一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的制作方法

本实用新型涉及鞋底刷胶技术领域，具体为一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们日常生活出行离不开鞋子，因此鞋子作为生活必备品，其存在相当大的市场，因此制鞋行业在现阶段高速发展，带给人们便利的同时，极大的带动了国民经济的发展。

现有的鞋子在制作时，多采用生产线的方式，进行量产，提高生产效率，但是现阶段的鞋底刷胶时，多采用人工刷胶，这种方式效率慢，而且存在刷胶不均匀的情况，影响鞋子的质量，同时由于运输线上，没有固定装置，导致鞋底的摆放容易出现错位或者歪斜，不方便后续的鞋底刷胶工作，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线，解决了现有的鞋子在制作时，多采用生产线的方式，进行量产，提高生产效率，但是现阶段的鞋底刷胶时，多采用人工刷胶，这种方式效率慢，而且存在刷胶不均匀的情况，影响鞋子的质量，同时由于运输线上，没有固定装置，导致鞋底的摆放容易出现错位或者歪斜，不方便后续的鞋底刷胶工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线，包括底板，所述底板上安装有运输结构，所述运输结构上设有若干结构相同的鞋底固定结构，所述底板上且位于运输结构后方安装有高度调节部，所述高度调节部上设有刷胶部；

所述运输结构，其包括：行进部以及制动部；

所述行进部，其包括：一对结构相同的第一支撑杆、主动轴、主动辊轮、蜗轮、驱动电机、蜗杆、一对结构相同的第二支撑杆、从动辊轮以及传送带；

一对所述第一支撑杆安置于底板一侧，一对所述第一支撑杆相对应位置开设有一对结构相同的通孔，所述主动轴插装于一对所述通孔内，所述主动辊轮套装于主动轴上，所述蜗轮安装于主动轴一端上，且位于一对所述第一支撑杆后方，所述驱动电机安置于底板上，且位于主动轴下方，所述蜗杆安装于驱动电机的驱动端上，且与蜗轮啮合，一对所述第二支撑杆安置于底板另一侧，所述从动辊轮活动安装于一对所述第二支撑杆之间，所述传送带安装于主动辊轮以及从动辊轮之间；

所述制动部，其包括：双向棘轮、套管、第一电动推杆、滑杆以及楔形块；

所述双向棘轮套装于主动辊轮上，且位于一对所述第一支撑杆前方，所述套管安置于一对所述第一支撑杆其中一根外侧，且位于双向棘轮下方，所述第一电动推杆安置于套管内下壁面上，所述滑杆安装于电动推杆伸缩端上，所述楔形块安置于滑杆上；

所述鞋底固定结构，其包括：限位部以及夹紧部；

所述限位部，其包括：承载板、一对结构相同的挡板、两对结构相同的第一弹簧、两对结构相同的U形块、两对结构相同的滑片、两对结构相同的插杆以及一对结构相同的第二电动推杆；

所述承载板安置于传送带上，一对所述挡板安置于承载板上，两对所述第一弹簧安装于一对所述挡板相对壁面上，两对所述U形块安置于两对所述第一弹簧端面上，所述承载板上壁面，且位于两对所述U形块下方开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑片活动安装于两对所述滑槽内，且其上端与两对所述U形块下壁面连接，一对所述挡板上，且位于两对所述第一弹簧后方开设有两对结构相同的插孔，两对所述插杆穿过两对所述插孔安置于两对所述U形块上，一对横杆连接于两对所述插杆端面上，一对所述第二电动推杆安置于一对所述挡板相背壁面上，且其伸缩端分别与两对插杆的端面相连接；

所述夹紧部，其包括：一对结构相同的门型架、两对结构相同的第二弹簧以及一对压板；

一对所述门型架安置于承载板上，且位于一对所述挡板之间，两对所述第二弹簧分别安置于两对所述门型架下方，一对所述压板安置于两对所述第二弹簧下端。

优选的，所述高度调节部，其包括：一对结构相同的导柱、一对结构相同的导套、横板、滑轨、滑块以及紧固螺栓；

一对所述导柱安置于底板上，且位于传送带后方，一对所述导套装配于一对所述导柱上，所述横板安装于一对所述导套上，所述横板上开设有安装孔，所述滑轨穿过安装孔安置于底板上，且位于一对所述导柱之间，所述滑块装配于滑轨上，且其上端面连接横板下壁面，所述滑块后壁面开设有螺纹孔，其内安装有紧固螺栓。

