本发明涉及元器件存储技术领域,更具体地说,它涉及一种自动推料的电子料仓。
背景技术:
随着我国经济的发展,电子产品的制造业也在随之快速发展中,电子产品的出入仓效率深深影响电子行业。为了进一步提高出入仓效率,我司在物料出入仓自动化系统的基础上增加自动推料机构,将料盘自动推出料仓,方便机械手和人工取料,提高自动化程度,同时优化用户体验。
技术实现要素:
为了解决背景技术问题,本实用新型实施例提出了一种自动推料的电子料仓,包括仓体,其特征在于,所述仓体包括:
料仓外罩,所述料仓外罩设在仓体四周,其上沿高度方向依次设有若干物料口;
料仓底座,所述料仓底座设在仓体底部;
料仓仓顶,所述料仓仓顶设在仓体顶部;
转轴,所述转轴的两端分别固定在料仓底座和料仓仓顶;
多个单元料仓,所述单元料仓在仓体内沿高度方向均匀设在转轴上,所述单元料仓包括单元料仓底板、若干存储单元、内齿轮、驱动装置及推料杆,所述单元料仓底板中心设有与转轴转动连接的轴承结构,所述存储单元设在单元料仓底板上由若干隔板围合而成且内侧隔板上端设有缺口,所述内齿轮设在单元料仓底板上以螺栓固定连接,所述驱动装置一端固定于转轴上,另一端设有与内齿轮啮合连接的外齿轮,所述推料杆一端固定于转轴上,另一端对准缺口,工作时,驱动装置作用于内齿轮,带动单元料仓转动,使需要出料的存储单元对准物料口,再由推料杆推出料盘。
进一步的,所述物料口与单元料仓一一对应,中心高度与缺口一致。
进一步的,所述存储单元外侧隔板低于内侧隔板。
进一步的,所述推料杆采用电动或气动方式。
进一步的,所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱。
进一步的,所述仓体可以是圆柱体或正多边形柱体。
本实用新型实施例通过驱动电机带动单元料仓旋转,使对应的存储单元转到物料口位置,可实现精准出、入料,在出料时,可由推料杆自动推出料盘,方便机械手和人工取料,进一步实现自动化,提高出仓效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电子料仓的立体结构示意图。
附图标号说明
仓体1
料仓外罩10
物料口101
料仓底座20
料仓仓顶30
转轴40
单元料仓50
单元料仓地板501
轴承结构5011
存储单元502
隔板5021
缺口5022
内齿轮503
驱动装置504
外齿轮5041
推料杆505。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1,本实用新型实施例的一种自动推料的电子料仓,包括仓体,其特征在于,所述仓体包括:
料仓外罩,所述料仓外罩设在仓体四周,其上沿高度方向依次设有若干物料口;
料仓底座,所述料仓底座设在仓体底部;
料仓仓顶,所述料仓仓顶设在仓体顶部;
转轴,所述转轴的两端分别固定在料仓底座和料仓仓顶;
多个单元料仓,所述单元料仓在仓体内沿高度方向均匀设在转轴上,所述单元料仓包括单元料仓底板、若干存储单元、内齿轮、驱动装置及推料杆,所述单元料仓底板中心设有与转轴转动连接的轴承结构,所述存储单元设在单元料仓底板上由若干隔板围合而成且内侧隔板上端设有缺口,所述内齿轮设在单元料仓底板上以螺栓固定连接,所述驱动装置一端固定于转轴上,另一端设有与内齿轮啮合连接的外齿轮,所述推料杆一端固定于转轴上,另一端对准缺口,工作时,驱动装置作用于内齿轮,带动单元料仓转动,使需要出料的存储单元对准物料口,再由推料杆推出料盘。
作为一种实施方式,所述物料口与单元料仓一一对应,中心高度与缺口一致。
作为一种实施方式,所述存储单元外侧隔板低于内侧隔板,使料盘易于滚出。
作为一种实施方式,所述推料杆采用电动或气动方式。
作为一种实施方式,所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱。
作为一种实施方式,所述仓体可以是圆柱体或正多边形柱体。
本实用新型实施例通过驱动电机带动单元料仓旋转,使对应的存储单元转到物料口位置,可实现精准出、入料,在出料时,可由推料杆自动推出料盘,方便机械手和人工取料,进一步实现自动化,提高出仓效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。