自动封箱机构的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动封箱机构。

背景技术：

目前，批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配备机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。流水线的最后都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，使其便于存放及运输。现有技术中的封箱设备只能对简单的纸箱进行封装，如专利号为201620056354.2的纸箱封箱机构，而对于如图1所示的纸箱(即带有耳舍的纸箱)无法进行自动封箱。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了能够对如图1所示的纸箱进行自动封箱，本发明提供一种自动封箱机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动封箱机构，用于封装纸箱，所述纸箱包括上端开口的箱体，箱体的端口具有前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面，前折叠面和后折叠面相互对称，右折叠面能够覆盖箱体的端口，右折叠面的上边沿(右折叠面未折叠呈竖直状态时)向上延伸有插片，插片与右折叠面的上边沿之间具有折痕，插片与右折叠面的上边沿之间还开设有耳舍插槽，左折叠面与箱体的端口连接的边沿上开设有插片插槽，所述插片插槽与插片相配合，左折叠面与箱体的端口之间还开设有耳舍，耳舍的一端与箱体一体结构，耳舍的另一端为自由端，耳舍从中间对折产生的折痕与左折叠面和箱体的端口之间的折痕在同一直线上，耳舍从中间对折产生的折痕将耳舍分为上耳舍和下耳舍，下耳舍属于箱体的一部分，上耳舍属于左折叠面的一部分，上耳舍与耳舍插槽相配合，

所述自动封箱机构包括机座和主机架，机座固定在主机架上，机座上设有用于输送纸箱的输送带，所述自动封箱机构还包括沿输送带前进方向依次设置的用于压迫纸箱的左折叠面向里折叠的推箱机构、用于压迫纸箱的前折叠面和后折叠面分别向里折叠的打箱机构、用于压迫纸箱的右折叠面向里折叠的压箱机构、用于引导纸箱的右折叠面的插片插入插片插槽的插箱机构和用于引导耳舍的上耳舍插入耳舍插槽的导箱机构。

本发明能够对如图1所示即带有耳舍的纸箱进行自动封箱，无需人工操作，投入少，成本低，生产效率高。

进一步，所述推箱机构安装在主机架上且位于输送带的左侧，所述推箱机构包括推杆气缸，推杆气缸高度可调节的安装在主机架上，推杆气缸的伸出端朝向输送带的右侧，推杆气缸的伸出端上安装有推压块上。通过推杆气缸的伸缩，可以带动推压块向右推压，使得输送带上经过的纸箱的左折叠面向里折叠。

进一步，所述打箱机构安装在主机架内的顶部且位于输送带的正上方，打箱机构包括7字形的安装板、电机连接板、凸轮和电机，7字形的安装板分为一体结构的横板和竖板，横板安装在主机架内的顶部，电机连接板安装在竖板上，凸轮转动安装在电机连接板上，电机安装在电机连接板上，凸轮由电机驱动，凸轮的转轴与输送带的前进方向相垂直，所述凸轮未转动时，凸轮的底部开设有豁口，豁口将凸轮的底部分为前半部和后半部，前半部的底部高于后半部的底部，也就是前半部的底部到输送带的距离大于后半部的底部到输送带的距离。横板和竖板上都设有腰形孔，在固定前可以调节位置，横板可以调节凸轮在输送带上的左右位置，竖板可以调节凸轮在输送带上的高低位置，纸箱经过推箱机构后左折叠面向里折叠，然后前折叠面先碰到凸轮的后半部，凸轮此时不动，使得凸轮的后半部将前折叠面向纸箱里面折叠，在后折叠面即将碰到凸轮时，凸轮开始顺时针转动一圈，由于前后折叠面的中间都设有对称的槽口，凸轮的前半部的底部高于后半部的底部，因此转动时凸轮的前半部的底部不会碰到后折叠面的槽口的底部，即凸轮的前半部的底部不影响纸箱向前运动，而凸轮的后半部的底部转动一圈快要回位时，此时后折叠面大概已运动到凸轮中部位置，使得快要回位的凸轮的后半部的底部能够将后折叠面向纸箱内推打，从而完成前后折叠面向内折叠。

进一步，所述自动封箱机构还包括用于防止下压后的前折叠面和后折叠面向上反弹的前压板，前压板固定安装在主机架上，前压板的前端向输送带前进方向延伸，前压板的后端位于压箱机构和插箱机构之间，且前压板的后端向上翘起。前压板的后端向上翘起能够便于后折叠面进入前压板，防止被卡住，前压板能够压住前折叠面和后折叠面，便于右折叠面向里折叠。

