一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置的制作方法

本实用新型属于纺织机械领域，具体地说，涉及一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置。

背景技术：

纺纱机在对棉条加捻形成纱线后，需要将纱线卷绕储存在不同形式的纸管上，以便为后续织造提供连续纱线，此工艺为络纱。目前，纺纱机的长度会长达几十米，相应络纱用的锭位也多达几十至上百个不等。在络纱过程中，当纸管上络满纱线后，需要将其取下并替换空纸管以便继续络纱。

现有纺纱机已配置的纸管输送装置，主要包括由控制系统控制的纸管库，纸管输送通道，以及具有机械手的落筒小车。其中，纸管库安装在纺纱机的一端，用于储存并向纸管输送通道提供纸管。纸管输送通道则安装在纺纱机的下方，与纺纱机等长，用于将纸管输送至等待落筒的锭位。其工作流程是：当纺纱机的某一锭位需要更换纸管时，控制系统给出相应信号使落筒小车抵达该锭位。同时，从纸管库提取一个纸管，由纸管输送通道将该纸管送至指定锭位。最后，再由落筒小车通过机械手抓取纸管进行落筒操作。

授权公告日为206735345U，公开日为2017年12月12日的中国实用新型专利公开了一种纱管全自动输送装置。输送机构包括两个由带轮支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接，安装支架安装于纱管库一侧并横跨于两个输送带回路上方，每个纱管暂存机构包括顶部开口的纱管暂存盒，两个纱管暂存盒分别设于安装支架上并与所述输送带回路位置对应；安装支架上设有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，纱管抓取机构安装于横向滑块上，横向滑块与一横向驱动机构连接，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒顶部开口之间横向移动；安装支架两端都设有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的第一传感器；纱管库位于安装支架的一侧设有供纱管抓取机构抓取纱管的开口通道。但是该实用新型所公布的纱管全自动输送装置使用的横向导轨为单导轨，在抓管送管过程中存在稳定性的问题。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有抓管送管装置稳定性差的问题，本实用新型提供一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，包括抓取机构和传送机构，传送机构设置在筒管库的外侧，抓取机构设置在传送机构上，抓取机构能够在所述传送机构上做往复运动，用于抓取筒管库上的纸管；

传送机构包括两条X方向线轨，抓取机构能够沿两条X方向线轨做往复运动。

作为优化方案，两条X方向线轨互相平行，两条X方向线轨的长度方向与筒管库的长度方向平行。

作为优化方案，传动机构还设有Y方向线轨，Y方向线轨的长度方向与筒管库的长度方向垂直；抓取机构能够沿Y方向线轨做往复运动。

作为优化方案，抓取机构限位在Y方向线轨上，Y方向线轨的两端限位在两条X方向线轨上，并且Y方向线轨能在两条X方向线轨上做往复运动。

作为优化方案，传送机构下方设传送带，传送机构在两条X方向线轨之间设储管机构，储管机构位于传送带的正上方。

作为优化方案，储管机构的开口部为向下收紧结构。

作为优化方案，抓取机构包括抬升气缸和气动夹手，抬升气缸限位在传动机构上，气动夹手通过安装板与抬升气缸连接。

作为优化方案，抬升气缸通过机架限位在传送机构上；机架为L型，L型的竖直部分与抬升气缸远离安装板的一侧固定连接，L型的水平部分限制在Y方向线轨上。

作为优化方案，安装板在固定气动夹手的部分上设光电传感器。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的X方向线轨由单导轨改为为双导轨，改进后的结构能够使传送机构在X方向的运动由单线运动改为双线运动，运动结构更加稳定，定位更加精确，速度更快，提高了工作效率。

(2)两条X方向线轨与筒管库的长度方向平行，能够使抓取机构以最短距离进行抓管送管，提高了工作效率。

(3)本实用新型将Y方向导轨两条X方向线轨上，不仅节省了装配空间，结构更加紧凑，两端的平衡固定也是结构更加牢靠，耐用性增强；本实用新型提供了2个自由度，由线到面，结构更加稳定，工作效率更高。

(4)储管机构位于两条X方向线轨21之间，能够使传动机构在运动位移最短的情况下完成送管动作，大大提高了工作效率。

(5)储管机构的开口部为向下收紧结构，方便纸管掉落，更加节约成本，设备整体结构也更加紧凑。

(6)本实用新型的抬升气缸将双周气缸改为三轴的无杆气缸，能够增加抓手的稳定性；并将抬升气缸限位在机架上，结构更加紧凑且稳定。

(7)本实用新型利用L型的机架对抬升气缸进行固定，结构更加稳定、紧凑，提高了工作精度和工作效率。

(8)光电传感器能够及时感应启动夹手中是否有纸筒，使得抓取机构做出及时、正确的反应。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为抓取结构示意图；

其中：1-抓取机构，11-抬升气缸，12-气动夹手，13-安装板，14-光电传感器，15-机架，151-竖直部分，152-水平部分，2-传送机构，21-X方向线轨，22-Y方向线轨，3-筒管库，4-储管机构，5-纸管，6-传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

