一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓的制作方法

本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓。

背景技术：
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随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。目前很多纸箱包装的产品，在生产出货现场或转运过程中很多还是用人工去码垛，人工搬运不仅会产生高昂的人工费用，而人工长时间的工作，身体疲劳度增加，会导致工作效率较低下，并且人工码垛会出现定位不精准和高度受限的情况，导致码垛层数不能太高，浪费堆放空间。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其设计科学，结构简单使用方便，采用自动化的机械手采取周围吸附的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座，手抓固定座下端设有手抓安装架，手抓安装架两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板，其中一个海绵吸盘固定板上设有感应开关，两个海绵吸盘固定板下端均布有若干个海绵吸盘，每个海绵吸盘的下面均设有泡绵密封垫，每个海绵吸盘一侧面均设有吸气接头。

所述的手抓固定座上还设有推动气缸，所述的手抓安装架一侧端设有两个直线轴承，每个直线轴承内部都设有导向轴，导向轴的一端头设有导向支座，且导向支座与侧吸盘固定架固定连接，侧吸盘固定架的上端设有气缸连接座，气缸连接座与推动气缸的活塞杆连接。

所述的侧吸盘固定架上设有两个平行设置的侧吸盘安装板，每个侧吸盘安装板上设有若干个侧吸盘，两个侧吸盘安装板上的侧吸盘为左右交替设置，所述的每个侧吸盘为背后均设有吸气接头。

所述的若干个海绵吸盘的阵列方式与若干个侧吸盘的阵列方式为垂直设置。

所述的泡绵密封垫为发泡EPDM材料，所述的侧吸盘为硅橡胶或聚氨酯材料。

本实用新型有益效果为：一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座，手抓固定座下端设有手抓安装架，手抓安装架两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板，其中一个海绵吸盘固定板上设有感应开关，两个海绵吸盘固定板下端均布有若干个海绵吸盘，每个海绵吸盘的下面均设有泡绵密封垫，每个海绵吸盘一侧面均设有吸气接头，采用自动化的机械手采取周围吸附的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的示意图。

具体实施方式：

见图1、图2所示：本实用新型包括手抓固定座1，手抓固定座1下端设有手抓安装架2，手抓安装架2两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板3，其中一个海绵吸盘固定板3上设有感应开关7，两个海绵吸盘固定板3下端均布有若干个海绵吸盘4，每个海绵吸盘4的下面均设有泡绵密封垫5，每个海绵吸盘4一侧面均设有吸气接头6，海绵吸盘固定板3的长度可根据使用情况增减，安装海绵吸盘4的数量也可增减，感应开关7可检测吸盘下方是否有抓取纸箱。

所述的手抓固定座1上还设有推动气缸8，所述的手抓安装架2一侧端设有两个直线轴承9，每个直线轴承9内部都设有导向轴10，导向轴10的一端头设有导向支座13，且导向支座13与侧吸盘固定架11固定连接，侧吸盘固定架11的上端设有气缸连接座12，气缸连接座12与推动气缸8的活塞杆连接，推动气缸8带动侧吸盘固定架11活动，与其海绵吸盘4靠拢。

所述的侧吸盘固定架11上设有两个平行设置的侧吸盘安装板14，每个侧吸盘安装板14上设有若干个侧吸盘15，两个侧吸盘固安装板14上的侧吸盘15为左右交替设置，所述的每个侧吸盘15为背后均设有吸气接头6，侧吸盘安装板14的长度可根据使用情况增减，安装侧吸盘15的数量也可增减。

所述的若干个海绵吸盘4的阵列方式与若干个侧吸盘15的阵列方式为垂直设置，海绵吸盘4吸附纸箱的上方，侧吸盘15吸附纸箱的侧面，吸附力度大，且牢固。

所述的泡绵密封垫5为发泡EPDM材料，所述的侧吸盘15为硅橡胶或聚氨酯材料，不仅环保耐磨，且吸力大。

工作原理：机械手原始复位状态推动气缸8推出状态，当纸箱在线体上流到手抓取料位置，机械手将手抓移动到纸箱上部，再下移到纸箱位置。首先，海绵吸盘4将其纸箱顶部吸劳，然后推动气缸8收回，带动侧吸盘固定架11，将其侧吸盘15与纸箱贴合后吸紧，纸箱经过上面和侧面牢牢吸附后被机械手整体吸起进行码垛。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。