用于自动切筋系统的料盒移动装置的制作方法

本实用新型涉及自动切筋系统，尤其涉及用于自动切筋系统的料盒移动装置。

背景技术：

目前所用的自动切筋系统料盒移动装置是通过在切筋系统的侧面安装小型气缸，通过气缸的推力来移动料盒。由于侧向安装气缸时，想推出料盒需要很大的力，而推力过大又会影响料盒推出后的位置精度，对设备后续的抗冲击、抗震以及定位装置的疲劳强度都有很高的要求。再有料盒外形不平整，侧边安装气缸容易将料盒卡住，影响加工效率。

中国实用新型专利公告号CN203124521U公开了一种双轨道自动切筋成型机，包括工作台底板、工作台立柱、工作台上板、曲臂增力装置、双轨道装置、双轨道固定板、送料齿、模具上模板和模具下模板，推料气缸通过推料气缸固定板固定位于工作台板上， 推料气缸的轴端部螺丝固定推料杆，通过推料杆来推动料盒，仍是存在上述的推料问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的用于自动切筋系统的料盒移动装置一般采用推料气缸来直接推动，推力大小和精度不容易控制，为此提供一种用于自动切筋系统的料盒移动装置。

本实用新型的技术方案是：用于自动切筋系统的料盒移动装置，它包括气缸安装板和套接于气缸安装板两端的连接轴，所述气缸安装板的中部安装有气缸一，所述气缸一通过连接头安装有气缸二，所述气缸二外套接有基板，所述连接轴穿过基板向上延伸有天板，所述基板的两侧分别固接有侧挡板，所述侧挡板上设有分离夹手和位于分离夹手下方的限位板，所述分离夹手位于侧挡板的外侧并可伸入侧挡板的内侧，所述限位板位于侧挡板的内侧。

上述方案中所述分离夹手由电机驱动可水平移动至侧挡板内侧。

上述方案中所述分离夹手的厚度小于相邻两个料盒的间隙。

上述方案中所述天板呈矩形。

上述方案中所述限位板呈矩形。

本实用新型的有益效果是气缸一与气缸二通过连接头连接起来，气缸一固定在气缸安装板上，气缸二则是固定在基板上，从而实现了将两个气缸的行程叠加在了一起，可以使天板能稳定停留在竖直方向上的三个位置上。分离夹手的厚度小于两个料盒的间隙，并能够承受因料盒重力带来的载荷，从而能够在天板运动到中位时，将分离夹手插进两个料盒的间隙，借此固定上方的料盒，实现一次取用一个料盒的工作要求。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型位于上位时的状态示意图；

图3是本实用新型位于中位时的状态示意图；

图4是本实用新型位于下位时的状态示意图；

图中，1、分离夹手，2、限位板，3、天板，4、连接轴，5、气缸安装板，6、气缸一，7、气缸二，8、连接头，9、基板。

具体实施方式

下面结合附图 ，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括气缸安装板5和套接于气缸安装板两端的连接轴4，所述气缸安装板的中部安装有气缸一6，所述气缸一通过连接头8安装有气缸二7，所述气缸二外套接有基板9，所述连接轴穿过基板向上延伸有天板3，所述基板的两侧分别固接有侧挡板，所述侧挡板上设有分离夹手1和位于分离夹手下方的限位板2，所述分离夹手位于侧挡板的外侧并可伸入侧挡板的内侧，所述限位板位于侧挡板的内侧。

实施例1：用于自动切筋系统的料盒移动装置，它包括气缸安装板和套接于气缸安装板两端的连接轴，所述气缸安装板的中部安装有气缸一，所述气缸一通过连接头安装有气缸二，所述气缸二外套接有基板，所述连接轴穿过基板向上延伸有天板，所述基板的两侧分别固接有侧挡板，所述侧挡板上设有分离夹手和位于分离夹手下方的限位板，所述分离夹手位于侧挡板的外侧并可伸入侧挡板的内侧，所述限位板位于侧挡板的内侧。天板和限位板呈矩形。

实施例2：与实施例1的区别在于天板和限位板呈方形。

实施例3：与实施例1的区别在于天板和限位板呈弧形。

当空料盒需要由机械手加装到导轨上时，用于将空料盒从料盘上稳定有序的取下。此机构合理简单，灵活方便，易于使用。

如图2所示，连接轴固定在气缸安装板上，通过气缸安装板[5]的螺钉孔，可以在调节其位置后固定起来；将气缸一和气缸二两者圆心对准，用连接头连接起来。天板与连接轴相连，将气缸一与气缸安装板相连，气缸二 与基板相连，将分离夹手与限位板连接在基板的架子上。通过气压控制将分离夹手收起后，对气缸一、气缸二送气，双气缸的活塞杆收起，此时天板处于上位，两个料盒处于上位。

如图3所示，停止对气缸二送气，由于重力作用，气缸二的活塞杆推出，此时天板处于中位，由气路控制分离夹手推出，卡住料盒2，使其停留在此处，料盒1可随天板移动。

如图4所示，分离夹手推出后，停止对气缸一送气，气缸一的活塞杆因重力而伸出，此时天板处于下位，料盒1停留在限位板上，再由丝杠带动的机械手将料盒1抓走（此处未表现），机构处于复位状态，以进行下一次料盒取用。