实施例1

一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，如图1所示，包括抓取机构1和传送机构2，传送机构2设置在筒管库3的外侧，传送机构2形成的平面为水平方向的平面；抓取机构1设置在传送机构2上，抓取机构1能够在传送机构2上做往复运动，用于抓取筒管库3上的纸管5；实现抓管和送管动作。

传送机构2包括两条X方向线轨21，抓取机构1能够沿两条X方向线轨21做往复运动；X方向线轨21为横向导轨，安装在传送机构2上，抓取机构1通过滑块沿X方向线轨21做往复运动。

使用时，抓取机构1从筒管库3内抓取纸管5，经传送机构传送送走，X方向线轨为双导轨，抓取机构在做往复运动的过程中，由单线运动改为双线运动，运动结构更加稳定，速度也得到了提高，在结构稳定的同时，大大提高了工作效率。

实施例2

本实施例的方案与实施例1基本相同，区别仅在于，两条X方向线轨21互相平行，两条X方向线轨21的长度方向与筒管库3的长度方向平行。

这里讲两条X方向线轨21与筒管库3的长度方向平行，主要是为了使抓取机构能够沿着筒管库的长度方向抓取纸管5，以最短距离进行抓管送管，提高了工作效率。

实施例3

本实施例与实施例2的方案基本相同，区别仅在于，传动机构还设有Y方向线轨22，Y方向线轨22固定在两条X方向线轨21上，Y方向线轨22能够沿X方向线轨21做往复运动，Y方向线轨22的长度方向与筒管库3的长度方向垂直；抓取机构1能够沿所述Y方向线轨22做往复运动。

此外，实施例3提供了2个自由度，使得抓管机构能够在XY平面内移动，由线到面，结构更加稳定。

实施例4

实施例4的方案与实施例3基本相同，区别仅在于，抓取机构1限位在Y方向线轨22上，Y方向线轨22的两端限位在两条X方向线轨21上，并且Y方向线轨22能够在两条X方向线轨21上做往复运动。

实施例4将Y方向导轨设置在两条X方向线轨21上，不仅节省了装配空间，结构更加紧凑，两端的平衡固定也使得结构更加牢靠，耐用性增强。

实施例5

本实施例与实施例4的方案基本相同，区别仅在于，传送机构2下方设传送带6，传送机构2在两条X方向线轨21之间设储管机构4，储管机构4位于传送带6的正上方。

储管机构4用于存储抓取机构2抓取的纸管5，储管机构4位于两条X方向线轨21之间，能够使传动机构2在运动位移最短的情况下完成送管动作，大大提高了工作效率。传送带一般设置为两条，那么储管机构4的数量最好也为两个，既不增加结构负担，还能更好地完成抓管送管。

使用时，抓取机构从筒管库3里抓取纸管5，经传送机构2传送至储管机构4，当储管机构接收到送管信号后，将闸门打开，纸管掉落到传送带6上。

实施例6

实施例6的方案与实施例5基本相同，区别仅在于，储管机构4的开口部为向下收紧结构。

抓取机构2在抓取纸管5向储管机构4运动的过程中，由于惯性，纸管的运动轨迹会有一定偏差如果储管机构4的尺寸刚好可以容纳纸管5，那么纸管5很容易掉落到到储管机构4的外面，如果储管机构4的尺寸过大，又会造成空间的浪费以及设备体积过大。这时，如果将储管机构4的开口部做成敞口状，不仅方便纸管掉落，还能够节约成本，设备整体结构也更加紧凑。

实施例7

本实施例与实施例6的方案基本相同，区别仅在于，如图2所示，抓取机构1包括抬升气缸11和气动夹手12，抬升气缸11限位在传动机构2上，气动夹手12通过安装板13与抬升气缸11连接。

现有的纸筒的抓取结构一般比较复杂，且工作稳定性低；目前，也有一些现有技术对现有抓取机构做了一些改进，使用抬升气缸简化了抓取机构的结构，但一般是采用双轴气缸；实施例7采用的抬升气缸11为三轴的无杆气缸，能够增加抓手的稳定性；抬升气缸11限位在竖直部分151和水平部分152之间，使结构更加紧凑且稳定。

实施例8

本实施例与实施例7的方案基本相同，区别仅在于，抬升气缸11通过机架15限位在传送机构2上；机架15为L型，L型的竖直部分151与抬升气缸11远离安装板13的一侧固定连接，L型的水平部分152限制在所述Y方向线轨22上。

为了使抓取机构的结构更加简单，利于规模化生产和操作，实施例8根据三轴的无杆气缸的结构，利用L型的机架15对其进行固定，这样的结构更加稳定、紧凑，提高了工作精度和工作效率。

实施例9

实施例9的方案与实施例8基本相同，区别仅在于，安装板13在固定气动夹手12的部分上设光电传感器14。

光电传感器14用于检测启动夹手12内是否夹有纸筒5，降低了出错率，避免装置做无用功，提高了工作效率。