一种具有防护功能的机器人组件输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人组件输送装置。

背景技术：

目前，随着社会不断发展，人们对输送装置也需要越来越高的要求，送装置是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，现需要一种具有防护功能的机器人组件输送装置，在输送过程中起到对机器人组件的保护作用，但是传统的输送装置还存在很多的不足之处。

第一，传统的输送装置不能对输送的机器人组件进行防护，机器人组件在运输的过程中容易掉落摔坏造成经济损失。

第二，传统的输送装置不能对输送过程进行监控，防止在输送过程中出现问题，不能够及时处理。

第三，传统的输送装置不能对传送履带进行除尘处理，传送履带的上灰尘可能进入机器人组件内，不利于产品的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有折叠功能的多功能教学用尺，以解决上述背景技术中提出的不具有防护功能、不能对输送过程进行监控和不能对传送履带进行除尘处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人组件输送装置，包括支撑杆、传送履带、底座和第二支柱，所述底座的内部均匀设置有弹簧，所述底座底端的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有第一支柱，所述第一支柱内部的一侧安装有摄像头，所述第一支柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述第一支柱的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有集尘箱，所述集尘箱一侧的底端设置有出尘口，所述支撑杆的底端设置有电动滑轨，所述底座顶端靠近第一支柱的两侧均设置有第二支柱，所述第二支柱的一端均设置有滚轮，且滚轮远离第二支柱的一端均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴与滚轮的输入端连接，所述滚轮之间设置有传送履带，且传送履带的表面均匀设置有限位杆，所述第二支柱的顶端均设置有支杆，且支杆的顶端设置有防护栏，所述防护栏靠近传送履带的一端设置有海绵垫，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述摄像头的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与风机和驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述传送履带的侧壁上设置有碳酸硅耐磨层。

优选的，所述弹簧呈等间距分布。

优选的，所述第二支柱与底座之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述防护栏关于传送履带的垂直中心线对称分布。

优选的，所述电动滑轨通过滑块固定有吸尘装置，所述吸尘装置的底端安装有风机，所述吸尘装置顶端的一侧设置有吸尘软管，并且吸尘软管延伸至集尘箱的内部，所述滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的机器人组件输送装置结构合理，具有以下优点：

1、通过设置有防护栏，在机器人组件输送的过程中，可以有效的防止机器人组件掉落，造成损坏，同时设置有海绵垫，可以提供缓冲，防止碰撞力度过大而损坏，进一步对机器人组件进行保护。

2、通过设置有摄像头，可以对输送过程进行全程监控，防止输送过程出现问题，不能够及时的进行处理，同时可以实现输送的自动化，不需要人们在旁边看守，节省人力物力。

3、通过设置有风机，给电动滑轨通电，电动滑轨产生磁力，磁力驱动滑块在滑轨上滑动，带动风机横向移动，启动风机，可以对传送履带上的灰尘进行清理，防止灰尘进入机器人组件中，不利于它的使用，灰尘收集在集尘箱中，随时可以通过出尘口进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型传送履带的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的驱动电机与滚轮的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、支撑杆；2、摄像头；3、支杆；4、第一支柱；5、传送履带；6、底座；7、万向轮；8、弹簧；9、第二支柱；10、滚轮；11、控制面板；12、单片机；13、防护栏；14、出尘口；15、集尘箱；16、吸尘软管；17、滑块；18、风机；19、吸尘装置；20、电动滑轨；21、限位杆；22、海绵垫；23、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人组件输送装置，包括支撑杆1、传送履带5、底座6和第二支柱9，底座6的内部均匀设置有弹簧8，弹簧8呈等间距分布，减震性能更好，底座6底端的四个拐角处均设置有万向轮7，底座6顶端的两侧均设置有第一支柱4，第一支柱4内部的一侧安装有摄像头2，第一支柱4的一侧安装有控制面板11，且控制面板11的内部安装有单片机12，第一支柱4的顶端设置有支撑杆1，且支撑杆1的顶端设置有集尘箱15，集尘箱15一侧的底端设置有出尘口14，支撑杆1的底端设置有电动滑轨20，电动滑轨20通过滑块17固定有吸尘装置19，吸尘装置19的底端安装有风机18，吸尘装置19顶端的一侧设置有吸尘软管16，并且吸尘软管16延伸至集尘箱15的内部，滑块17与电动滑轨20之间构成滑动结构，便于全方位对灰尘进行清理，底座6顶端靠近第一支柱4的两侧均设置有第二支柱9，第二支柱9与底座6之间构成拆卸安装结构，便于拆装维护，第二支柱9的一端均设置有滚轮10，且滚轮10远离第二支柱9的一端均设置有驱动电机23，驱动电机23的输出端通过转轴与滚轮10的输入端连接，滚轮10之间设置有传送履带5，且传送履带5的表面均匀设置有限位杆21，传送履带5的侧壁上设置有碳酸硅耐磨层，提升使用寿命，第二支柱9的顶端均设置有支杆3，且支杆3的顶端设置有防护栏13，防护栏13关于传送履带5的垂直中心线对称分布，防护性能更好，防护栏13靠近传送履带5的一端设置有海绵垫22，控制面板11的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，摄像头2的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，单片机12的输出端通过导线与风机18和驱动电机23的输入端电性连接。

工作原理：工作时，将装置移动至工作区域，启动风机18，给电动滑轨20通电，电动滑轨20通电产生磁力，磁力驱动滑块17在电动滑轨20上滑动，先将传送履带5上的灰尘通过吸尘软管16吸进集尘箱15内，通过出尘口14将灰尘清理，便于对机器人组件的输送，防止灰尘进入，影响使用，将机器人组将放在传送履带5上，启动驱动电机23，传送履带5开始转动，对机器人组件开始输送，由于设置有摄像头2可以对输送过程进行全方位的监控，不需要人为看守，节省人力物力，同时出现问题也可以快速发现，及时处理，弹簧8可以有效的降低输送过程中产生的震动，使输送过程更加的稳定，由于设置有防护栏13，防护栏13可以对传送履带5上输送的机器人组件进行防护，防止机器人组件意外掉落，造成损坏和损失。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。