周转箱自动供应机的制作方法

本实用新型涉及周转箱更换设备技术领域，具体涉及一种周转箱自动供应机。

背景技术：

周转箱，也称为物流箱，可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在生产制造业经常会用到周转箱配合机器生产使用，产品装满一个周转箱后需要人工更换另外一个周转箱，随着设备生产效率的提高，更换周转箱的频率也越来越高，目前一般采用人工搬运的方式进行周转箱的供给，劳动强度比较大，生产效率低，已经越来越难以满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种周转箱自动供应机，可以一次性提供多个周转箱，当一个周转箱装满后设备自动换箱，将备用的空箱输送到设备出料位置，特别适用于需要经常更换不同规格的周装箱的使用场景。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种周转箱自动供应机，包括横向机架和纵向机架，所述纵向机架竖直安装在横向机架前端，横向机架底部安装有多个移动脚轮，所述横向机架上安装有两组并行设置的出箱输送链轮组，每组出箱输送链轮组的两个链轮之间通过出箱输送链条连接，出箱输送链轮组中的主动驱动链轮与出箱输送电机连接，所述纵向机架上安装有可上下移动的提升机构，所述提升机构上安装有夹箱机构，所述夹箱机构包括移动安装板，所述移动安装板上安装有夹箱导轨，所述夹箱导轨的左右两侧上均安装有夹箱滑块，每个夹箱滑块上均安装有夹手，所述移动安装板的中部安装有夹箱主齿轮，夹箱电机安装在移动安装板上且输出轴与夹箱主齿轮连接，左右夹手分别通过夹箱齿条与夹箱主齿轮连接。

在上述技术方案中，可以将多个周转箱通过多层堆叠的方式放置在横向机架的出箱输送链条上，通过推动本周转箱自动供应机实现周转箱位置的转移，当移动至合适位置后，固定好移动脚轮，防止本供应机移动。按下工作启动按钮触发工作信号，设备开始工作，提升机构自动将夹箱机构调节至倒数第二个周转箱处，然后夹箱电机带动夹箱主齿轮旋转，夹箱主齿轮带动夹箱齿条移动进而带动夹手将倒数第二及以上的周转箱夹紧，然后提升机构带动夹箱机构向上移动，实现最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离，然后出箱输送电机带动出箱输送链条移动将最底部的周转箱移动至合适的位置，最后提升机构带动夹箱机构下移将周转箱重新放置在出箱输送链条上，实现一个自动换箱流程。

优选的，所述提升机构包括提升从动链轮、提升主动链轮、提升电机、提升链条和提升导轨，所述提升从动链轮和提升主动链轮上下并排固定在纵向机架上，提升从动链轮和提升主动链轮之间通过提升链条连接，提升电机安装在纵向机架上且输出轴与提升主动链轮连接，两条提升导轨纵向间隔安装在纵向机架上，移动安装板固定在提升链条上且移动安装板与提升导轨之间通过滑块连接，通过提升电机带动提升主动链轮旋转进而带动提升链条上下移动，从而可以带动固定在提升链条上的移动安装板上下移动，并且通过设置提升导轨可以提高移动安装板上下移动时的稳定性。

优选的，所述夹箱齿条远离夹手的一端尾部设置有齿条限位柱，通过设置齿条限位柱可以限定夹箱齿条的移动距离，进而可以调节夹手夹箱的规格最大尺寸。

优选的，所述夹箱主齿轮的左右两端侧上均设置有一个夹箱辅助齿轮，所述夹箱辅助齿轮与夹箱齿条啮合，可以增强夹箱齿条移动时的稳定性。

优选的，所述横向机架上安装有箱到位限位开关，通过箱到位限位开关可以提高周转箱更换时的准确性。

优选的，所述纵向机架上安装有主控制操作屏，通过主控制操作屏可以选择更换周转箱的信号触发方式、周转箱的外形尺寸等工作参数。

本实用新型提供的一种周转箱自动供应机的有益效果在于：

1)本周转箱自动供应机既具备搬运功能，又具备自动供给功能，通过提升机构、夹箱机构、出箱输送电机、出箱输送链条和出箱输送链轮之间的配合可以实现夹紧-提升-传动-停止动作-下降-复位等步骤的自动循环，可将放置在出箱输送链条上的周转箱逐一分离和输送，相比传统的人工分离方式，不仅减少了劳动强度，而且提高了周转箱的供给效率；

2)本周转箱自动供应机采用电机加齿轮、齿条机构实现周转箱的加紧动作，具有自适应特点，适合规定尺寸范围的任意大小周转箱，无需人工调整夹具位置；

3)本周转箱自动供应机的使用可以降低至少2/5的人员工作强度，和设备结合后，可以统计周转箱的产品数量，输送线的高度可以选择定制，方便对接其他设备流水线节约生产的人工成本，提高劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的传动结构示意图。

