一种自动输送设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及的是一种自动输送设备。

背景技术：

电路板加工过程中，需要输送设备对电路板进行输送，以方便对电路板继续加工的便捷性，提高自动化加工能力。现有输送设备仅可对电路板完成往复各一次的水平输送，该输送方式严重限制的输送设备结构，造成结构单一性问题严重，无法满足多种多样式电路板的输送使用。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动输送设备。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种自动输送设备，其中，包括箱体结构、第一输送机构、第二输送机构和顶升机构，该第一输送机构和该第二输送机构均设置在该箱体结构上，该第一输送机构设置在该第二输送机构两侧且可朝该第二输送机构所在方向移动，该顶升机构设置在该第二输送机构上；该第一输送机构用于将工件输送至该第二输送机构的上方，该顶升机构向上运动顶起该工件，再由该第二输送机构将工件输送出该箱体结构外。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构两端分别设置有一进口和一出口；该第一输送机构设置在该箱体结构两侧内壁上并沿该进口至该出口处延伸设置。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构表面设置有第一开口，该第一开口在竖直方向上贯穿该箱体结构并与该出口处相连通，该第二输送机构设置在该第一开口内并可从该第一开口处朝该出口处移动至该箱体结构外部。

所述的自动输送设备，其中，第一输送机构包括第一滚轮组、第二滚轮组、第一动力机构和第一水平传动机构，该第一滚轮组和该第二滚轮组分别设置在该箱体结构两侧内壁上，该第一动力机构分别与该第一滚轮组和该第二滚轮组传动连接用于使该第一滚轮组和该第二滚轮组滚动传送工件，该第一水平传动机构分别与该第一滚轮组和该第二滚轮组传动连接用于带动该第一滚轮组和该第二滚轮组传动水平移动。

所述的自动输送设备，其中，该第一滚轮组和该第二滚轮组均包括多个滚轮，多个该滚轮水平排列式设置在一滚轮支架上。

所述的自动输送设备，其中，该第一水平传动机构为液压缸，该液压缸的活塞轴伸出液压缸筒外后与该滚轮支架相连接。

所述的自动输送设备，其中，该滚轮呈圆台状。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构上设置有一感应设备，该感应设备设置在该进口处用于感应识别该处工件传送情况。

所述的自动输送设备，其中，该第一开口呈“U”型。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种新型的输送设备，可改变电路板的水平高度的同时进行水平输送。在第二输送机构的作用，可对电路板进行多次的水平传送距离的调节，大大提高本输送设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体连接结构示意图。

图2是本实用新型的第二输送机构和顶升机构组合工作原理图。

图3是本实用新型的第一支撑模具和第二支撑模具中任意一个的立体结构示意图。

图中标号：1、箱体结构；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、顶升机构；11、进口；12、出口；13、第一开口；14、感应设备；21、第一滚轮组；22、第二滚轮组；31、第一直线模组；32、第二直线模组；311、第二滑块；321、第一滑块；3211、底座；41、第一气缸；42、第二气缸；43、第一支撑模具；44、第二支撑模具；431、支撑座；432、支撑块；4311、第一台阶位；4321、第二台阶位；4322、斜边部；5、外壳；51、滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1和图2所示，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动输送设备，包括箱体结构1、第一输送机构2、第二输送机构3和顶升机构4，该第一输送机构2和该第二输送机构3均设置在该箱体结构1上，该第一输送机构2设置在该第二输送机构3两侧且可朝该第二输送机构3所在方向移动，该顶升机构4设置在该第二输送机构3上；该第一输送机构2用于将工件输送至该第二输送机构3的上方，该顶升机构4向上运动顶起该工件，再由该第二输送机构3将工件输送出该箱体结构1外。

本实施例中，该箱体结构1两端分别设置有一进口11和一出口12。该第一输送机构2设置在该箱体结构1两侧内壁上并沿该进口11至该出口12处延伸设置。

该箱体结构1表面设置有第一开口13，该第一开口13在竖直方向上贯穿该箱体结构1并与该出口12处相连通，该第二输送机构3设置在该第一开口13内并可从该第一开口13处朝该出口12处移动至该箱体结构1外部。该第一开口13呈“U”型。