进一步，所述压箱机构固定安装在主机架上且位于输送带的上方，所述压箱机构包括固定安装在主机架上的后导杆，所述后导杆为后导杆前段和后导杆后段，后导杆前段大致为水平状态，后导杆前段的前端朝向输送带的前进方向，且后导杆前段的前端向上延伸固定在主机架上，后导杆前段的后端与后导杆后段的前端一体结构，后导杆后段从前往后逐渐向上倾斜，同时后导杆后段从前往后逐渐向右倾斜，后导杆后段的后端位于输送带的右侧外的上方，且后导杆后段的后端竖直向上延伸固定在主机架上。被前后折叠面折叠的纸箱，进入压箱机构，后导杆后段位于输送带的右侧外的上方，能够伸至右折叠面外侧，当纸箱前进时，右折叠面逐渐被后导杆后段向纸箱内折叠，同时右折叠面被后导杆后段向下压，使得右折叠面和水平面的夹角大概为15°-60°，右折叠面和水平面的夹角以固定的角度进入后导杆前段。

进一步，所述插箱机构固定安装在机座上且位于输送带的左侧，插箱机构包括截面为Z形的导向衬板，导向衬板分为一体结构的横向底面、纵向连接面和横向压盖面，横向压盖面位于纵向连接面的上端朝向纵向连接面的右侧，横向底面位于纵向连接面的下端朝向纵向连接面的左侧，且横向压盖面和横向底面相互平行，导向衬板分为前半段和后半段，导向衬板前半段的横向底面固定安装在机座上，导向衬板后半段整体向上翘起(大概与水平面夹角为15°-60°)，导向衬板后半段的横向底面用于压迫插片向下弯折，导向衬板后半段的纵向连接面的内侧用于引导插片弯折成竖直状态，导向衬板后半段的横向压盖面用于引导竖直状态的插片插入插片插槽中。经过压箱机构的纸箱再进入插箱机构，先进入导向衬板后半段，右折叠面此时为倾斜状态，此时右折叠面的插片上表面正好能够进入横向底面的底部，插片逐渐被横向底面的底部下压且向内折叠，插片在逐渐向内折叠过程中，插片上表面逐渐变成插片的外侧面(即插片变成竖直状态)，插片的外侧面与纵向连接面的右侧面贴合，横向压盖面压住右折叠面靠近插片附近的上表面，然后开始进入导向衬板的前半段，通过导向衬板的前半段的横向压盖面将竖直状态的插片插入插片插槽中。

进一步，为了防止耳舍阻碍插片插入插片插槽中，且便于后续耳舍插入耳舍插槽中，所述自动封箱机构还包括用于将耳舍向纸箱外部拨开的前芯棒，前芯棒的前端向输送带前进方向延伸至靠近前压板的前端，前芯棒的后端向输送带前进反方向延伸至靠近前压板的后端，前芯棒的后端的外侧拐角处呈圆弧拐角，使得前芯棒的后端逐渐变尖，所述前芯棒位于导向衬板的横向底面的下方。前芯棒的后端的外侧拐角处呈圆弧拐角，使得前芯棒的后端逐渐变尖，且前芯棒的内侧基本靠近纸箱的左侧面，这样能够便于前芯棒的后端插入耳舍和纸箱左侧面之间，在纸箱前进过程中，耳舍逐渐被向外拨开。

进一步，为了能够托住拨开后的耳舍，使得上耳舍和下耳舍之间按预留的折叠痕迹弯折，所述前芯棒的外侧还设置有前护板，前护板固定安装在机座上，前护板的内侧面大致呈L形，前护板的内侧面分为下托面和侧挡面，下托面与前芯棒的底面之间形成下耳舍通过的缝隙，侧挡面与前芯棒的外侧面之间形成上耳舍通过的缝隙，下托面与前芯棒的底面之间的缝隙为水平状态且由外向内略向下倾斜，侧挡面与前芯棒的外侧面之间的缝隙呈竖直状。