优选的，所述刷胶部，其包括：供胶机、一对结构相同的胶刷以及上胶软管；

所述供胶机安置于底板上，且位于一对所述导柱后方，一对所述胶刷嵌装于横板内，且位于传送带上方，所述上胶软管连接于一对所述胶刷与供胶机之间。

优选的，两对所述U形块相对壁面上均安装有橡胶垫：该橡胶垫用于保护鞋底。

优选的，所述套管外壁面与一对所述第一支撑杆之间安装有加强杆：该加强杆用于固定套管。

优选的，一对所述压板长度略大于一对门型架之间的距离。

有益效果

本实用新型提供了一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线。具备以下有益效果：该具有固定鞋底功能的运输线，使用方便，控制简单，效率高，通过其上的运输、固定以及自动刷胶的设备配合，能够有效对鞋子进行了固定，不用担心鞋底会在刷胶时出现偏移，易导致刷胶不均匀或者根本刷不上胶的情况，刷胶均匀提高了产品质量，工人只负责摆放和取下鞋底，极大的减轻了劳动强度，加快了工作效率，对于企业以及个人都有很好的效果。

附图说明

图1为本实用新型所述一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的结构示意图。

图3为本实用新型所述一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的结构示意图。

图4为本实用新型图1所述一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型图3所述一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线的局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、第一支撑杆；3、主动轴；4、主动辊轮；5、蜗轮；6、驱动电机；7、蜗杆；8、第二支撑杆；9、从动辊轮；10、传送带；11、双向棘轮；12、套管；13、第一电动推杆；14、滑杆；15、楔形块；16、承载板；17、挡板；18、第一弹簧；19、U形块；20、滑片；21、插杆；22、第二电动推杆；23、门型架；24、第二弹簧；25、压板；26、导柱；27、导套；28、横板；29、滑轨；30、滑块；31、紧固螺栓；32、供胶机；33、胶刷；34、上胶软管；35、橡胶垫；36、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋底刷胶具有固定鞋底功能的运输线，包括底板1，所述底板1上安装有运输结构，所述运输结构上设有若干结构相同的鞋底固定结构，所述底板1上且位于运输结构后方安装有高度调节部，所述高度调节部上设有刷胶部；所述运输结构，其包括：行进部以及制动部；所述行进部，其包括：一对结构相同的第一支撑杆2、主动轴3、主动辊轮4、蜗轮5、驱动电机6、蜗杆7、一对结构相同的第二支撑杆8、从动辊轮9以及传送带10；一对所述第一支撑杆2安置于底板1一侧，一对所述第一支撑杆2相对应位置开设有一对结构相同的通孔，所述主动轴3插装于一对所述通孔内，所述主动辊轮4套装于主动轴3上，所述蜗轮5安装于主动轴3一端上，且位于一对所述第一支撑杆2后方，所述驱动电机6安置于底板1上，且位于主动轴3下方，所述蜗杆7安装于驱动电机6的驱动端上，且与蜗轮5啮合，一对所述第二支撑杆8安置于底板1另一侧，所述从动辊轮9活动安装于一对所述第二支撑杆8之间，所述传送带10安装于主动辊轮4以及从动辊轮9之间