泡沫推出装置的制作方法

本实用新型涉及烟花组盆器械领域，具体涉及一种泡沫推出装置。

背景技术：

烟花在组盆的时候，为了在运输和搬运烟花组的过程中保护烟花组内的烟花纸筒，一般在相邻的两排烟花纸筒之间叠加置入泡沫条以取到减震缓冲的效果。此外，置入泡沫条还可以变相地增加烟花组的体积，以获得较好地销售效果。

然而，现有的烟花纸筒叠加泡沫工序一般采用人工方式进行操作，即每码放一排 烟花纸筒就对应加入泡沫条，单纯地采用人工方式进行泡沫条的置入操作，其效率较低，不利于规模生产。

专利号为：2016107557138的泡沫条置入装置及烟花自动组装机公开了泡沫条推顶机构，所述泡沫条推顶机构包括气缸、推板及推杆，所述气缸设置于所述工作台，所述推板与所述气缸的伸缩端连接，所述推杆垂直设置于所述推板，所述气缸伸缩带动所述推杆向靠近或远离所述泡沫条置入区的方向运动，在泡沫进行推顶进入到烟花筒之间的时候，泡沫会跑偏，这样导致组盆后的烟花外形不美观，同时泡沫在跑偏的时候会慢慢的倾斜，当放置在烟花筒上的时候，泡沫的长度小于一排烟花纸筒的宽度，这样有一个或多个烟花纸筒未与泡沫接触，这样导致一个或多个烟花纸筒没有得到泡沫的缓冲。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出一种泡沫推出装置，克服了现在泡沫条在推出的时候跑偏的问题，同时可以对不同宽度的泡沫进行装夹与推出，对泡沫的适用范围大大增加。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：泡沫推出装置，包括支架、泡沫夹持机构、泡沫推出导向机构、泡沫推出机构与泡沫推出机构，支架为矩形框架且在支架的两侧分别固定有基础板，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，在支架的一侧设置有泡沫推出机构，泡沫推出机构包括气缸、滑动板与顶柱，其中气缸固定在支架上，气缸的活塞杆上固定有滑动板，在滑动板上设置有顶柱且每根顶柱上设置有泡沫推出导向机构，泡沫推出导向机构始终位于泡沫夹持机构的正下方；在每块基础板及每个泡沫夹持机构远离泡沫推出导向机构的一端设置有上胶辊筒，其中基础板与泡沫夹持机构上的上胶辊筒上下相对，每个位于每个泡沫夹持机构上的上胶辊筒均连接有胶水盒。

进一步，泡沫推出导向机构包括固定导向板与活动导向板，固定导向板与活动导向板的一端分别固定在同一块顶柱的两侧面上，固定导向板与活动导向板的另外一端突出顶柱形成夹持泡沫条的槽，在活动导向板于顶柱之间设置有第一调节组件，其中第一调节组件可以调节活动导向板与固定导向板之间的间距。

进一步，其中一块基础板与支架之间设置有第二调节组件，第二调节组件可以调节两块基础板之间的间距，与上述基础板位于同一侧的顶柱与滑动板之间通过第三调节组件相互连接。

进一步，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，其中泡沫夹持机构包括立柱与挡板，其中一根立柱与基础板之间设置有第四调节组件，第四调节组件可以调节同一块基础板上两根立柱之间的间距，在每根立柱上设置有挡板，在挡板与立柱之间设置有第五调节组件，第五调节组件可以调节立柱与相对应挡板之间的间距。

进一步，上胶辊筒与胶水盒之间设置有电磁控制阀，电磁控制阀连接有控制器，控制器与泡沫推出机构相互连通。

进一步，在两个相对的泡沫夹持机构之间设置有光电传感器且光电传感器位于泡沫加成机构的外侧，光电传感器与控制器相互连接。

进一步，在挡板与立柱的顶部设置有向外翻转的斜块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于；1、设置的泡沫推出导向机构可以防止泡沫在推出的时候跑偏，这样泡沫没有对每排烟花纸筒的侧边进行支撑与缓冲；2、设置的多个调节组件可以根据客户的需要随时的调节间距，适应范围广，当泡沫的型号发生变化的时候，不需要更换泡沫推出装置，主需要通过调节组件调节间距即可。

