磁环批量移动工装的制作方法

本实用新型属于磁环移动设备技术领域，涉及到磁环批量移动工装。

背景技术：

磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，在生产过程中，当需要将磁环从输送带上移动到指定位置时，一般用手直接去抓取，然后放到指定位置，但是由于磁环表面粗糙，抓取过程中，操作人员的手很容易受伤，如果带手套的话，手套太薄，防扎效果不理想，手套太厚，则由于磁环散乱地分布在输送带上，所以抓取时比较费力，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了磁环批量移动工装，移动磁环的整个过程，操作者都不需要再用手去抓取磁环，手不会再被扎伤，而且可以实现批量移动，大大提高了生产效率，结构简单，使用方便。

本实用新型所采取的具体技术方案是：磁环批量移动工装，包括抓取机构，关键在于：所述的工装还包括门形的支撑架，抓取机构包括与支撑架底部固定连接的吸附挡板、吊装在支撑架内部并具有升降自由度的吊臂、吊装固定在吊臂下方的定位板、以及固定在定位板下表面的磁铁，磁铁借助吊臂的升降远离或靠近吸附挡板。

支撑架包括两个纵梁和一个横梁，两个纵梁上都沿竖直方向开设有限位槽，吊臂的左右两端分别与对应端的限位槽形成滑动配合，横梁上插装有升降杆，升降杆的下端与吊臂固定连接，升降杆的上端延伸到横梁上方，升降杆与横梁形成滑动配合使吊臂具有升降自由度。

增设导向套筒，升降杆套装在导向套筒内，导向套筒与横梁固定连接且导向套筒的下端延伸到横梁下方。

吸附挡板的左右两端都向上弯折延伸形成为竖向限位板，竖向限位板的上端向内侧弯折延伸形成为水平限位板，磁铁和定位板都位于水平限位板下方。

所述的吊臂的一端延伸到支撑架外侧形成为下辅助臂，在下辅助臂上方还设置有与支撑架固定连接的上辅助臂。

在吸附挡板左右两侧都固定有下端面带有燕尾条的固定座，燕尾条的长度方向沿前后方向设置，工装还包括由底板、左右两个侧板和一个前挡板/后挡板围成的簸箕形的接料盒，侧板的上端面开设有燕尾槽，接料盒借助燕尾槽和燕尾条的配合与固定座固定连接，接料盒与吸附挡板之间的空腔形成为磁环的容纳腔。

本实用新型的有益效果是：操作员手持磁环批量移动工装，将该工装的吸附挡板平整的放在磁环上，定位板和磁铁都位于最低处，在磁铁的磁力作用下，位于吸附挡板下方的磁环都吸附在吸附挡板下表面，将吸附有磁环的工装抬起并移动到指定位置，然后使定位板和磁铁向上移动，磁铁远离吸附挡板，磁铁对磁环的吸力逐渐减小，直至磁环脱离吸附挡板而下落。整个移动过程操作者不需要再用手去抓取磁环，手不会再被扎伤，而且一次可以移动一批磁环，大大提高了生产效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构示意图。

图2为本实用新型的第二种结构示意图。

图3为图2中接料盒的俯视图。

附图中，1代表支撑架，2代表吸附挡板，3代表吊臂，4代表磁铁，5代表升降杆，6代表导向套筒，7代表定位板，8代表竖向限位板，9代表水平限位板，10代表下辅助臂，11代表上辅助臂，12代表固定座，13代表接料盒，13-1代表底板，13-2代表侧板，13-3代表后挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1所示，磁环批量移动工装，包括抓取机构，所述的工装还包括门形的支撑架1，抓取机构包括与支撑架1底部固定连接的吸附挡板2、吊装在支撑架1内部并具有升降自由度的吊臂3、吊装固定在吊臂3下方的定位板7、以及固定在定位板7下表面的磁铁4，磁铁4借助吊臂3的升降远离或靠近吸附挡板2。