；所述制动部，其包括：双向棘轮11、套管12、第一电动推杆13、滑杆14以及楔形块15；所述双向棘轮11套装于主动辊轮4上，且位于一对所述第一支撑杆2前方，所述套管12安置于一对所述第一支撑杆2其中一根外侧，且位于双向棘轮11下方，所述第一电动推杆13安置于套管12内下壁面上，所述滑杆14安装于电动推杆伸缩端上，所述楔形块15安置于滑杆14上；所述鞋底固定结构，其包括：限位部以及夹紧部；所述限位部，其包括：承载板16、一对结构相同的挡板17、两对结构相同的第一弹簧18、两对结构相同的U形块19、两对结构相同的滑片20、两对结构相同的插杆21以及一对结构相同的第二电动推杆22；所述承载板16安置于传送带10上，一对所述挡板17安置于承载板16上，两对所述第一弹簧18安装于一对所述挡板17相对壁面上，两对所述U形块19安置于两对所述第一弹簧18端面上，所述承载板16上壁面，且位于两对所述U形块19下方开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑片20活动安装于两对所述滑槽内，且其上端与两对所述U形块19下壁面连接，一对所述挡板17上，且位于两对所述第一弹簧18后方开设有两对结构相同的插孔，两对所述插杆21穿过两对所述插孔安置于两对所述U形块19上，一对横杆连接于两对所述插杆21端面上，一对所述第二电动推杆22安置于一对所述挡板17相背壁面上，且其伸缩端分别与两对插杆21的端面相连接；所述夹紧部，其包括：一对结构相同的门型架23、两对结构相同的第二弹簧24以及一对压板25；一对所述门型架23安置于承载板16上，且位于一对所述挡板17之间，两对所述第二弹簧24分别安置于两对所述门型架23下方，一对所述压板25安置于两对所述第二弹簧24下端；所述高度调节部，其包括：一对结构相同的导柱26、一对结构相同的导套27、横板28、滑轨29、滑块30以及紧固螺栓31；一对所述导柱26安置于底板1上，且位于传送带10后方，一对所述导套27装配于一对所述导柱26上，所述横板28安装于一对所述导套27上，所述横板28上开设有安装孔，所述滑轨29穿过安装孔安置于底板1上，且位于一对所述导柱26之间，所述滑块30装配于滑轨29上，且其上端面连接横板28下壁面，所述滑块30后壁面开设有螺纹孔，其内安装有紧固螺栓31；所述刷胶部，其包括：供胶机32、一对结构相同的胶刷33以及上胶软管34；所述供胶机32安置于底板1上，且位于一对所述导柱26后方，一对所述胶刷33嵌装于横板28内，且位于传送带10上方，所述上胶软管34连接于一对所述胶刷33与供胶机32之间；两对所述U形块19相对壁面上均安装有橡胶垫35：该橡胶垫35用于保护鞋底；所述套管12外壁面与一对所述第一支撑杆2之间安装有加强杆36：该加强杆36用于固定套管12；一对所述压板25长度略大于一对门型架23之间的距离。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

驱动电机：德马克电机公司生产的180系列7.9KW直流低压伺服电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

控制器：采用同浦工控生产的TP1568型号的工业电脑，工业电脑是专供工业界使用的工业控制计算机，其基本性能及相容性与商用电脑相差无几，但工业电脑更多的是注重在不同环境下的稳定性，其中富士康工业平板电脑(FOXKPC)最具代表性。为人机界面和生产流程控制提供了最佳的解决方案。