附图说明

图1为本实用新型的东北等轴侧立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型的控制流程图。

其中，1、支架，2、基础板，2.1、第二调节组件，2.11、第二调节孔，2.12、第二螺栓，3、泡沫夹持机构，3.1、立柱，3.2、挡板，3.3、第四调节组件，3.31、第四调节孔，3.32、第四螺栓，3.4、第五调节组件，3.41、第五调节孔，3.42、第五螺栓，3.5、光电传感器，3.6、斜块，4、泡沫推出导向机构，4.1、固定导向板，4.2、活动导向板，4.3、第一调节组件，4.31、第一调节孔，4.32、第一螺栓，4.33、延伸板，5、泡沫推出机构，5.1、气缸，5.2、滑动板，5.3、顶柱，5.4、第三调节组件，5.41、第三调节孔，5.42、第三螺栓， 6、上胶辊筒，6.1、胶水盒，6.2、电磁控制阀，7、控制器，8、行程开关，9、触发块。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-5所示，泡沫推出装置，包括支架1、泡沫夹持机构3、泡沫推出导向机构4、泡沫夹持机构3与泡沫推出机构5，支架1为矩形框架，在支架1的后端设置有泡沫推出机构5，泡沫推出机构5包括气缸5.1、滑动板5.2与顶柱5.3，其中气缸5.1通过螺栓固定在支架1上且气缸5.1为与支架1的下方，气缸5.1的活塞杆上通过焊接的方式固定有滑动板5.2，在滑动板5.2的上方通过螺栓紧固的方式固定有顶柱5.3，每根顶柱5.3的后端与滑动板5.2之间通过第三调节组件5.4相互连接，第三调节组件5.4由第三调节孔5.41与第三螺栓5.42组成，在滑动板5.2上开有多道纵向长条状的第三调节孔5.41，在每个第三调节孔5.41内插入有第三螺栓5.42且第三螺栓5.42与顶柱5.3螺纹配合，松开第三螺栓5.42，第三螺栓5.42的螺帽与顶柱5.3没有对滑动板5.2夹紧，顶柱5.3可以在滑动板5.2上滑动，这样可以调节两根顶柱5.3之间的间距，然后拧紧第三螺栓5.42，使第三螺栓5.42的螺母与顶柱5.3对滑动板5.2进行夹紧，这样顶柱5.3固定在滑动板5.2上无法发生相对移动；在每根顶柱5.3上设置有泡沫推出导向机构4，泡沫推出导向机构4包括固定导向板4.1与活动导向板4.2，每块固定导向板4.1后端通过螺栓固定在对应顶柱5.3的外侧，每块活动导向板4.2的后端通过第一调节组件4.3固定在顶柱5.3的内侧，其中每根顶柱上的固定导向板4.1与活动导向板4.2的前端均突出顶柱5.3形成夹持泡沫条的槽，其中夹持泡沫条的槽始终位于泡沫夹持机构3的正下方，泡沫夹持机构3内泡沫条自动掉落到固定导向板4.1与活动导向板4.2之间的槽内，第一调节组件4.3包括第一调节孔4.31与第一螺栓4.32，其中每块滑动导向板4.2为L形板，在滑动导向板4.2的底部开有长条状且纵向设置的第一调节孔4.31，在每个第一调节孔4.31内插入有第一螺栓4.32，其中每块顶柱5.3的内侧均焊接有延伸板4.33，其中第一螺栓4.32与延伸板4.33螺纹连接，这样每块活动导向板4.2可以前后移动来调节固定导向板4.1与活动导向板4.2之间的间距（即为夹持泡沫条槽的宽度），可以根据泡沫条的宽度来调节固定导向板4.1与活动导向板4.2之间的间距，然后拧紧第一螺栓4.32，使活动导向板4.2的位置固定，可以适用与不同宽度的泡沫条；在支架1前端的左、右侧分别通过螺栓固定有基础板2，位于前侧的基础板2与之间设置有第二调节组件2.1，第二调节组件2.1由第二调节孔2.11与第二螺栓2.12组成，在支架1上开有多道纵向长条状的第二调节孔2.11，在每个第二调节孔2.11内插入有第二螺栓2.12且第二螺栓2.12与基础板2螺纹配合，松开第二螺栓2.12，第二螺栓2.12的螺帽与基础板2没有对支架1进行夹紧，这样基础板2可以发生横向方向的相对移动，这样可以调节两块基础板2之间的间距，然后拧紧第二螺栓2.12，使第二螺栓2.12的螺帽与基础板2对支架1进行夹紧，这样基础板2无法与支架1发生相对位移；在每块基础板2上均设置有一个泡沫夹持机构3，其中泡沫推出导向机构4位于泡沫夹持机构3的正下方，在每块基础板2上设置有泡沫夹持机构3，其中泡沫夹持机构3包括两根立柱3.1与两块挡板3.2，两根立柱3.1分别设置在基础板2的前、后两侧，位于前侧的立柱3.1通过焊接的方式固定在基础板2上，位于后侧的立柱3.1与基础板2之间设置有第四调节组件3.3，第四调节组件3.3由第四调节孔3.31与第四螺栓3.32构成，第四调节孔3.31为长条状且第四调节孔3.31横向的开在基础板2上，在第四调节孔3.31内插入有第四螺栓3.32且第四螺栓3.32穿过第四调节孔3.31与后侧立柱3.1的底部螺纹连接，松开第四螺栓3.32，第四螺栓3.32的螺帽立柱3.1没有对基础板2进行夹紧，立柱3.1可以发生横向的位移，第四调节组件3.3可以调节同一块基础板2上两根立柱3.1之间的间距，然后拧紧第四螺栓3.32可以使立柱3.1固定在基础板2上且不会发生相对的位移，在每根立柱3.1上通过螺栓紧固的方式固定有挡板3.2且挡板3.2为L形板，在挡板3.2与立柱3.1之间设置有第五调节组件3.4，第五调节组件3.4由多个第五调节孔3.41与多个第五螺栓3.42构成，第五调节孔3.41同样为长条状且第五调节孔3.41纵向的开在挡板3.2上，在每个第五调节孔3.41内插入有第五螺栓3.42且第五螺栓3.42与立柱3.1螺纹配合，拧松第五螺栓3.42，挡板3.2可以发生纵向的位移，在第五调节组件3.4可以调节立柱3.1与相对应挡板3.2之间的间距，拧紧第五螺栓3.42后能将挡板3.2固定在立柱3.1上，在前端且位于左侧的立柱3.1上通过螺栓紧固的方式固定有光电传感器3.5且光电传感器3.5的光线为横向，在后端且位于左侧的立柱3.1上通过螺栓紧固的方式固定有光电传感器3.5的接收器且接收器与控制器7（欧姆龙PLC-CPM2A）相互连接，这样光电传感器3.5可以检测泡沫夹持机构3内是否需要对泡沫条进行上料，当泡沫条的高度低于光电传感器3.5的高度时候，光电传感器3.5（型号为E3JK-5M3）的接收器接收到光电传感器3.5发出的光线，控制接7收到信息并报警提示工作人员进行泡沫条上料；在挡板3.2与立柱3.1的顶部焊接有向外翻转的斜块3.6，这样挡板3.2与立柱3.1顶部形成上大下小的漏斗口，这样便于放置泡沫条；在每块基础板2的前侧及每块挡板3.2的前侧上通过转轴固定有上胶辊筒6且同一侧的基础板2与挡板3.2上的上胶辊筒6上下相对，每个上胶辊筒6均通过管道连接有胶水盒6.1，在管道上设置有电磁控制阀6.2，且电磁控制阀6.2连接有控制器7，控制器7与泡沫推出机构5的气缸5.1连接，控制器7还与光电传感器3.5相互连接。