作为对本实用新型的进一步改进，支撑架1包括两个纵梁和一个横梁，两个纵梁上都沿竖直方向开设有限位槽，吊臂3的左右两端分别与对应端的限位槽形成滑动配合，横梁上插装有升降杆5，升降杆5的下端与吊臂3固定连接，升降杆5的上端延伸到横梁上方，升降杆5与横梁形成滑动配合使吊臂3具有升降自由度，结构简单，操作方便，成本低廉。

增设导向套筒6，升降杆5套装在导向套筒6内，导向套筒6与横梁固定连接且导向套筒的下端延伸到横梁下方。导向套筒6可以起到导向作用，防止吊臂3在升降过程中发生偏移，另外，导向套筒6还可以避免升降杆5直接与横梁接触而在反复升降过程中对横梁产生磨损。导向套筒6上套装固定有定位环，定位环位于横梁上方并借助螺栓与横梁固定连接，当导向套筒6磨损严重无法起到导向作用时，可以更换新的导向套筒6，结构简单，拆装方便。

作为对本实用新型的进一步改进，吸附挡板2的左右两端都向上弯折延伸形成为竖向限位板8，竖向限位板8的上端向内侧弯折延伸形成为水平限位板9，磁铁4和定位板7都位于水平限位板9下方。当定位板7与水平限位板9接触时，可以提醒操作者磁铁4抬升到位，避免做无用功。

作为对本实用新型的进一步改进，吊臂3的一端延伸到支撑架1外侧形成为下辅助臂10，在下辅助臂10上方还设置有与支撑架1固定连接的上辅助臂11。在将吊臂3抬起时，一个手握住支撑架1同时向上拉动吊臂3，另一个手握住上辅助臂11同时向上拉动下辅助臂10，两个手共同用力，可以快速地将磁铁4抬起，使磁环脱离吸附挡板2。

本实用新型在具体使用时，如图1所示，吊臂3通过两个升降杆5吊装在横梁下方，每个升降杆5与横梁之间都设置有导向套筒6，定位板7通过两个竖杆吊装在吊臂3下方，初始时，定位板7和磁铁4都位于最低处，操作员手持磁环批量移动工装，将该工装的吸附挡板2平整的放在磁环上，在磁铁4的作用下，位于吸附挡板2下方的磁环都吸附在吸附挡板2下表面，然后提起上辅助臂11，将吸附有磁环的工装移动到指定位置，然后提起下辅助臂10，升降杆5随之上升，定位板7和磁铁4也向上移动，磁铁4远离吸附挡板2使磁铁4对磁环的吸力逐渐减小，当吊臂3和磁铁4都到达最高处时，磁环脱离吸附挡板2而下落，然后松开下辅助臂10，吊臂3和磁铁4又回到最低处，准备移动下一批磁环即可。整个移动过程操作者不需要再用手去抓取磁环，手不会再被扎伤，而且一次可以移动一批磁环，大大提高了生产效率，结构简单，使用方便。

作为对本实用新型的进一步改进，为了避免磁铁4直接与吸附挡板2碰撞而产生噪声，在吸附挡板2的上端面还固定有弹性缓冲层。

作为对本实用新型的进一步改进，如图2和图3所示，在吸附挡板2左右两侧都固定有下端面带有燕尾条的固定座12，燕尾条的长度方向沿前后方向设置，工装还包括由底板13-1、左右两个侧板13-2和一个前挡板/后挡板13-3围成的簸箕形的接料盒13，侧板13-2的上端面开设有燕尾槽，接料盒13借助燕尾槽和燕尾条的配合与固定座12固定连接，接料盒13与吸附挡板2之间的空腔形成为磁环的容纳腔。当磁环被吸附紧贴在吸附挡板2下面后，将接料盒13与固定座12连接在一起，并将接料盒13的开口端抬高，这样在将吸附有磁环的工装移动到指定位置的过程中，即使磁环脱离吸附挡板2，也不会掉落到地上，不需要弯腰捡拾，更加省时省力。为了在拆装接料盒13时更加方便省力，燕尾槽上端面的宽度大于燕尾条上端面的宽度且二者之间的差值为2-3mm，燕尾槽的斜面与燕尾条的斜面平行设置，这样在拆装时燕尾条与燕尾槽之间留有间隙，可以减小燕尾条与燕尾槽之间的摩擦力。