输送导轨；10、检测电眼；11、缓冲垫；12、活动挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参阅附图1及附图2，本实施例提供的一种产品姿态自动矫正装置，包括两个机架1以及安装于两个机架1之间的用于输送工件7的皮带输送线2，所述皮带输送线2设置有第一挡块3以及第二挡块4，所述第一挡块3设置在上机架1，所述第二挡块4设置在下机架1，所述上机架1设置有气缸5，所述气缸5上设置有推杆6以及一用于将工件7推至统一状态的推板8，所述工件7从皮带输送线2的一端进入所述皮带输送线2，所述皮带输送线2的另一端设置有用于将工件7输送至下一流程的精密加工输送导轨9，所述矫正装置上还设置有至少一对用于检测工件位置的检测电眼10。

皮带输送线2流转过来的工件7是随机摆放的形状，当工件7接近第一挡边3时，被检测电眼10检测到以后，气缸5动作带动推杆6以及推板8，向前将工件7推至第二挡边4形成整齐的摆放姿态，方便进入下道精密加工环节。

作为本实用新型的进一步改进，所述矫正装置上设置有一对检测电眼10，所述检测电眼10分别设置于设置有第一挡块3的上机架1以及第二挡块上4。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸5、第一挡块3以及第二挡块4通过螺接的方式固接于所述机架1上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块3为方形结构，其一端设置于的机架1上，另一端向另一侧机架1方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块3上设置有缓冲垫11，所述缓冲垫11设置于其能够与所述工件7接触的侧接触面以及前接触面上，用于缓冲第一挡块3与工件7之间的碰撞。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块4为异形件，包括一体结构的前端部及后端部，所述前端部及后端部的上剖面图分别为梯形及长方形；由于气缸5、推杆6以及推板8的作用，工件7会之间与机架1产生碰撞，因此通过第二挡块4的设置，防止工件7与机架1的直接接触与碰撞，防止装置中机架1的损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡块4上设置有缓冲垫11，所述缓冲垫11设置于其与所述工件7的接触面上，用于缓冲第二挡块4与工件7之间的碰撞。

实施例2：

本实施例与上述实施例1基本相同，其不同之处在于：

参阅附图3，所述矫正装置上还设置有一对检测电眼10以及一活动挡板12，所述的一对检测电眼10分别设置于上机架1及第二挡块4上，且该对检测电眼10设置于所述气缸5之前，所述第二挡块设4置于下机架1上，所述的检测电眼10对在皮带输送线2上经过的工件7进行检测，而实施例一中所设置的检测电眼10设置于气缸5之后，其对将要接近第一挡块3的工件进行检测；

当两对检测电眼10在检测范围内同时检测到一个工件7时，设置于下机架1上的活动挡块12弹起，阻止皮带输送线2上的工件7经过；当设置于气缸5之后的检测电眼10检测不到工件时，活动挡块12恢复原始状态，皮带输送线2上的工件7继续经过。

上述实施例中的产品姿态自动矫正装置的设计重点是：

上述实施例中的产品姿态自动矫正装置，通过气缸、推杆、推板以及检测电眼的设置，通过检查电眼对输送线中工件的检测，通过气缸驱动推杆进而推动推板，使得在皮带输送线中随意摆放的工件形成整齐的摆放姿态。

上述实施例中的产品姿态自动矫正装置，通过第一挡块的设置，能够根据需要通过的工件的体积的大小对姿态未摆放整齐、标准的工件进行阻挡，防止其进入精密加工输送导轨；由于气缸、推杆以及推板的作用，通过第二挡块以及挡块上缓冲垫的设置，防止工件与机架的直接接触与碰撞，防止装置中机架的损坏。

上述实施例中的产品姿态自动矫正装置，工件从皮带输送线的一端进入皮带输送线，皮带输送线的另一端设置有用于将工件输送至下一流程的精密加工输送导轨，通过精密加工输送导轨能够直接将姿态已摆放整齐、标准的工件直接输送至下一环节，提高了装置的生产自动化程度，节约人力资源。

上述实施例中的产品姿态自动矫正装置，装置上设置有两对检测电眼以及一活动挡块，当两对检测电眼在检测范围内同时检测到一个工件时，设置于第二挡块上的活动挡块弹起，阻止皮带输送线上的工件经过；当设置于气缸之后的检测电眼检测到工件数为零时，活动挡块恢复原始状态，皮带输送线上的工件继续经过检测电眼，通过上述设置，使得皮带输送线上的工件有序经过气缸，气缸动作带动推杆以及推板，向前将工件推至第二挡边形成整齐的摆放姿态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。