可偏转式伸缩吊臂支撑轮组结构的制作方法

本实用新型涉及伸缩式吊臂轮轴结构，更具体的说，本实用新型主要涉及可偏转式伸缩吊臂支撑轮组结构。

背景技术：

近年来，随着楼层越来越高，清洁楼层表面主要依靠擦窗机，传统擦窗机伸缩吊臂支撑轮为单个(组)固定支撑轮(组)，对套合间隙的要求比较高，在吊臂与伸缩吊臂套合时装入相对比较困难，而且贴合也不好，又因为是单个(组)支撑轮(组)，导致支撑轮受力更大,从而对轴承各方面的要求更高，从而支撑轮(组)、吊臂的截面面积更大，使得生产制造的成本大大提高，因此，有必要针对吊臂与伸缩臂套合困难、贴合不好，单个支撑轮受力大、支撑轮组尺寸过大，结构复杂、生产成本高等问题进行研究和改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供可偏转式伸缩吊臂支撑轮组结构，以期望解决现有技术中吊臂与伸缩臂套合困难、贴合不好，单个支撑轮受力大、支撑轮组尺寸过大，结构复杂、生产成本高等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种三轮轮载式手动擦窗机，所述结构包括底座，所述底座的中部安装有两个互相平行且竖直的偏转支架，所述偏转支架的上部均设有通孔，所述通孔上安装有偏转轴，所述偏转轴同时穿过两个偏转支架的通孔，所述偏转轴上安装有支撑轮架，所述支撑轮架上安装有两个支撑轮

作为优选，进一步的技术方案是：所述支撑轮架是两组，所述两组支撑轮架之间通过轮架隔圈隔开，两组支撑轮架两端设有第一隔圈和第二隔圈，两组支撑轮架两层的间距大于支撑轮的厚度，所述支撑轮架两层的间距小于两个偏转支架之间距离的一半。

更进一步的技术方案是：所述支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑轮架的两端，所述支撑轮架的一个面安装有防转卡板，所述支撑轮轴上安装有两个轴承，两个支撑轮分别安装在各自的轴承上，所述轴承置于支撑轮架的内侧，所述轴承之间设有轴承隔圈，所述轴承两侧边设有轴承外挡圈，所述轴承外挡圈和轴承隔圈均安装在支撑轮轴上，所述轴承外部设有轴承盖板。

更进一步的技术方案是：所述支撑轮轴的一端有凸起，另一端设有第一径向横槽，所述凸起部分的直径大于支撑轮轴纵截面的直径，所述凸起的厚度和第一径向横槽的宽度等于防转卡板的厚度，所述防转卡板安装在支撑轮轴的横槽上，所述支撑轮轴凸起一端有轴向深孔，所述轴向深孔内安装有油嘴。

更进一步的技术方案是：其中一个偏转支架上安装有限位卡板，所述偏转轴的一端侧面设有与所述限位卡板相吻合的第二径向横槽，所述限位卡板部分插入所述第二径向横槽，所述限位卡板用于限制偏转轴的转动自由度，所述偏转轴与支撑轮架之间安装有轴承。

更进一步的技术方案是：所述轴承外挡圈上安装有密封圈，所述支撑轮轴上的两个轴承的外侧均安装有各自的轴承盖板，且所述轴承盖板和密封圈之间保持间隙。

更进一步的技术方案是：所述底座安装在吊臂的前端内侧或伸缩臂的末端上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将底座安装在伸缩臂的尾部或者安装在吊臂前端的上部，在底座上竖直安装两个偏转支架，偏转轴安装在两个偏转支架上部的通孔上，偏转轴的一端卡在防转卡板上，防转卡板安装在偏转支架上，在偏转轴上安装两个支撑轮架，在支撑轮架的两端安装有支撑轮轴，由于偏转支架在偏转轴上是可以活动的，因此，可以减少伸缩臂和吊臂在套合难度，由于，每个支撑轮架上安装有两个偏转轮，每个底座上安装有两个偏转支架，因此，有四个偏转轮在同一位置处承受来自同一方位的负载，故，单个支撑轮所受的负载较小、且还减小了支撑轮组的尺寸，并且整个装置的结构简单、生产成本也较低。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯向示意图；

图3为图1的B-B剖面图；

图4为图1的C-C剖面图；

图5为用于说明本实用新型一个实施例的使用工况示意图；

图中，1为底座、2为支撑轮架、3为支撑轮、4为偏转支架、5为第一隔圈、6为支架隔圈、7为第二隔圈、8为偏转轴、9为防转卡板、10为轴承、11为密封圈、12为支撑轮轴、13为油嘴、14为轴承隔圈、15为轴承外挡圈、16为轴承盖板、17为轮轴卡板、18为下支撑轮组、19为上支撑轮组、20为第一导向轮、21为第二导向轮、22为吊臂、23为伸缩臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。所述结构包括底座1，底座1为方形板件，在底座1的中间位置安装有两个具有一定间距的偏转支架4，偏转支架4的形状类似三角形，偏转支架4其中的一个角有较大圆角，另外两个角带有直倒角，偏转支架4带圆角一端竖直向上安装，且在圆角同心位置有通孔，通孔直径等于偏转轴8的直径，偏转轴8穿过两个偏转支架4的通孔，偏转轴8上设有两个支撑轮架2，支撑轮架2的下部有通孔，孔径大于偏转轴8的直径，支撑轮架2内部的两端设有支撑轮3，支撑轮3一方面可作为导向轮，另一方面支撑轮3上下摆动，可以有效解决伸缩臂套合困难、贴合不好的问题，安装上述安装过程，一共有四个支撑轮3，因此每个支撑轮3承受的力将减小，且整个轮组的截面面积也较小。