图中：1、纵向机架；2、横向机架；3、提升机构；31、提升从动链轮；32、提升主动链轮；33、提升电机；34、提升链条；35、提升导轨；4、夹箱机构；41、夹箱导轨；42、夹箱滑块；43、夹手；44、夹箱电机；45、夹箱主齿轮；46、夹箱齿条；47、夹箱辅助齿轮；48、齿条限位柱；49、移动安装板；5、主控制操作屏；6、箱到位限位开关；7、出箱输送电机；8、出箱输送链条；9、出箱输送链轮组；10、移动脚轮；11、周转箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种周转箱自动供应机。

参照图1至图5所示，一种周转箱自动供应机，包括横向机架2和纵向机架1，所述纵向机架1竖直安装在横向机架2前端，横向机架2底部安装有多个移动脚轮10，所述横向机架2上安装有两组并行设置的出箱输送链轮组9，每组出箱输送链轮组9的两个链轮之间通过出箱输送链条8连接，出箱输送链轮组9中的主动驱动链轮与出箱输送电机7连接，在实际工作中，出箱输送电机7可以带动出箱输送链条8正反转动，所述纵向机架1上安装有可上下移动的提升机构3，所述提升机构3包括提升从动链轮31、提升主动链轮32、提升电机33、提升链条34和提升导轨35，所述提升从动链轮31和提升主动链轮32上下并排固定在纵向机架1上，提升从动链轮31和提升主动链轮32之间通过提升链条34连接，提升电机33安装在纵向机架1上且输出轴与提升主动链轮32连接，两条提升导轨35纵向间隔安装在纵向机架1上，移动安装板49固定在提升链条34上且移动安装板49与提升导轨35之间通过滑块连接，在实际的工作过程中，通过提升电机33带动提升主动链轮32旋转进而带动提升链条34上下移动，从而可以带动固定在提升链条34上的移动安装板49上下移动，并且通过设置提升导轨35可以提高移动安装板49上下移动时的稳定性；所述提升机构3上安装有夹箱机构4，所述夹箱机构4包括移动安装板49，所述移动安装板49上安装有夹箱导轨41，所述夹箱导轨41的左右两侧上均安装有夹箱滑块42，每个夹箱滑块42上均安装有夹手43，所述移动安装板49的中部安装有夹箱主齿轮45，夹箱电机44安装在移动安装板49上且输出轴与夹箱主齿轮45连接，左右夹手43分别通过夹箱齿条46与夹箱主齿轮45连接，所述夹箱齿条46远离夹手43的一端尾部设置有齿条限位柱48，通过设置齿条限位柱48可以限定夹箱齿条46的移动距离，进而可以调节夹手43夹箱的规格大小，所述夹箱主齿轮45的左右两端侧上均设置有一个夹箱辅助齿轮47，所述夹箱辅助齿轮47与夹箱齿条46啮合，可以增强夹箱齿条46移动时的稳定性；横向机架2上安装有箱到位限位开关6，通过箱到位限位开关6可以提高周转箱11更换时的准确性；所述纵向机架1上安装有主控制操作屏5，通过主控制操作屏5可以选择更换周转箱的信号触发方式、周转箱的外形尺寸等工作参数。

本实施例中，具体工作时，可以将多个周转箱11通过多层堆叠的方式放置在横向机架2的出箱输送链条8上，需要整体移动时，只需通过推动本周转箱自动供应机即可，当移动至合适位置后，固定好移动脚轮10，防止本供应机移动。开始工作前，通过主控制操作屏5可以设定更换周转箱的信号触发方式、周转箱的外形尺寸等工作参数，开始工作后，通过提升电机33带动提升主动链轮32旋转进而带动提升链条34向下移动，将夹箱机构4调节至倒数第二个周转箱处，然后触发工作信号，夹箱电机44带动夹箱主齿轮45旋转，夹箱主齿轮45带动夹箱齿条46移动进而带动夹手43将倒数第二及以上的周转箱11夹紧，然后提升电机33带动提升链条34向上移动，使得夹箱机构4上移，实现最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离，然后出箱输送电机7带动出箱输送链条8移动将最底部的周转箱11移动至合适的位置，最后提升机构3带动夹箱机构4下移将周转箱11重新放置在出箱输送链条8上，实现一个自动换箱流程。当预设的更换周转箱信号出现时，设备重复夹紧--提升--传动--停止动作，输送出下一个周转箱，当最后一个周转箱到最底层时，设备会发出报警信号，提醒操作员添加周转箱。至此，设备完成整个周转箱供给过程。

本周转箱自动供应机利用周转箱11可以堆叠的特点，可以一次性提供多个周转箱供给加工设备，当一个周转箱装满后设备会自动换箱，将备用的空箱输送到设备出料位置，本周转箱自动供应机具有脚轮，既可以当做周转箱11的搬运车来用，又可以直接和任何需要周转箱的机器配合使用，能够一次性提供5个以上的周转箱供设备使用，特别是需要经常更换不同规格的周装箱的使用场景下，只需要调整一次左右夹手43就可以适应不同规格的周转箱11，大大提高了人的工作效率。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。