一种自动拆垛设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动拆垛设备。

背景技术：

目前，我国正处在一个经济转型和产业升级的时代，与人们生活密切相关的轻工业也在由传统封闭的手工劳动向现代开放的自动化作业模式转变。由于以前劳动力成本低，像纸张、信封以及一些轻薄物料的包装，大多企业都采用人工或者半自动化作业，现在随着人工成本增加，企业调整产业结构，实现自动化包装，从而提升产能变得迫切需要。

现有轻工业包装作业模式，主要采取人工或者半自动操作，缺陷和不足明显：人工作业模式，增加企业用工成本负担，产能低，产品规格不统一，不良率高。采用半自动化作业，部分企业可能会人工码垛通过输送带转运，或者通过其他一些工装夹具来辅助人工作业，自动化程度低，机构不稳定，物料容易出现批量损毁。新兴机械手作业，设备购置资金昂贵，尤其对于小微企业负担严重。另外，机械手的维护保养步骤复杂，操作不方便。

为此，研究设计成本相对低廉，易于维护且工作快速稳定的自动拆垛设备意义重大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动拆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动拆垛设备，包括支架、驱动组件、挡料组件、拆垛组件，所述支架包括两根立柱、顶板，两根立柱的顶端固接有水平的顶板，且每根立柱的前侧顶部均垂直连接有第一固定板，每根立柱的后侧中部均垂直设有第二固定板。

所述驱动组件包括第一转轴、安装座、动力机构，在每根所述立柱的底端一侧均设有安装座，且第一转轴水平转动设在两个安装座之间，且动力机构用于驱动第一转轴旋转。

所述挡料组件包括第二转轴、打料块，所述第二转轴转动设在两块所述第一固定板之间，且第二转轴上分布有与其固接的打料块，第二转轴与第一转轴通过传动机构传动连接。

所述拆垛组件包括第一摇臂、第二摇臂、中间板、吸盘固定板、吸盘以及真空泵，所述第一转轴的两端均固接有与其垂直的第一摇臂，第一摇臂的末端旋转连接有第二摇臂，第二摇臂的末端分别与同侧的第二固定板末端旋转连接，所述中间板的两端分别与靠近第一摇臂的两根第二摇臂一端固接，且中间板上间隔固接有吸盘固定板，每块吸盘固定板上均沿其长度方向固定多个吸盘，每个吸盘均与真空泵通气连接。

进一步的，所述动力机构包括电机、曲柄、连杆以及驱动臂，电机的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆一端旋转连接，连杆的另一端与驱动臂一端旋转连接，驱动臂的另一端与第一转轴固接，其中电机外接电源工作。

进一步的，所述驱动臂的一端设有U形缺口，连杆末端设于缺口内、并与缺口内壁通过销轴旋转连接，驱动臂的另一端设有通孔，第一转轴穿过所述通孔、并与通孔通过键槽和对应的连接键紧固。

进一步的，所述连杆包括中间杆以及两根螺纹杆，所述中间杆的两端面均设有凹槽，凹槽内壁设置螺纹，两根螺纹杆分别螺旋设在中间杆两端的凹槽内，且两根螺纹杆的末端分别与曲柄和驱动臂通过关节轴承旋转连接。

进一步的，所述传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括分别设于第一转轴、第二转轴同侧的两个皮带盘以及连接两个皮带盘的皮带。

进一步的，与皮带传动机构位于同侧的立柱上设有张紧皮带的涨紧轮。

进一步的，所述第二摇臂的上设有滑轨，滑轨上配合连接有滑块，第一摇臂末端旋转连接与对应第二摇臂上的滑块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了动力机构驱动的第一摇臂，第一摇臂带动第二摇臂转动，从而使得吸盘达到指定工位对物料进行吸取和释放，结构简单，操作方便。

本实用新型设置吸盘用于吸取物料，工作稳定可靠，且可有效避免损坏物料，并且第一摇臂和第二摇臂之间通过相配合的滑块和滑轨连接，工作稳定可靠，不会出现卡顿现象。

本实用新型相比较内部复杂、价格昂贵的机械手，日常维护便利、方便安装拆卸、且价格相对低廉，有效节约企业生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型吸取物料时的结构示意图；

