一种产品包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种产品包装设备。

背景技术：

目前，在模组的产品生产线上，一般需要人工在流水线上对待包装产品进行检测，然后按照规定的方向、数量或位置进行包装。针对现有技术效率低的问题，逐渐出现了机器自动化包装方法。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的机器包装方式，相对人工方式效率虽然得到了提高，但依然无法保证待包装产品的合格性要求，因此现有技术中的模组包装方式依然无法达到自动化和合格性的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品包装设备，使得能够实现模组包装的自动化和合格性的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种产品包装设备，包括：主控工控机、可编程逻辑控制器PLC、工作台，以及设置在工作台上的机器人、第一相机、卷带导轨和热压机构；第一相机用于，对容器盘进行拍摄获得容器盘图像信息，并将容器盘图像信息传输给主控工控机；主控工控机用于，对容器盘图像信息进行分析，并根据分析结果在确定容器盘内为合格待包装产品时，向PLC发送包装指令；PLC用于，根据包装指令向机器人发送吸嘴气阀开启指令；机器人用于，根据吸嘴气阀开启指令将容器盘中的待包装产品依次放置到卷带导轨上的卷带中；热压机构用于，当盛放待包装产品的卷带运行到热压机构时，对卷带进行封膜处理，获得包装完成的产品。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过第一相机对容器盘进行拍摄，通过主控工控机对拍摄的图像进行分析，并根据分析结果确定容器盘中的为合格待包装产品时，通过PLC控制机器人将合格的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中，并通过热压机构的封膜处理，获得包装完成的产品，从而实现了模组包装的自动化以及产品合格性的要求。

另外，主控工控机还用于，向PLC发送运行指令，使PLC根据运行指令控制卷带导轨运行。该实现中，通过主控工控机控制卷带导轨的运行，从而实现产品包装过程的自动化。

另外，主控工控机还用于，在根据分析结果确定容器盘内的待包装产品的方向信息与预设方向信息不同时，向PLC发送方向变化指令；PLC还用于，根据方向变化指令向机器人发送旋转指令；机器人还用于，根据旋转指令将容器盘中的待包装产品按照预设方向进行旋转，并将旋转后的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中。该实现中，在待包装产品的方向信息与预设方向信息不同的情况下，可以通过机器人对待包装产品的旋转，将待包装产品按照要求放置在卷带中，从而实现产品包装合格性的要求。

另外，主控工控机还用于，在根据分析结果确定容器盘为空盘状态时，向PLC发送转移指令；PLC还用于，根据转移指令向机器人发送夹爪开启指令；机器人还用于，根据夹爪开启指令将容器盘抓取到工作台上的空盘收集区。

另外，产品包装设备还包括升降台，升降台设置在工作台上，升降台用于放置容器盘，并在确定容器盘与第一相机的距离超过预设距离时，进行升起操作。该实现中，通过升降台的升降作用，可以使第一相机拍摄到准确的容器盘图像信息。

另外，产品包装设备还包括第二相机，第二相机设置在热压机构的上方，第二相机用于，在盛放待包装产品的卷带运行到第二相机下方时，对盛放待包装产品的卷带进行拍摄获得卷带图像信息，并将卷带图像信息传输给主控工控机；主控工控机还用于，对卷带图像进行分析，并根据分析结果确定卷带内包含不合格产品时，发出报警提示。该实现中，通过第二相机获取卷带图像信息，并通过主控工控机对卷带图像信息的分析，在确定存在不合格产品时，及时做出报警提示，从而提示用户将不合格产品排除，进一步提高了产品包装的合格性。

另外，工作台上包括一个通孔，工作台的下方包括机柜，机柜内设置有第一卷盘，其中，第一卷盘上的卷带通过通孔连接于卷带导轨的第一端。

另外，卷带导轨的第二端设置有第二卷盘，第二卷盘用于，将包装完成的产品进行收集。

另外，机器人包括四轴机器人。

另外，PLC采用有线的方式与机器人、卷带导轨和热压机构分别连接。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中产品包装设备的结构图；

图2是本实用新型第二实施方式中产品包装设备的结构图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种产品包装设备。如图1所示为本实施例中产品包装设备的结构图。本实施方式的产品包装设备包括：主控工控机101、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)102、工作台103，以及设置在工作台103上的机器人104、第一相机105、卷带导轨106和热压机构107。

其中，第一相机105用于，对容器盘进行拍摄获得容器盘图像信息，并将容器盘图像信息传输给主控工控机101；主控工控机101用于，对容器盘图像信息进行分析，并根据分析结果在确定容器盘内为合格待包装产品时，向PLC102发送包装指令；PLC102用于，根据包装指令向机器人104发送吸嘴气阀开启指令；机器人104用于，根据吸嘴气阀开启指令将容器盘中的待包装产品依次放置到卷带导轨106上的卷带中；热压机构107用于，当盛放待包装产品的卷带运行到热压机构107时，对卷带进行封膜处理，获得包装完成的产品。

需要说明的是，本实施方式中的机器人104包括四轴机器人，并且在四轴机器人上设置有夹爪和吸嘴，夹爪用于取放容器盘，吸嘴用于取放待包装产品。

其中，主控工控机101还用于，向PLC102发送运行指令，使PLC102根据运行指令控制卷带导轨106运行。并且在工作台103上包括一个通孔109，工作台103的下方包括机柜110，机柜110内设置有第一卷盘111，其中，第一卷盘111上的卷带通过通孔109连接于卷带导轨的第一端1061。因此，当卷带导轨106在PLC102的控制下运行时，连接于卷带导轨第一端1061的卷带也会跟随着卷带导轨106一起向前运行。