本实施例中，第一输送机构2包括第一滚轮组21、第二滚轮组22、第一动力机构（图中未画出）和第一水平传动机构（图中未画出），该第一滚轮组21和该第二滚轮组22分别设置在该箱体结构1两侧内壁上，该第一动力机构分别与该第一滚轮组21和该第二滚轮组22传动连接用于使该第一滚轮组21和该第二滚轮组22滚动传送工件，该第一水平传动机构分别与该第一滚轮组21和该第二滚轮组22传动连接用于带动该第一滚轮组21和该第二滚轮组22传动水平移动。该第一动力机构为带动滚轮组转动的传动电机组，本文不再赘述。

具体的，该第一滚轮组21和该第二滚轮组22均包括多个滚轮（图中未标出），多个该滚轮水平排列式设置在一滚轮支架上（图中未标出）。该滚轮呈圆台状。该第一水平传动机构可为液压缸（图中未画出），该液压缸的活塞轴伸出液压缸筒外后与该滚轮支架相连接。选择液压缸传动是因为液压缸传动力的大小可调，从而调节两滚轮组之间的水平移动距离，适用对不同宽度的板材进行支撑。当然，该第一水平传动机构还可为直线滑动模组等机构。该圆台状滚轮上直径较大的底部用来支撑工件表面，当工件出现弯曲情况，该圆台状滚轮上直径较小处可用来进一步支撑工件弯曲部分。

在进一步的实施例中，该箱体结构1上设置有一感应设备14，该感应设备14设置在该进口11处用于感应识别该处工件传送情况，以提示输送设备上其他结构的操作进程。该感应设备14可为光感应器等。

本实施例中，该第二输送机构3包括第二水平传动机构和第三水平传动机构，该第二水平传动机构设置在该第三水平传动机构上，该顶升机构4设置在该第二水平传动机构上。具体的，该第二水平传动机构为第一直线模组31，该第三水平传动机构为第二直线模组32，该第二直线模组32中的第一滑块321上连接有一底座3211，该第一直线模组31设置在该底座3211上。

本实施例中，该顶升机构4包括第一气缸41、第二气缸42、第一支撑模具43和第二支撑模具44，该第一支撑模具43连接在该第一气缸41的气缸轴（图中未标出）上，该第二支撑模具44该第二气缸42的气缸轴（图中未标出）上，该第一支撑模具43与该第二支撑模具44镜像设置。该第一气缸41设置在该第一直线模组31中的第二滑块311上，该第二气缸42固定设置在该底座3211一端，该第一气缸41从该底座3211另一端朝该第二气缸42所在方向移动。

本实施例中，如图3所示，该第一支撑模具43和该第二支撑模具44均具有支撑座431，该支撑座431表面靠近该支撑座431两端分别设置有支撑块432。该支撑座431表面设置有第一台阶位4311用于支撑工件的表面，且该支撑块432对该第一台阶位4311上的工件起到限位的作用。该支撑块432上设置有第二台阶位4321，该第二台阶位4321的水平高度高于该第一台阶位4311的水平高度，该第二台阶位4321用于支撑工件表面。该支撑块432上设置有斜边部4322，该斜边部4322可对该第二台阶位4321上的工件一边起到限位的作用，该斜边部4322朝远离该第二台阶位4321上的工件方向倾斜即斜边部4322在竖直方向上的投影不会投射在该第二台阶位4321上或是工件表面上。该第一支撑模具43与该第二支撑模具44镜像设置后，两支撑模具上第一台阶位4311或第二台阶位4321可共同对工件进行支撑，例如电路板表面进行支撑。

本实施例中，该底座3211上设置有一外壳5用于罩设在该第二水平传动机构上用于防止工件表面漆液滴落在该第二水平传动机构上。该外壳5表面平行设置有两条滑槽51，该滑槽51在竖直方向上贯穿该外壳5表面。该第二气缸42设置在该外壳5的外部，该第一气缸41设置在该外壳5的内部，用于使该第一支撑模具43上的该支撑块432向上运动穿过该滑槽51后突出设置在该外壳5表面。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、 “在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。