图3为本实用新型释放物料时的结构示意图。

图中：立柱1、顶板2、第一固定板3、第二固定板4、第一转轴5、安装座6、连杆7、曲柄8、电机9、驱动臂10、第二转轴11、打料块12、第一摇臂13、第二摇臂14、中间板15、吸盘固定板16、吸盘17、皮带盘18、皮带19、涨紧轮20、物料21、挡料块22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种自动拆垛设备，包括支架、驱动组件、挡料组件、拆垛组件，所述支架包括两根立柱1、顶板2，两根立柱1的顶端固接有水平的顶板2，且每根立柱1的前侧顶部均垂直连接有第一固定板3，每根立柱1的后侧中部均垂直设有第二固定板4。

所述驱动组件包括第一转轴5、安装座6、动力机构，在每根所述立柱1的底端一侧均设有安装座6，且第一转轴5水平转动设在两个安装座6之间，安装座6为轴承座，第一转轴5的两端与轴承座配合连接，且动力机构用于驱动第一转轴5旋转，使用时，立柱1的底端、安装座6均设在同一基面上。

所述挡料组件包括第二转轴11、打料块12，所述第二转轴11转动设在两块所述第一固定板3之间，且第二转轴11上分布有与其固接的打料块12，打料块12的底端设有挡料块22，用于挡住物料，第二转轴11与第一转轴5通过传动机构传动连接。

所述拆垛组件包括第一摇臂13、第二摇臂14、中间板15、吸盘固定板16、吸盘17以及真空泵，所述第一转轴5的两端均固接有与其垂直的第一摇臂13，第一摇臂13的末端通过销轴旋转连接有第二摇臂14，第二摇臂14的末端分别与同侧的第二固定板4末端通过销轴旋转连接，所述中间板15的两端分别与靠近第一摇臂13的两根第二摇臂14一端固接，且中间板15上间隔固接有吸盘固定板16，每块吸盘固定板16上均沿其长度方向固定多个吸盘17，每个吸盘17均与真空泵通气连接。

进一步的，所述动力机构包括电机9、曲柄8、连杆7以及驱动臂10，电机9的输出轴与曲柄8的一端连接，曲柄8的另一端与连杆7一端旋转连接，连杆7的另一端与驱动臂10一端旋转连接，驱动臂10的另一端与第一转轴5固接。

进一步的，所述驱动臂10的一端设有U形缺口，连杆7末端设于缺口内、并与缺口内壁通过销轴旋转连接，驱动臂10的另一端设有通孔，第一转轴5穿过所述通孔、并与通孔通过键槽和对应的连接键紧固。

进一步的，所述连杆7包括中间杆以及两根螺纹杆，所述中间杆的两端面均设有凹槽，凹槽内壁设置螺纹，两根螺纹杆分别螺旋设在中间杆两端的凹槽内，且两根螺纹杆的末端分别与曲柄8和驱动臂10通过关节轴承旋转连接；便于调节连杆的整体长度，从而调节吸盘的工作位置。

进一步的，所述传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括分别设于第一转轴5、第二转轴11同侧的两个皮带盘18以及连接两个皮带盘18的皮带19；结构简单，便于安装。

进一步的，与皮带传动机构位于同侧的立柱1上设有张紧皮带的涨紧轮20；用于张紧皮带，提高传动效率。

进一步的，所述第二摇臂14的上设有滑轨，滑轨上配合连接有滑块，第一摇臂13末端旋转连接与对应第二摇臂14上的滑块；使得第二摇臂14与第一摇臂13运动不会出现卡顿。

本实用新型在使用时，正常通电通气，如图2所示，曲柄转动到图2中所述位置，此时吸盘第一摇臂和第二摇臂的驱动下，处于水平吸取物料的位置，此时真空泵工作进行抽气，使得吸盘贴紧物料，同时，打料块转动恰好轻拍在物料顶端，方便使得物料散开，便于吸盘吸取。

如图3所示，曲柄继续转动到图3所示位置，吸盘在第一摇臂和第二摇臂带动下，处于竖直投放物料的位置，物料投放到下方料盒中，同时，挡料块转动至吸取物料的位置，挡住物料避免掉落。如此连续动作，稳定实现了轻薄物料的自动吸取和投放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。