参考图2所示可偏转式伸缩吊臂支撑轮组结构，所述支撑轮架2为双层结构，支撑轮架2单层的厚度等于防转卡板9的厚度，支撑轮架2是一种倒置的直角五边形的结构，两平行直角边的长度小于支撑轮3的半径，支撑轮架2除两平行直角边的其他面为镂空状态，支撑轮架2的两层间距大于支撑轮3的厚度，并且比两个偏转支架4之间距离的一半小，支撑轮架2带直角边的两端分别设有通孔，通孔的圆心离支撑轮架2两端的距离大于支撑轮3的半径，所述偏转轴8上安装有两组支撑轮架2，两组支撑轮架2之间安装有轮架隔圈6，轮架隔圈6为空心圆柱型，轮架隔圈6的内径等于支撑轮架2通孔的内径，轮架隔圈6安装在支撑轮架2上，两侧设有第一隔圈5和第二隔圈7。

在本实施例中，支撑轮架2的两端设有通孔，通孔直径等于支撑轮轴12的直径，支撑轮轴12安装在支撑轮架2的通孔上，支撑轮轴12的一端设有轮轴卡板17，轮轴卡板17呈长条型，安装在支撑轮架2外侧通孔的下方，在支撑轮轴12上安装有两个轴承10，轴承10之间安装有轴承隔圈14，轴承隔圈14和轴承10的内圈齐平，轴承10的两侧设有轴承外挡圈15，轴承外挡圈15和轴承10的内圈齐平，轴承隔圈14和轴承外挡圈15均为圆柱型结构，且内径均等于支撑轮轴12的直径，轴承隔圈14和轴承外挡圈15用于控制轴承10在支撑轮轴12上的位置，并固定轴承10的内圈，轴承10上安装有支撑轮3，每个支撑轮3内均安装有两个轴承10，在支撑轮3内部安装有轴承盖板16，轴承盖板16安装在轴承10的外圈上，两个轴承10有利于分解来之支撑轮3上的负载，且两个轴承10的成本小于一个大轴承的成本。

再参考图3所示，上述的实施例在安装过程中，支撑轮轴12是实心圆柱体，支撑轮轴12的一端有凸起，凸起的厚度等于轮轴卡板17的厚度，凸起的直径大于支撑轮轴12的纵截面直径，支撑轮轴12上的凸起可限制支撑轮轴12的一个横向移动自由度，支撑轮轴12的另一端设有第一横槽，轮轴卡板17盖住支撑轮架2通孔的一部分，轮轴卡板17与支撑轮轴12的横槽相吻合，用于限制支撑轮轴12的转动自由度和横向移动自由度，将支撑轮轴12固定在支撑轮架2上，支撑轮轴12的带有凸起的一端设有深沉孔，沉孔内安装有油嘴13。

再参考图3所示，上述的实施例在安装过程中，限位卡板9呈长条型，偏转轴8的一端设有第二径向横槽，第二径向横槽的宽度等于限位卡板9的厚度，限位卡板9安装在偏转支架4上通孔的下方，且限位卡板9课盖住偏转支架4的通孔一部分，所述偏转轴8上横槽的径向深度等于限位卡板9课盖在偏转支架4通孔上的径向深度，限位卡板9和偏转轴8上的横槽互相吻合，限位卡板9可以限制偏转轴8的转动自由度和轴向移动自由度，偏转轴8安装在支撑轮架2上，由于，支撑轮架2需要转动，因此，偏转轴8和支撑轮架2之间安装有轴承。

再参考图3所示，上述的实施例在安装过程中，为了减少维护成本以及增加使用寿命，轴承外挡圈15上安装有密封圈11，密封圈11可以防止用于轴承10润滑的机油外漏，在轴承10的两侧安装有轴承盖板16，轴承盖板16用于控制轴承10外圈在支撑轮3上的位置，轴承盖板16和密封圈11之间存在间隙，以便于轴承盖板16随着支撑轮3转动时不会影响到密封圈11。

另一方面，根据本实用新型的又一个实施例，上述底座1安装在吊臂22的前端内侧，或者安装在伸缩臂23的末端上部，吊臂22安置伸缩臂23的内部，吊臂22为中空结构，伸缩臂23设在吊臂22的内部，伸缩臂23尾部的侧面安装有第一导向轮20，伸缩臂23中部安装有第二导向轮21，伸缩臂23尾部的下面安装有下支撑轮组18，伸缩臂23尾部的上面安装有上支撑轮组19，下支撑轮组18、第二导向轮21、第一导向轮20和上支撑轮组19用于为伸缩臂23伸出或收缩时导向及减少摩擦，吊臂22的出口部安装有导向轮。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。