隔板仓升降储存装置的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种隔板仓升降储存装置。

背景技术：

目前，我国啤酒行业码垛机隔板仓装置大部分升降系统运行不稳定，短停频繁，影响生产效率。现有的隔板仓升降装置，在码垛过程中，短停频繁，隔板储存量较少，操作人员劳动强度大，主要原因如下：隔板托板较重，只有一个主动丝杆，升降时容易颤动，其丝杆受力过大，其原理隔板托板的一端容易颤动，从而影响丝杆的同轴度，导致丝杆容易磨损，每隔两个月需要更换一次直线轴承及支杆铜套。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑、运行稳定的隔板仓升降储存装置，提高了隔板仓升降的稳定性和可靠性，有效延长了升降储存装置的使用寿命，降低了劳动强度。

本实用新型的技术方案是这样的：一种隔板仓升降储存装置，包括托板和位于该托板下方的支撑架，所述的托板与支撑架之间设有多个均匀布置的螺杆，每个所述的螺杆与支撑架之间均设有可带动所述螺杆上下位移的连接结构，所述的支撑架上设有可驱动多个螺杆同时转动的驱动结构；所述的托板与支撑架之间还设有多个均匀布置的第一导向结构，所述的支撑架上位于每个所述螺杆的一侧均设有将所述螺杆与支撑架相连的第二导向结构。

作为进一步地改进，所述的连接结构包括与所述螺杆旋接相连的螺套和安装在所述支撑架顶部的轴承座以及位于该轴承座内的推力轴承，所述的螺套依次插接安装在所述的推力轴承和轴承座内。

进一步地，所述的驱动结构包括电机和与该电机的输出端相连的主动齿轮和多个从动齿轮，多个从动齿轮与多个所述的螺杆一一相对应，且每个所述螺杆对应的从动齿轮与所述的螺套相连，所述的主动齿轮同时与多个从动齿轮啮合相连。

进一步地，所述的第一导向结构包括导向杆和导向座，所述的导向座安装在所述的支撑架顶部，所述导向杆的一端与所述的托板相连，另一端活动插接于所述的导向座和支撑架上。

进一步地，所述的第二导向结构包括导轨和滑杆，所述滑杆的一端滑动安装在所述的导轨上，另一端与所述的螺杆下端相连，所述的导轨竖向安装在所述的支撑架内。

进一步地，所述的螺杆通过一支撑板与所述的托板可拆卸相连。

进一步地，所述的支撑架为封闭式的箱体，所述的驱动结构、第二导向结构均位于该箱体内。

进一步地，所述的升降装置还包括控制模块和位移传感器，所述的位移传感器安装在所述的螺杆底部，所述的位移传感器与所述的控制模块相连，所述的控制模块与所述驱动结构的电机相连。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型提供了一种结构紧凑、运行稳定的隔板仓升降储存装置，通过多根螺杆同步升降带动托板上下往复运动，提高了隔板仓升降的稳定性和可靠性，可以储存数量更多的隔板，有效延长了升降储存装置的使用寿命，降低了劳动强度；

2、本实用新型第一导向结构和第二导向结构的设计，可进一步提高托板升降的稳定性，同时有效防止螺杆因扭矩而导致末端颤动的问题，确保螺杆升降时的同轴度，进一步延长了螺杆的使用寿命，可应用于螺杆更长的场合，适用范围广，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结示意图；

图3为本实用新型中连接结构的局部结构放大示意图。

其中：1-托板、2-支撑架、3-螺杆、4-螺套、5-轴承座、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-导向杆、9-导向座、10-导轨、11-滑杆、12-推力轴承、13-支撑板、14-位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-3，本实用新型的一种隔板仓升降储存装置，包括托板1和位于该托板1下方的支撑架2，在托板1与支撑架2之间设有多个均匀布置的螺杆3，优选的，螺杆3有四个，围绕托板1的重心线布置，每个螺杆3与支撑架2之间均设有可带动螺杆3上下位移的连接结构，该连接结构包括与螺杆3旋接相连的螺套4和安装在支撑架2顶部的轴承座5以及位于该轴承座5内的推力轴承12，其中，螺套4和轴承座5均为T形状的结构，螺套4依次插接安装在推力轴承12和轴承座5内，在支撑架2上设有可驱动多个螺杆3同时转动的驱动结构，该驱动结构包括电机(图中未示出)和与该电机的输出端相连的主动齿轮6和多个从动齿轮7，其中，多个从动齿轮7与多个螺杆3一一相对应，即一个螺杆3对应一个从动齿轮，且每个螺杆3对应的从动齿轮7与螺套4相连，其主动齿轮6同时与多个从动齿轮7啮合相连，当电机转动带动主动齿轮6转动时，主动齿轮6带动多个从动齿轮7同时同向转动，即带动螺套4通过螺纹传动的方式使多个螺杆3同时上下位移，实现托板1的升降运动,其齿轮传动的方式结构更稳定，传动效率更高，有效确保升降精度；在托板1与支撑架2之间还设有多个均匀布置的第一导向结构，该第一导向结构包括导向杆8和导向座9，其中，导向座9安装在支撑架2顶部，导向杆8的一端与托板1相连，另一端活动插接于导向座9和支撑架2上，对托板1的升降起到导向的作用，防止其颤动,进一步地，支撑架2内设有将各个导向杆8连接的连接板，起到进一步提高托板1升降稳定性的作用；在支撑架2上位于每个螺杆3的一侧均设有将螺杆3与支撑架2相连的第二导向结构，该第二导向结构包括导轨10和滑杆11，滑杆11的一端滑动安装在导轨10上，另一端与螺杆3下端相连，导轨10竖向安装在支撑架2内，对螺杆3的上下位移起到导向的作用，其螺杆3通过一支撑板13与托板1可拆卸相连，便于拆装维护，其支撑架2为封闭式的箱体，驱动结构、第二导向结构均位于该箱体内，防止外部的杂质进入支撑架2内影响驱动结构和第二导向结构的工作，优选的，驱动结构的电机置于该箱体外，通过锥齿轮机构带动主动齿轮6转动，有助于电机散热。本实用新型提供了一种结构紧凑、运行稳定的隔板仓升降储存装置，通过多根螺杆同步升降带动托板上下往复运动，提高了隔板仓升降的稳定性和可靠性，可以储存数量更多的隔板，有效延长了升降储存装置的使用寿命，降低了劳动强度；其第一导向结构和第二导向结构的设计，可进一步提高托板升降的稳定性，同时有效防止螺杆因扭矩而导致末端颤动的问题，确保螺杆升降时的同轴度，进一步延长了螺杆的使用寿命，可应用于螺杆更长的场合，适用范围广，使用方便。

本实施例中的升降装置还包括控制模块和位移传感器14，其中，位移传感器14安装在螺杆3底部，实时感应螺杆3的位移距离，其位移传感器14与控制模块相连，控制模块又与驱动结构的电机相连，实现自动控制托板1升降的启停，有效提高了升降位置的精度，具有易于控制、升降精度高的特点。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。