一种AGV自动充电偏差调整机构的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV自动充电偏差调整机构。

背景技术：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，AGV充电时自动运行到提升机构的平台上进行充电，目前AGV运行到指定位置时容易出现位置的偏差，从而导致提升机构难于准确的对AGV进行提升充电。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV自动充电偏差调整机构，它能解决目前AGV运行到指定位置时容易出现位置的偏差，从而导致提升机构难于准确的对AGV进行提升充电的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座、凹槽、偏差调整机构，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有偏差调整机构，所述偏差调整机构包含连接板、弹性件、滚筒，所述连接板设置有两个，两个连接板的内侧相对设置，连接板的外侧及两侧分别通过弹性件与凹槽的内壁固定连接，所述滚筒设置有两个，两个滚筒设置在两个连接板的内侧并与连接板转动连接。

进一步的，所述滚筒的上部分伸出底座的上端面。

进一步的，所述滚筒的两端通过轴承与连接板转动连接。

进一步的，所述凹槽设置有四个，四个凹槽呈阵列均匀设置在底座上。

进一步的，所述弹性件为压簧或橡胶中的其中一种。

优选的，所述弹性件为压簧，弹性件的两端分别与连接板、凹槽的内壁焊接。

进一步的，所述底座的一侧固定连接有定位坡道。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，AGV的驱动轮运行到滚筒上时，滚筒能够对AGV进行初步定位，继而通过弹性件的弹性调整能够带动滚筒进行复位从而对AGV位置偏差进行调整，调整有效快捷，从而有效的提高了AGV充电的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是对应图1的俯视图；

图3是图2中A部分的放大图。

附图标记说明：底座1、凹槽2、偏差调整机构3、定位坡道4、连接板31、弹性件32、滚筒33。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、凹槽2、偏差调整机构3，所述底座1上设置有凹槽2，所述凹槽2内设置有偏差调整机构3，所述偏差调整机构3包含连接板31、弹性件32、滚筒33，所述连接板31设置有两个，两个连接板31的内侧相对设置，连接板31的外侧及两侧分别通过弹性件32与凹槽2的内壁固定连接，所述滚筒33设置有两个，两个滚筒33设置在两个连接板31的内侧并与连接板31转动连接。

所述滚筒33的上部分伸出底座1的上端面，AGV小车的驱动轮通过与伸出底座1上端面的部分相接触，从而对AGV小车进行初步的浮动定位，结构简单有效。

所述滚筒33的两端通过轴承与连接板31转动连接，滚筒33通过轴承能够相对于连接板31转动，便于AGV小车的驱动轮与滚筒33接触时进行转动，防止AGV小车冲出滚筒33并能够进行初步浮动定位。

所述凹槽2设置有四个，四个凹槽2呈阵列均匀设置在底座1上，具体实施时，凹槽2的数量可根据AGV小车的驱动轮数量和位置进行凹槽2的分布设置，保证能够对AGV小车进行精准的承载定位。

所述弹性件32为压簧或橡胶中的其中一种，具体实施时，弹性件32采用弹簧或橡胶均可。

所述弹性件32为压簧，弹性件32的两端分别与连接板31、凹槽2的内壁焊接，实验证明弹性件32采用压簧，其偏差调整的精度更高，在方便与连接板31固定的同时其使用寿命更长。

所述底座1的一侧固定连接有定位坡道4，AGV小车通过定位坡道4自动运行到底座1上的偏差调整机构3进行位置偏差的调整，具体实施时，定位坡道4上需设置传感元件或二维码供AGV小车进行运行轨道的自动定位，保证AGV小车能够准确的行驶到偏差调整机构3上。

本实用新型的工作原理：工作时，AGV小车通过定位坡道4运行至底座1上，AGV小车的驱动轮与偏差调整机构3内的滚筒33相接触，滚筒33转动抵消驱动轮的转动并对AGV小车进行初步浮动定位，AGV小车停稳后，弹性件32在弹性的作用下带动连接板31进行复位，从而使得滚筒33带动AGV小车进行位置偏差的调整，结构简单，调整便捷，便于提升机构对AGV小车进行提升充电，从而有效的提高了AGV充电的工作效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。