进一步，所述导箱机构固定安装在机座上且位于输送带的左侧，所述导箱机构包括后芯棒和后护板，后芯棒的前端向输送带前进方向延伸，后芯棒的后端与前芯棒的前端固定连接，后护板的后端与前护板的前端固定连接，后芯棒的截面呈三角形，后芯棒包括底面、第一侧面和第二侧面，底面呈竖直设置，且与纸箱的右侧面相贴合，第一侧面位于第二侧面的上方，第一侧面的长度随着后芯棒向前延伸逐渐缩短，使得第二侧面的上端逐渐靠近底面，直至第二侧面和底面重合，后护板的内侧面呈开口向右的V字形，后护板的内侧面分为上斜面和下斜面，所述下斜面与第二侧面之间形成下耳舍通过的缝隙，所述下斜面始终与第二侧面相配合，上斜面与第一侧面之间形成上耳舍通过的缝隙，所述下斜面始终与第二侧面相配合，上斜面与第一侧面之间形成的缝隙口朝向耳舍插槽。耳舍经过前芯棒和前护板的初步折叠后，进入导箱机构即后芯棒和后护板，随着纸箱前进，后芯棒的截面积越来越小直至没有，而后护板和后芯棒之间的缝隙距离始终不变，使得后护板始终配合着后芯棒，从而后护板将耳舍的上耳舍逐渐推进耳舍插槽内。完成封箱。

进一步，为了便于推箱机构将左折叠面向内折叠，所述输送带的右侧还设置有用于将向外倾斜的左折叠面扶成竖直状态的前导杆，所述前导杆固定安装在机座上，位于推箱机构的后方。前导杆的后端低于前端，在进入封箱机构前，大多纸箱的左折叠面是向外倾斜的，前导杆的后端低于左折叠面，在左折叠面进入前导杆后逐渐被扶成竖直状态，再进入推箱机构。

本发明的有益效果是，本发明的自动封箱机构，能够对带有耳舍的纸箱进行全自动封箱，无需人工操作，操作方便，投入少，成本低，生产效率高，能够完成代替人工折叠纸箱，实现无人操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明纸箱未封装前的立体结构示意图。

图2是本发明纸箱封装过程中的流程状态图(图中从右往左依次为第一个纸箱、第二个纸箱、第三个纸箱、第四个纸箱、第五个纸箱、第六个纸箱、第七个纸箱和第八个纸箱)。

图3是本发明自动封箱机构的立体结构示意图。

图4是图3中除去主机架的立体结构示意图。

图5是图4中除去纸箱的俯视图。

图6是图4中插箱机构和导箱机构立体结构示意图。

图7是图6的另一视角的立体结构示意图。

图8是图7中除去纸箱的立体结构示意图。

图9是图8的爆炸结构示意图。

图10是图7的主视图。

图11是图10的A-A剖视图。

图12是图10的B-B剖视图。

图13是图10的C-C剖视图。

图14是图10的D-D剖视图。

图15是图10的E-E剖视图。

图16是图12中后护板的截面图。

图17是图12中后芯棒的截面图。

图中:100、纸箱，101、箱体，102、前折叠面，1021、槽口，103、后折叠面，104、左折叠面，105、右折叠面，106、插片，107、耳舍插槽，108、插片插槽，109、耳舍，1091、上耳舍，1092、下耳舍，200、机座，201、前压板，202、前芯棒，203、前护板，2031、下托面，2032、侧挡面，204、后压板，300、主机架，400、输送带，500、推箱机构，501、推杆气缸，502、推压块，600、打箱机构，601、7字形的安装板，602、电机连接板，603、凸轮，6031、豁口，6302、前半部，6303、后半部，604、电机，700、压箱机构，701、后导杆前段，702、后导杆后段，800、插箱机构，801、导向衬板，8011、横向底面，8012、纵向连接面，8013、横向压盖面，900、导箱机构，901、后芯棒，9011、底面，9012、第一侧面，9013、第二侧面，902、后护板，9021、上斜面，9022、下斜面。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明最优实施例，一种自动封箱机构，用于封装纸箱100，以图1、2中的纸箱状态为例，纸箱100包括上端开口的箱体101，箱体101的端口具有前折叠面102、后折叠面103、左折叠面104和右折叠面105，前折叠面102和后折叠面103相互对称，右折叠面105能够覆盖箱体101的端口，右折叠面105的上边沿向上延伸有插片106，插片106与右折叠面105的上边沿之间具有折痕，插片106与右折叠面105的上边沿之间还开设有耳舍插槽107，左折叠面104与箱体101的端口连接的边沿上开设有插片插槽108，插片插槽108与插片106相配合，左折叠面104与箱体101的端口之间还开设有耳舍109，耳舍109的一端与箱体101一体结构，耳舍109的另一端为自由端，耳舍109从中间对折产生的折痕与左折叠面104和箱体101的端口之间的折痕在同一直线上，耳舍109从中间对折产生的折痕将耳舍109分为上耳舍1091和下耳舍1092，下耳舍1092属于箱体101的一部分，上耳舍1091属于左折叠面104的一部分，上耳舍1091与耳舍插槽107相配合。

