满托盘上料机构的制作方法

本实用新型涉及托盘上料的技术领域，具体为满托盘上料机构。

背景技术：

芯片自动检测时，需要将若干组芯片放置到对应的托盘内，然后通过托盘转运到对应的检测工位，检测过程中，需要将装满芯片的托盘内放入到轨道上，现有的托盘的上料结构复杂，且上料效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了满托盘上料机构，其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。

满托盘上料机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件，两组横梁组件平行布置，每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道，水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置，托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道，两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板，每根所述横梁组件上固装有驱动气缸，每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板，所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。

其进一步特征在于：

所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，其确保分片的快捷可靠；

所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托盘推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套；

每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构，便于托盘的方便放置；

其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器，所述传感器检测是否还有托盘，如无托盘，则报警。

采用上述技术方案后，托盘搬运电缸运行到托盘推板位置、顶升气缸上升到一定高度,两侧的驱动气缸同步动作带动两侧的托盘分盘承载板在导轨的导向作用下打开，进而使得托盘承载板内缩，放下托盘,托盘推板顶住托盘，顶升气缸下降一个托盘距离，驱动气缸动作带动托盘分盘承载板在导轨的导向作用下、使托盘承载板关闭进而支承上方的托盘，顶升气缸继续下降把满料托盘放入外部的托盘搬运电缸，周而复始自动上料直至托盘减少到传感器检测无满料托盘，报警提示加装满料料盘；其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图的局部结构放大示意图；

图中序号所对应的名称如下：

导向框架条1、横梁组件2、水平轨道3、托盘分盘承载板4、托盘承载板5、驱动气缸6、托盘承载板固定支杆7、固定安装板8、托盘推板9、底部过渡斜面51、上部水平止挡平面52、顶升气缸10、气缸安装板11、连接杆 12、托盘顶升板13、导向推杆14、导向直线套15、导向结构16、传感器17、托盘18。

具体实施方式

满托盘上料机构，见图1、图2：其包括垂直向限位的四根导向框架条1，两组平行的导向框架条1的底部分别设置有独立的横梁组件2，两组横梁组件 2平行布置，每组横梁组件2的下端面分别设置有水平轨道3，水平轨道垂直于横梁组件2的长度方向布置，托盘分盘承载板4的上端面卡装于对应的水平轨道3，两侧的托盘分盘承载板4的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板5，每根横梁组件2上固装有驱动气缸6，每个驱动气缸6的内侧活塞分别固接有对应位置的托盘分盘承载板5，横梁组件2的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆7固接固定安装板8，相向的托盘承载板5所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板9，托盘推板9的底部设置有顶升驱动装置。

托盘承载板5的外露端部包括底部过渡斜面51、上部水平止挡平面52，其确保分片的快捷可靠；

顶升驱动装置具体包括顶升气缸10，顶升气缸10的气缸安装板11分别通过连接杆12固接固定安装板8的下端面，顶升气缸10的上部活塞端固接有托盘顶升板13，托盘顶升板13通过四周的导向推杆14贯穿固定安装板8 后连接托盘推板9，固定安装板8对应于导向推杆14的贯穿位置处套装有对应的导向直线套15；

每根导向框架条1的顶部别设置有自上而下收口的导向结构16，便于托盘的方便放置；

其中一个横梁组件2内侧底部固装有传感器17，传感器17检测是否还有托盘18，如无托盘，则报警。

其工作原理如下：托盘搬运电缸运行到托盘推板位置、顶升气缸上升到一定高度,两侧的驱动气缸同步动作带动两侧的托盘分盘承载板在导轨的导向作用下打开，进而使得托盘承载板内缩，放下托盘,托盘推板顶住托盘，顶升气缸下降一个托盘距离，驱动气缸动作带动托盘分盘承载板在导轨的导向作用下、使托盘承载板关闭进而支承上方的托盘，顶升气缸继续下降把满料托盘放入外部的托盘搬运电缸，周而复始自动上料直至托盘减少到传感器检测无满料托盘，报警提示加装满料料盘；其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。