一种甜味品自动封箱生产线的制作方法

本实用新型涉及封箱技术领域，特别是涉及一种甜味品自动封箱生产线。

背景技术：

目前很多生产企业加工生产的各种产品，开始需要装袋和封袋的步骤，最后都需要经过装箱和封箱的步骤，通常，这两个步骤不在一条生产线上，转移搬运耗时费力，且需要人工将产品装箱，故障率高，容易发生漏装、误装等现象，再由工人将纸箱的四片纸盖折下，用胶带将纸盖折下后形成的顶部开口进行粘贴封闭。由人工进行封闭纸箱，生产效率低，手工的封箱质量也得不到很好的保证，使用人工也增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种甜味品自动封箱生产线，运行稳定，能够按照预设封箱形式快速完成产品的封箱，节约劳动成本，降低劳动强度，大大提高了生产效率，封箱质量也得到了很好的保证。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种甜味品自动封箱生产线，包括机架及设置在所述机架上的自动装袋封袋装置、袋装产品输送装置和箱体输送装置；

所述自动装袋封袋装置包括第一架体和安装在所述第一架体上的下料斗、包装卷材辊、包装卷材输送机构、灌装机构、第一封口机构、第二封口机构和分切机构，所述分切机构安装在所述第二封口机构上，所述第二封口机构和所述第一封口机构设置在所述下料斗的下方，所述下料斗与所述灌装机构固定连接，所述包装卷材辊设置在所述包装卷材输送机构下方，所述包装卷材输送机构和所述包装卷材辊设置在所述下料斗的一侧；

所述袋装产品输送装置包括沿袋装产品传送方向依次设置的X光机、第一重量剔除机、贴标工位和输送平台，所述贴标工位的输出端与所述输送平台的一端连接，所述输送平台的上方设置有分组机构和机械手；

所述箱体输送装置包括沿箱体传送方向依次设置的开箱装置、装箱装置、自动封箱机、第二重量剔除机和自动喷码机，所述装箱装置的侧端与所述输送平台的另一端连接。

优选的，所述输送平台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构位于所述机械手下方，所述夹紧机构包括相互垂直由动力驱动的四块夹料板。

优选的，所述机械手包括第二架体以及安装在所述第二架体上的推板和夹具，所述夹具包括由动力驱动的夹爪以及与所述夹爪固定连接的四个夹板，所述推板位于四个所述夹板中间。

优选的，所述装箱装置包括两块夹箱板和支撑箱盖机构，所述支撑箱盖机构包括与箱体长宽相适配的矩形支架和在所述矩形支架上转动的支撑件，所述支撑件固定在所述矩形支架的四个角上。

优选的，所述自动封箱机包括合盖装置和胶带封箱装置，所述合盖装置包括主体、连接于所述主体一端的折后盖机构、固定于所述主体下侧的折前盖机构和向外倾斜的两个折侧盖机构，所述胶带封箱装置固定于所述主体的另一端。

优选的，所述自动喷码机一侧设置有缓冲暂存平台。

因此，本实用新型采用上述结构的一种甜味品自动封箱生产线，运行稳定，能够按照预设封箱形式快速完成产品的封箱，节约劳动成本，降低劳动强度，大大提高了生产效率，封箱质量也得到了很好的保证。

下面通过附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的流程图；

图2为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的自动装袋封袋装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的夹紧机构和机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的装箱装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的自动封箱机的结构示意图。