使用时，将根据烟花纸筒的长度调节两块基础板2的位置，并同时调节对应顶柱5.3的位置，然后根据泡沫条的宽度调节挡板3.2与立柱3.1、活动导向板4.2与固定导向板4.1之间的间距，将泡沫放入到立柱3.1与挡板3.2之间，位于最底下的泡沫条嵌入活动导向板4.2与固定导向板4.1之间的槽内，当泡沫条的长度发生变化的时候，可以调节同一根泡沫夹持机构3内两根立柱3.1的间距，当泡沫夹持机构3内的泡沫掉落到泡沫推出导向机构4的时候，泡沫推出机构5的顶柱5.3推动泡沫条向前移动（气缸5.1的活塞杆收缩），同时胶水盒6.1的电磁控制阀6.2打开，胶水盒6.1内的胶水粘附在上胶辊筒6上，并通过上胶辊筒6涂在泡沫条上，当泡沫到位的时候，即气缸5.1的活塞杆缩进一定长度的时候，气缸5.1给予控制器7一个信息（即泡沫条顶到位的时候，可以通过行程开关8（型号为LL9Z-T235）检测气缸5.1的顶出量，即在气缸5.1的活塞杆上通过螺栓紧固的方式固定有行程开关8，在支架1上固定有触发块9，当顶柱5.3将泡沫条推出的时候，行程开关8与触发块9接触，气缸5.1上的行程开关8给控制器7一个信息），电磁控制阀6.2关闭，胶水盒6.1停止下胶，这样可以防止胶水滴落到泡沫条上，当泡沫夹持机构3内泡沫的高度低于光电传感器3.5的高度的时候，光电传感器3.5将信息传递给控制器7，控制器7报警提醒工作人员上料，设置的泡沫推出导向机构4对泡沫条实现夹持，防止泡沫条在进行直线移动的时候而发生偏转位移，防止泡沫条在推进的时候跑偏，设置的多个调节组件可以使本装置适用于不同尺寸的泡沫条，只需要根据泡沫条的尺寸来调节间距即可。