如图3所示，自动封箱机构包括机座200和主机架300，机座200固定在主机架300上，机座200上设有用于输送纸箱100的输送带400，自动封箱机构还包括沿输送带400前进方向依次设置的用于压迫纸箱100的左折叠面104向里折叠的推箱机构500、用于压迫纸箱100的前折叠面102和后折叠面103分别向里折叠的打箱机构600、用于压迫纸箱100的右折叠面105向里折叠的压箱机构700、用于引导纸箱100的右折叠面105的插片106插入插片插槽108的插箱机构800和用于引导耳舍109的上耳舍1091插入耳舍插槽107的导箱机构900。

为了便于推箱机构500将左折叠面104向内折叠，输送带400的右侧还设置有用于将向外倾斜的左折叠面104扶成竖直状态的前导杆，前导杆固定安装在机座200上，位于推箱机构500的后方。

如图4所示，推箱机构500安装在主机架300上且位于输送带400的左侧，推箱机构500包括推杆气缸501，推杆气缸501高度可调节的安装在主机架300上，推杆气缸501的伸出端朝向输送带400的右侧，推杆气缸501的伸出端上安装有推压块502。通过推杆气缸501的伸缩，可以带动推压块502向右推压，使得输送带400上经过的纸箱的左折叠面104向里折叠，形成图2中第二个纸箱的状态。

如图4所示，打箱机构600安装在主机架300内的顶部且位于输送带400的正上方，打箱机构600包括7字形的安装板601、电机连接板602、凸轮603和电机604，7字形的安装板601分为一体结构的横板和竖板，横板安装在主机架300内的顶部，电机连接板602安装在竖板上，凸轮603转动安装在电机连接板602上，电机604安装在电机连接板602上，凸轮603由电机604驱动，凸轮603的转轴与输送带400的前进方向相垂直，凸轮603未转动时，凸轮603的底部开设有豁口6031，豁口6031将凸轮603的底部分为前半部6302和后半部6303，前半部6302的底部高于后半部6303的底部。纸箱100经过推箱机构500后左折叠面104向里折叠，然后前折叠面102先碰到凸轮603的后半部，凸轮603此时不动，使得凸轮603的后半部压迫前折叠面102并将前折叠面102向纸箱里面折叠，在后折叠面103即将碰到凸轮603时，凸轮603开始顺时针(图4中视角)转动一圈，由于前后折叠面的中间都设有对称的槽口1021，凸轮603的前半部6302的底部高于后半部6303的底部，因此转动时凸轮603的前半部6302的底部不会碰到后折叠面103的槽口1021的底部，即凸轮603的前半部6302的底部不影响纸箱100向前运动，而凸轮603的后半部6303的底部转动一圈快要回位时，此时后折叠面103大概已运动到凸轮603中部位置，使得快要回位的凸轮的后半部6303的底部能够将后折叠面103向纸箱内推打，从而完成前后折叠面向内折叠。形成图2中第四个纸箱的状态。

如图6所示，自动封箱机构还包括用于防止下压后的前折叠面102和后折叠面103向上反弹的前压板201，前压板201固定安装在主机架200上，前压板201的前端向输送带400前进方向延伸，前压板201的后端位于压箱机构700和插箱机构800之间，且前压板201的后端向上翘起。

如图6和7所示，压箱机构700固定安装在主机架300上且位于输送带400的上方，压箱机构700包括固定安装在主机架300上的后导杆，后导杆分为后导杆前段701和后导杆后段702，后导杆前段701大致为水平状态，后导杆前段701的前端朝向输送带400的前进方向，且后导杆前段701的前端向上延伸固定在主机架300上，后导杆前段701的后端与后导杆后段702的前端一体结构，后导杆后段702从前往后逐渐向上倾斜，同时后导杆后段702从前往后逐渐向右倾斜，后导杆后段702的后端位于输送带400的右侧外的上方，且后导杆后段702的后端竖直向上延伸固定在主机架300上。被前后折叠面折叠的纸箱，进入压箱机构700，后导杆后段702位于输送带400的右侧外的上方，能够伸至右折叠面105外侧，当纸箱100前进时，右折叠面105逐渐被后导杆后段702向纸箱100内折叠，同时右折叠面105被后导杆后段702向下压，使得右折叠面105和水平面的夹角大概为15°-60°，右折叠面105和水平面的夹角以固定的角度进入后导杆前段701，形成图2中第五个纸箱的状态。

