一种料盘料仓供料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种料盘料仓供料装置。

背景技术：

现如今自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

盒子是人们生活中常用物品，如笔盒、耳机盒、眼镜盒等，多为塑料制品，上下盖合结构，这些产品的形状各异，通过自动化生产进行组立，可大大提高生产效率，减轻人工劳动强度。由于盒子形状各异，震动盘送料难以保证方向性，因此需要采用料盘送料，料盘内放置多个盒子组件，完成多个盒子组件装配的时间长，在装配时输送带需要停止，操作繁琐，且送料过程会出现停顿，造成生产不连续，影响后部生产工序，频繁启停还容易造成输送带电机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种料盘料仓供料装置，能配合装配时间供料，保证生产的连续性，提高生产效率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种料盘料仓供料装置，其特征是：包括机架、输送带、料仓，升降机构、分料夹爪和控制箱；所述输送带、料仓、升降机构、分料夹爪和控制箱均安装于机架上，所述控制箱内装有PLC控制器，所述输送带包括两根间隔设置的链条和输送电机，所述输送带上方设置有多个料仓，所述料仓为竖直放料架，料盘竖向堆叠放入料仓内，

所述料仓的中心下方设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降板，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，所述升降板的尺寸较料盘的尺寸小，且小于输送带两侧链条间隔的宽度；

所述料仓两侧分别装有分料夹爪，所述分料夹爪包括夹爪气缸和叉板，所述叉板固定在夹爪气缸的活塞杆上，所述夹爪气缸的活塞杆伸出时，叉板插入料盘底面，将一整叠料盘托举住，不让其下落；

所述升降气缸和分料气缸均与PLC控制器相连。

优选的，所述料仓由多根限位柱和固定板组成，所述固定板通过支脚安装在机架上，所述多根限位柱根据料盘的形状分布安装在固定板上。

优选的，所述固定板上开有升降孔供料盘通过。

优选的，所述分料夹爪安装在固定板上端面、升降孔的两侧。

优选的，所述固定板上还设有传感器，所述传感器与PLC控制器相连，所述传感器为两个对立安装光电开关，分别位于升降孔的两对边上，高度较叉板略高。

本实用新型设置多个料仓供料，前端装配完成时，料仓就放置一块料盘进入输送带，并在每个料仓设置分料夹爪夹持剩余料盘，保证每次只放置一块料盘，实现精确供料。采用这一供料装置，能保证生产的连续性，无需在装配时停止输送电机，完全由系统自动供料，减轻操作步骤，大大提高生产效率。

附图说明

图1是整体俯视轴测结构示意图。

图2是整体仰视轴测结构示意图。

图3是单仓的立体结构示意图。

图中，1机架、2输送带、3料仓，4升降机构、5分料夹爪、6控制箱、31限位柱、32固定板、33支脚、34升降孔、35传感器、41升降气缸、42升降板、51夹爪气缸、52叉板。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1~3是本实用新型的优选方案，包括机架1、输送带2、料仓3，升降机构4、分料夹爪5和控制箱6；

机架1上部为输送平面，输送带2、料仓3、升降机构4、分料夹爪5和控制箱6均安装于机架1上，控制箱6内装有PLC控制器，输送带2将料盘送入前端装配区，输送带2包括两根间隔设置的塑料链条和输送电机（图中未示出），输送带2上方设置有多个料仓3，料仓3为竖直放料架，料盘竖向堆叠放入料仓3内，本实施例中的料仓由多根限位柱31和固定板32组成，固定板32通过支脚33安装在机架1上，支脚33使得固定板32远离输送带2，以便料盘通过，多根限位柱31根据料盘的形状分布安装在固定板32上，本实施例共设置8根限位柱31，分布在料盘的4个角两侧。

料仓3的中心下方设有升降机构4，升降机构4包括升降气缸41和升降板42，升降板42安装在升降气缸41的活塞杆上，升降板42用于接住料盘而后将料盘送到输送带2上，尺寸较料盘的尺寸小，且小于输送带2两侧链条间隔的宽度。固定板32上开有升降孔34供料盘通过。

固定板32上端面、升降孔34的两侧分别装有分料夹爪5，分料夹爪5包括夹爪气缸51和叉板52，叉板52固定在夹爪气缸51的活塞杆上，夹爪气缸51的活塞杆伸出时，叉板52插入料盘底面，前端装配区有料盘（即备料状态）时，两侧的分料夹爪5将一整叠料盘托举住，不让其下落。

升降气缸41和分料气缸42均与PLC控制器相连，当前端装配区的料盘装配完成时，料仓3开始供料，其供料动作顺序如下：

1)升降气缸41将升降板42顶起，此时升降板42并未接触到料盘；

2）夹爪气缸51的活塞杆收回，整叠料盘都落到升降板42上，通过设计升降气缸41的伸出距离，使得升起状态时升降板42与叉板52之间的距离恰好是一块料盘的厚度，当整叠料盘都落到升降板42上时，叉板52则处于底层料盘与次底层料盘之间；料盘的底面形状是在侧边设有倾斜面的，上下两个料盘堆叠后，侧面会形成一个缺口，叉板从缺口插入即可；

3）夹爪气缸51的活塞杆伸出，叉板52插入底层料盘与次底层料盘之间，将除底层外的其余料盘托举住；

4）升降气缸41的活塞杆收回，底层料盘经过升降孔34到达输送带2上，升降板42继续下行，料盘则落入输送带2上， 由输送带2送至前端装配区。

固定板32上还设有传感器35，传感器35与PLC控制器相连，用于判断料仓3内是否还有料盘，本实施例中，传感器35为两个对立安装光电开关，分别位于升降孔34的两对边上，高度较叉板52略高，当叉板52上有料盘时，两个光电开关无法感应到对方光束，该料仓3即可继续供料。当叉板52上的料盘用完时，两个光电开关可互相反射对方光束，此时，PLC控制器控制该料仓3的升降气缸41收回，改至下一料仓3供料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。