编码器：采用ZHCOD生产的绝对型编码器，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

第一电动推杆：H&T铬铭牌HTA2500-100型电动推杆。

第二电动推杆：G-ROCK牌GRA-L20微型笔式电动推杆。

下列为本案中的套管、楔形块、滑片、门型架以及橡胶垫形状以及材质的说明；

套管：Q235材质的圆柱形套管。

楔形块：Q235材质的横截面为梯形的板块。

滑片：Q235材质的横截面为T型的板块。

门型架：Q235材质的门字型框架。

橡胶垫：橡胶材质的条形垫。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：使用时，装置由底板1作为依托放置于车间地面上，工人在运输线的上料端将物料放置于传送带10上，装置由驱动电机6带动，由控制其发出电信号控制伺服驱动器启动，伺服驱动器接收信号后传送给驱动电机6，控制驱动电机6旋转进而带动其上的蜗杆7旋转，由于蜗杆7啮合于蜗轮5因此蜗轮5随之旋转，蜗轮5旋转并且带动主动轴3旋转，主动轴3上套装主动辊轮4，第一支撑架与第二支撑架分别作为主动辊轮4与从动辊轮9的支撑装置，二者之间通过传送带10连接，主动辊轮4转动带动传送带10行动，主动辊轮4与从动辊轮9联动，进而带动其上的固定单元行进，承载板16安置于传送带10上，作为各个固定单元与传送带10联动组件，承载板16上开设有一对滑槽，滑槽内活动安装有一对滑片20，滑片20横截面为丁字形，上端连接U形块19，U形块19的内弧面与鞋底的前缘和后缘形状相同，相对U形块19的两侧具有一对挡板17，挡板17与U形块19之间安装有第一弹簧18，第一弹簧18中间插装有插杆21连接于U形块19的外弧壁面，并且与安置于挡板17外侧的第二电动推杆22伸缩端连接，相邻的U形块19之间是一对门型架23内下壁面上安装一对第二弹簧24，两个门型架23相邻的一对第二弹簧24下方安装有压板25，压板25通过其上的直径很细的压杆压住一双鞋底的上壁面，避免鞋底在刷胶时移动，当一个固定单元行进到装载工人面前时，控制器控制第一电动推杆13伸出，并且带动滑杆14伸出套管12，楔形块15随着滑杆14上移卡住双向棘轮11，停止主动辊轮4与从动辊轮9的转动，使得固定单元在工人面前短暂停留，控制器通过发送电信号给编码器，编码器进而传送信号给第二电动推杆22第二电动推杆22的伸缩端伸出，并且带动插杆21从插孔中滑出，U形块19随之带动滑片20在滑槽内滑动，进而挤压第一弹簧18，工人抬起压板25将鞋底放置在U形块19内弧面之间，放置好后，第二弹簧24带动压板25复位压住鞋底，第一电动推杆13切断电源，第一弹簧18推动U形块19向内滑动，卡住鞋底的前缘以及后缘，完全将鞋底固定住，控制器控制驱动电机6旋转，传送带10继续行进带动放置好鞋底的固定单元行进，工人根据不同样式鞋子的鞋底进行调节，通过机械或者人工调节紧固螺栓31，使其压住滑轨29后壁进行固定，调节滑块30在滑轨29上下移动对横板28进行升降，由导柱26导套27在升降过程中辅助固定，使得其上的胶刷33能够对鞋底进行刷胶，胶刷33通过上胶软管34从供胶机32中抽取胶料，当工人装载鞋底时，刷好胶的鞋底则刚好由传送带10另一端的工人拿下进行处理，这种方式大大加快了生产效率，同时由于对鞋子进行了固定，不用担心鞋底会在刷胶时出现偏移，易导致刷胶不均匀或者根本刷不上胶的情况，刷胶均匀提高了产品质量，工人只负责摆放和取下鞋底，极大的减轻了劳动强度，加快了工作效率，对于企业以及个人都有很好的效果。

作为优选方案，更进一步的，高度调节部，其包括：一对结构相同的导柱26、一对结构相同的导套27、横板28、滑轨29、滑块30以及紧固螺栓31；

一对导柱26安置于底板1上，且位于传送带10后方，一对导套27装配于一对导柱26上，横板28安装于一对导套27上，横板28上开设有安装孔，滑轨29穿过安装孔安置于底板1上，且位于一对导柱26之间，滑块30装配于滑轨29上，且其上端面连接横板28下壁面，滑块30后壁面开设有螺纹孔，其内安装有紧固螺栓31。

作为优选方案，更进一步的，刷胶部，其包括：供胶机32、一对结构相同的胶刷33以及上胶软管34；

供胶机32安置于底板1上，且位于一对导柱26后方，一对胶刷33嵌装于横板28内，且位于传送带10上方，上胶软管34连接于一对胶刷33与供胶机32之间。

作为优选方案，更进一步的，两对U形块19相对壁面上均安装有橡胶垫35：该橡胶垫35用于保护鞋底。

作为优选方案，更进一步的，套管12外壁面与一对第一支撑杆2之间安装有加强杆36：该加强杆36用于固定套管12。

作为优选方案，更进一步的，一对压板25长度略大于一对门型架23之间的距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。