值得一提的是，在本实施方式中，主控工控机101还用于，在根据分析结果确定容器盘内的待包装产品的方向信息与预设方向信息不同时，向PLC102发送方向变化指令；PLC102还用于，根据方向变化指令向机器人104发送旋转指令；机器人104还用于，根据旋转指令将容器盘中的待包装产品按照预设方向进行旋转，并将旋转后的待包装产品放置到卷带导轨106上的卷带中。本实施方式中，在每一个待包装产品上会有一个标识信息，该标识信息可以是粘贴在待包装产品上的二维码信息或条形码信息，主控工控机101通过对容器盘图像信息进行分析的时候，可以获取到盛放在容器盘中每一个待包装产品的标识信息，并通过标识信息确定出每一个待包装产品的方向信息。当然，在本实施方式中，主控工控机101还用于，在对容器盘图像进行分析，提取容器盘中每一个待包装产品的特征，与预设特征进行对比，并确定出特征不符合的待包装产品，此时会向PLC102发送移除指令，PLC102会根据移除指令控制机器人104将确定出的不合格产品通过吸嘴放置在不合格产品收集盘中，并且不合格产品收集盘的位置需要设置在机器人104的吸嘴移动范围内，在图1中对于不合格产品收集盘的位置并没有进行标注。

另外，主控工控机101还用于，在根据分析结果确定容器盘为空盘状态时，向PLC102发送转移指令；PLC102还用于，根据转移指令向机器人104发送夹爪开启指令；机器人104还用于，根据夹爪开启指令将容器盘抓取到工作台103上的空盘收集区。本实施方式中的空盘收集区如图1所示，位于工作台103的A位置，并且空盘收集区域的位置需要设置在机器人104的夹爪移动范围内。

另外，在本实施方式中，产品包装设备还包括升降台108，升降台108设置在工作台103上，升降台108用于放置容器盘，并在确定容器盘与第一相机105的距离超过预设距离时，进行升起操作。由于放在升降台108上的多个容器盘是堆叠在一起的，所以当上层的容器盘中的待包装产品取完后，机器人104的夹爪会将空盘放置在空盘收集取，因此新一层的容器盘可能会超过第一相机105的拍摄范围，通过升降台108的升起操作，可以使第一相机105拍摄到清晰的容器盘图像信息，从而保证容器盘中每一个待包装产品的合格性的判断。

需要说明的是，在本实施方式中，卷带导轨的第二端1062设置有第二卷盘112，第二卷盘112用于，将包装完成的产品进行收集。在PLC102控制卷带导轨106运行时，第二卷盘112也会开始转动，因此当包装完成的产品通过导轨运行到第二卷盘112时，会缠绕在卷盘中，从而实现对包装完成的产品的收集。

另外，在本实施方式中，PLC102采用有线的方式与机器人104、卷带导轨106和热压机构107分别连接。连接线可以具体为电缆连接线，在本实施方式中电缆连接线可以位于工作台103的下方，所以在图1中未进行标注。并且，主控工控机101可以与PLC102、第一相机105通过无线的方式进行连接，所以主控工控机101可以与其它设备不在一个空间范围内，本实施方式中的主控工控机101可以具体为一台计算机。

相对于现有技术而言，本实施方式提供的产品包装设备，通过第一相机对容器盘进行拍摄，通过主控工控机101对拍摄的图像进行分析，并根据分析结果确定容器盘中的为合格待包装产品时，通过PLC控制机器人将合格的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中，并通过热压机构的封膜处理，获得包装完成的产品，从而实现了模组包装的自动化以及产品合格性的要求。

本实用新型的第二实施方式涉及一种产品包装设备。本实施方式在第一实施方式的基础上增加了第二相机。如图2所示为本实施例中产品包装设备的结构图。

具体的说，在本实施方式中，产品包装设备还包括第二相机113，第二相机113设置在热压机构107的上方，第二相机113用于，在盛放待包装产品的卷带运行到第二相机113下方时，对盛放待包装产品的卷带进行拍摄获得卷带图像信息，并将卷带图像信息传输给主控工控机101；主控工控机101还用于，对卷带图像进行分析，并根据分析结果确定卷带内包含不合格产品时，发出报警提示。

其中，本实施方式中通过增加第二相机113，在盛放待包装产品的卷带运行到热压机构107，并在热压机构107对卷带进行封膜处理之前，主控工控机101对第二相机拍摄的卷带图像进行分析，对卷带图像中单个产品进行特征点的检查，实现复查，在确定存在不合格产品时，及时做出报警提示，从而提示用户将不合格产品排除，进一步提高了产品包装的合格性。

相对于现有技术而言，本实施方式提供的产品包装设备，通过第一相机对容器盘进行拍摄，通过主控工控机对拍摄的图像进行分析，并根据分析结果确定容器盘中的为合格待包装产品时，通过PLC控制机器人将合格的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中，并通过热压机构的封膜处理，获得包装完成的产品，从而实现了模组包装的自动化以及产品合格性的要求。并且通过增加第二相机来获得卷带图像信息，并通过主控工控机对卷带图像中的每一个待包装产品进行复查，在确定不合格时通过发出报警提示，可以提醒用户及时将不合格产品排除，从而进一步提高了产品包装的合格性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。