附图标记

1、机架；2、自动装袋封袋装置；21、第一架体；22、下料斗；23、包装卷材辊；24、包装卷材输送机构；25、灌装机构；26、第一封口机构；27、第二封口机构、28、分切机构；3、袋装产品输送装置；31、X光机；32、第一重量剔除机；33、贴标工位；34、输送平台；35、分组机构；36、机械手； 361、第二架体；362、推板；363、夹具；3631、夹爪；3632、夹板；37、夹紧机构；4、箱体输送装置；41、开箱装置；42、装箱装置；421、夹箱板； 422、支撑箱盖机构；4221、矩形支架；4222、支撑件；43、自动封箱机；431、合盖装置；4311、主体；4312、折后盖机构；4313、折后盖机构；4314、折侧盖机构；432、胶带封箱装置；44、第二重量剔除机；45、自动喷码机。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的结构示意图，图 2为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的自动装袋封袋装置的结构示意图，图3为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的夹紧机构和机械手的结构示意图，图4为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的装箱装置的结构示意图，图5为本实用新型一种甜味品自动封箱生产线实施例的自动封箱机的结构示意图。如图所示，本实用新型提供了一种甜味品自动封箱生产线，包括机架1及设置在机架1上的自动装袋封袋装置2、袋装产品输送装置3和箱体输送装置4；自动装袋封袋装置2包括第一架体 21和安装在第一架体21上的下料斗22、包装卷材辊23、包装卷材输送机构 24、灌装机构25、第一封口机构26、第二封口机构27和分切机构28，分切机构28安装在第二封口机构27上，第二封口机构27和第一封口机构26设置在下料斗22的下方，下料斗22与灌装机构25固定连接，包装卷材辊23 设置在包装卷材输送机构24下方，包装卷材输送机构24和包装卷材辊23 设置在下料斗22的一侧；将包装卷材安装在包装卷材辊23上，经过包装卷材输送机构24将包装卷材套在下料斗22的下料口上，第一封口机构26对包装卷材的侧边进行缝合，灌装机构25按照预设的分量将一定量的甜味品粉料装入侧边缝合好的包装袋，再由第二封口机构27对包装袋的顶部开口进行封口，最后分切机构28在顶部封口区域中间切开形成单一的袋装产品，通过输送带传送，采用连续化的分装、缝合、切分工艺，提高分装生产效率。

袋装产品输送装置3包括沿袋装产品传送方向依次设置的X光机31、第一重量剔除机32、贴标工位33和输送平台34，贴标工位33的输出端与输送平台34的一端连接，输送平台34的上方设置有分组机构35和机械手36，机械手36包括第二架体361以及安装在第二架体361上的推板362和夹具 363，夹具363包括由动力驱动的夹爪3631以及与夹爪3631固定连接的四个夹板3632，推板362位于四个夹板3632中间，输送平台34上设置有夹紧机构37，夹紧机构37位于机械手36下方，夹紧机构37包括相互垂直由动力驱动的四块夹料板；X光机31用于检测异物，降低袋装产品质量隐患，第一重量剔除机32按照设置好的重量对袋装产品进行称重分选，从而剔除不合格的袋装产品，贴标工位33处有一位工人对合格的袋装产品进行人工贴标，分组机构35将贴好标的袋装产品按照预先设定的行数和列数进行分组，分组后的袋装产品组由输送带传送到夹紧机构37处，四块夹料板将袋装产品组进一步夹紧。

箱体输送装置4包括沿箱体传送方向依次设置的开箱装置41、装箱装置 42、自动封箱机43、第二重量剔除机44和自动喷码机45，装箱装置42包括两块夹箱板421和支撑箱盖机构422，支撑箱盖机构422包括与箱体长宽相适配的矩形支架4221和在矩形支架4221上转动的支撑件4222，支撑件4222 固定在矩形支架4221的四个角上，装箱装置42的侧端与输送平台34的另一端连接；开箱装置41对箱子进行开箱，再由输送带传送到装箱装置42处，装箱装置42上的两块夹箱板421夹住箱体，由矩形支架4221上的四个支撑件4222撑开箱盖，机械手36将进一步夹紧的袋装产品组运送至箱体内，推板362将袋装产品组进一步推入箱体内，支撑件4222上翻，夹箱板421松开，装好袋装产品组的箱体继续传送。

自动封箱机43包括合盖装置431和胶带封箱装置432，合盖装置431包括主体4311、连接于主体4311左端的折后盖机构4312、固定于主体4311 下侧的折前盖机构4313和向外倾斜的两个折侧盖机构4314，胶带封箱装置 432固定于主体4311的另一端，自动喷码机45一侧设置有缓冲暂存平台；对装好袋装产品组的箱体进行封箱，第二重量剔除机44按照设置好的重量对装好袋装产品组的箱体进行称重分选，从而剔除不合格的箱体，合格的箱体由自动喷码器44喷码，人工从缓冲暂存平台45将完成喷码的箱体取走。

因此，本实用新型采用上述结构的一种甜味品自动封箱生产线，运行稳定，能够按照预设封箱形式快速完成产品的封箱，节约劳动成本，降低劳动强度，大大提高了生产效率，封箱质量也得到了很好的保证。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。