如图6和7所示，插箱机构800固定安装在机座200上且位于输送带400的左侧，插箱机构800包括截面为Z形的导向衬板801，导向衬板801分为一体结构的横向底面8011、纵向连接面8012和横向压盖面8013，横向压盖面8013位于纵向连接面8012的上端朝向纵向连接面8012的右侧，横向底面8011位于纵向连接面8012的下端朝向纵向连接面8012的左侧，且横向压盖面8013和横向底面8011相互平行，导向衬板801分为前半段和后半段，导向衬板801前半段的横向底面8011固定安装在机座200上，导向衬板801后半段整体向上翘起，导向衬板801后半段的横向底面8011用于压迫插片106向下弯折，导向衬板801后半段的纵向连接面8012的内侧用于引导插片106弯折成竖直状态，导向衬板801后半段的横向压盖面8013用于引导竖直状态的插片106插入插片插槽108中。自动封箱机构还包括用于将耳舍109向纸箱100外部拨开的前芯棒202，前芯棒202的前端向输送带400前进方向延伸至靠近前压板201的前端，前芯棒202的后端向输送带400前进反方向延伸至靠近前压板201的后端，前芯棒202的后端的外侧拐角处呈圆弧拐角，使得前芯棒202的后端逐渐变尖，前芯棒202位于导向衬板801的横向底面8011的下方。经过压箱机构700的纸箱再进入插箱机构800，先进入导向衬板801后半段，右折叠面105此时为倾斜状态，此时右折叠面105的插片106上表面正好能够进入横向底面8011的底部，插片106逐渐被横向底面8011的底部下压且向内折叠，插片106在逐渐向内折叠过程中，插片106上表面逐渐变成插片106的外侧面(即插片106变成竖直状态，形成图2中第六个纸箱的状态)，插片106的外侧面与纵向连接面8012的右侧面贴合，横向压盖面8013压住右折叠面105靠近插片106附近的上表面，然后开始进入导向衬板801的前半段，通过导向衬板801的前半段的横向压盖面8013将竖直状态的插片106插入插片插槽108中，形成图2中第七个纸箱的状态。如图7中所示，后压板204能够压住右折叠面105，防止右折叠面105向上反弹，保证后续的封箱流程顺利进行。

如图11所示，前芯棒202的外侧还设置有前护板203，前护板203固定安装在机座200上，前护板203的内侧面大致呈L形，前护板203的内侧面分为下托面2031和侧挡面2032，下托面2031与前芯棒202的底面之间形成下耳舍1092通过的缝隙，侧挡面2032与前芯棒202的外侧面之间形成上耳舍1091通过的缝隙，下托面2031与前芯棒的底面之间的缝隙为水平状态且由外向内略向下倾斜，侧挡面2032与前芯棒202的外侧面之间的缝隙呈竖直状。

如图8-17所示，导箱机构900固定安装在机座200上且位于输送带400的左侧，导箱机构900包括后芯棒901和后护板902，后芯棒901的前端向输送带400前进方向延伸，后芯棒901的后端与前芯棒202的前端固定连接，后护板902的后端与前护板203的前端固定连接，后芯棒901的截面呈三角形，后芯棒901包括底面9011、第一侧面9012和第二侧面9013，底面9011呈竖直设置，且与纸箱100的右侧面相贴合，第一侧面9012位于第二侧面9013的上方，第一侧面9012的长度随着后芯棒901向前延伸逐渐缩短，使得第二侧面9013的上端逐渐靠近底面9011，直至第二侧面9013和底面9011重合，后护板902的内侧面呈开口向右的V字形，后护板902的内侧面分为上斜面9021和下斜面9022，下斜面9022与第二侧面9013之间形成下耳舍1092通过的缝隙，下斜面9022始终与第二侧面9013相配合，上斜面9021与第一侧面9012之间形成上耳舍1091通过的缝隙，下斜面9022始终与第二侧面9013相配合，上斜面9021与第一侧面9012之间形成的缝隙口朝向耳舍插槽107。耳舍109经过前芯棒202和前护板203的初步折叠后，进入导箱机构900即后芯棒901和后护板902，随着纸箱100前进，后芯棒901的截面积越来越小直至没有，而后护板902和后芯棒901之间的缝隙距离始终不变，使得后护板902始终配合着后芯棒901，从而后护板902将耳舍109的上耳舍1091逐渐推进耳舍插槽107内。完成封箱。形成图2中第八个纸箱的状态。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。