物件转运装置的制作方法

本实用新型涉及一种物件转运装置，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术：

在进行物件(例如电池)的转运时，为了提高工作效率，一般夹取组件并排设置多组，但是多组夹取组件的并排设置无法实现按照预设排布顺序的目的。如图1及图2所示，如预设想要达到的电池排布顺序为图2，而现有的夹取组件的排布仅能够实现图1的排布，则进行下一道工序的电池夹取时，就需再进行一次电池托盘的旋转，费时费力，工作效率低。

因此，亟需设计出一种能够实现物件准确定位排布的转运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现物件准确定位排布的物件转运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种物件转运装置，其包括安装部件、安装在所述安装部件上且用以抓取物件的抓取组件以及驱动所述安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，所述物件转运装置还包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿第二方向延伸的第二滑轨以及沿第三方向延伸的第三滑轨，所述安装部件能够沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装部件固定在第三滑块上，所述第三滑块能够沿所述第三滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三滑轨固定设置在第一滑块上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一滑轨的两端部分分别固定设置在两个第二滑块上，所述第二滑轨为两个，两个所述第二滑块能够分别沿两个所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抓取组件包括气爪气缸以及分别与所述气爪气缸的两个气爪连接的两个夹爪，通过所述两个夹爪的开合能够实现物件的抓取和松开。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装部件包括固定板，所述抓取组件通过第四滑块和第四导轨能够相较于所述固定板来回滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括安装在所述固定板与所述抓取组件之间的弹性缓冲组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定板包括第一竖向板，所述第四导轨位于所述第一竖向板上；所述抓取组件包括第二竖向板，所述第四滑块位于所述第二竖向板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定板包括与所述第一竖向板相连的第一横向板，所述抓取组件包括与所述第二竖向板相连的第二横向板，所述第一横向板与所述第二横向板之间设有导向柱，所述弹性缓冲组件包括套接在所述导向柱上的弹簧。

相较于现有技术，本实用新型通过设置用以驱动安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，能够根据物件排列的不同要求实现物件准确定位排布，提高了效率。

附图说明

图1是物件在托盘内的排布示意图。

图2是物件在托盘内的另一种排布示意图。

图3是本实用新型物件转运装置的立体示意图。

图4是图3中抓取组件以及旋转式驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

请参图3及图4所示，本实用新型揭示了一种物件转运装置100，其包括安装部件1、安装在所述安装部件1上且用以抓取物件的抓取组件2以及驱动所述安装部件1整体旋转的旋转式驱动装置3。旋转式驱动装置3可以为旋转气缸、中空旋转式传动装置或者其他任何能够实现旋转的动力装置。在本实用新型的一种应用中，所述物件为电池，所述物件转运装置100相应的为电池转运装置。本实用新型的物件转运装置100能够根据物件排列的不同要求实现物件准确定位排布，提高了效率。

为了能够实现多方向的调整，所述物件转运装置100还包括沿第一方向a-a延伸的第一滑轨41、沿第二方向b-b延伸的第二滑轨42以及沿第三方向c-c延伸的第三滑轨43，所述第一方向a-a、所述第二方向b-b以及所述第三方向c-c两两垂直。所述安装部件1能够沿所述第三滑轨滑动43，所述第三滑轨43能够沿所述第一滑轨41滑动，所述第一滑轨41能够沿所述第二滑轨42滑动。具体地，所述安装部件1固定在第三滑块上，所述第三滑块能够沿所述第三滑轨43滑动。所述第三滑轨43固定设置在第一滑块上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨41滑动。所述第一滑轨41的两端部分分别固定设置在两个第二滑块上，所述第二滑轨42为两个，两个所述第二滑块能够分别沿两个所述第二滑轨42滑动。如此设置，最终能够实现抓取组件2在所述第一方向a-a、所述第二方向b-b、所述第三方向c-c这三个方向上的移动与定位，使其能够适应不同的电池排布的要求，增加其通用性。

请参图4所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述抓取组件2包括气爪气缸21以及分别与所述气爪气缸21的两个气爪连接的两个夹爪22，通过所述两个夹爪22的开合能够实现物件的抓取和松开。

具体地，所述安装部件1包括用以安装所述旋转式驱动装置3的安装平台11以及与所述安装平台11相连的l形固定板12。为了对抓取组件2的移动起到导向作用，所述抓取组件2通过第四滑块51和第四导轨52能够相较于所述固定板12来回滑动。另外，为了防止在竖向移动过程中，夹爪22压坏电池或托盘等，本实用新型的物件转运装置100还设置有安装在所述固定板12与所述抓取组件2之间的弹性缓冲组件6。

在本实用新型图示的实施方式中，所述固定板12包括第一竖向板121以及与所述第一竖向板121相连的第一横向板122。所述第四导轨52位于所述第一竖向板121上，所述第四导轨52的端部设有限位板53以保证第四滑块51不会滑出第四导轨52。所述抓取组件2包括第二竖向板211以及与所述第二竖向板211相连的第二横向板212，所述第一横向板122与所述第二横向板212之间设有导向柱，所述弹性缓冲组件6包括套接在所述导向柱上的弹簧61。导向柱非固定设置在固定板12及抓取组件2的上端部，当下部电池或电池托盘给抓取组件2向上的作用力时，第四滑轨52及导向柱给抓取组件2提供了导向，弹簧给其提供缓冲，防止因过大冲力造成结构的磨损与破坏。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。