一种机械壁拔渣装置的制作方法

本实用新型涉及扒渣装置领域，具体是一种机械壁拔渣装置。

背景技术：

扒渣机，又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点，扒渣机,是目前的煤矿、铁矿、磷矿、锌矿等矿业挖掘、装渣的最理想设备，并且还广泛用于水电站的建设，如引水洞的挖掘、开采，高速公路、铁路、隧洞的挖掘，装渣使用。

扒渣机又名挖掘式装载、耙渣机、扒矿机、耙斗装岩机、液压耙斗机、液压装岩机、耙矿机、扒矿机、装矿机、装岩机、隧洞出渣机、扒斗机、耙斗机。

一种机械壁拔渣装置的出现大大方便了扒渣，但是目前阶段的一种机械壁拔渣装置存在诸多的不足之处，例如，使用不方便，不方便携带，安全能力差。

针对上述问题，我们需要设计一种机械壁拔渣装置，这是我们亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械壁拔渣装置，以解决现有技术中的使用不方便，不方便携带，安全能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械壁拔渣装置，所述拔渣装置包括支撑装置和机械臂，所述支撑装置包括第一连接轴、第二连接轴、固定套、衔接板和底座，所述第一连接轴、第二连接轴互为镜像，所述第一连接轴包括把手和支撑杆，所述衔接板包括第一衔接板和第二衔接板，所述第一衔接板安装在支撑杆和把手之间，所述支撑杆一端通过第一衔接板与把手固定，另一端分别与固定套固定；所述第二衔接板安装在固定套一侧，所述底座安装在第二衔接板下方，所述第二衔接板一端与固定套固定，另一端与底座活动安装；所述第二衔接板上设置有机箱，所述把手上设置有开关，所述机箱与开关电连接；所述机械臂包括连接杆和伸缩油缸，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆一端与底座活动安装，另一端与第二连接杆活动安装；所述伸缩油缸包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸，所述第一伸缩油缸一端固定在底座上，另一端固定在第一连接杆中部；所述第三连接杆一端与第二连接杆活动安装，另一端与第四连接杆活动安装；所述第二伸缩油缸、第三伸缩油缸分别安装在第三连接杆下方，所述第二伸缩油缸一端固定在第二连接杆上，另一端固定在第三连接杆上；所述第三伸缩油缸一端固定在第三连接杆上，另一端固定在第四连接杆上；所述机箱分别控制第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸的运动；所述第四连接杆远离第三连接杆的一端活动安装有接头，所述接头下方设置有扒渣斗，所述扒渣斗一侧设置有支架，所述接头与扒渣斗之间通过支架活动连接。

本实用新型中设计了第一衔接板和第二衔接板，通过第一衔接板将把手和支撑杆固定起来，第二衔接板可以将底座和固定套固定起来，这样可以便于我们进行拆卸和零件的更换，使用方便。

本实用新型中设计了把手、支撑杆和底座，把手的设计便于握持，同时支撑杆可以提供支撑力，保证装置运行时的稳定性；支撑杆设计为中空结构，内设置有线缆，开关通过线缆和机箱电连接，这样设计不仅可以将线缆电路藏在支撑杆中，避免其因外部原因受到损坏，提高了它的使用寿命，同时也保证了我们使用时的安全性，有效实用；底座的设计可以给机械臂提供支撑力，保证机械臂运动时的稳定性。

本实用新型中设计了第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸，通过各个伸缩油缸和连接杆的配合，实现扒渣斗的角度变换，便于我们进行扒渣操作，同时可以有效进行渣料的运输，有效实用。

本实用新型设计为手持式，通过支撑装置可以对装置进行携带和控制，且在装置的一端安装有机械臂，机械臂前端设置了扒渣斗，通过开关来控制机箱的开闭，再通过机箱对各个伸缩油缸进行自动控制，通过此种方式大大方便了对扒渣斗的控制，且大大增大了扒渣的安全性。

较优化地，所述接头两端分别为第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第四连接杆活动安装；所述扒渣斗的形状包括上表面、下表面和侧面，所述上表面、侧面两端分别与第二连接部、下表面连接，所述上表面为圆弧凸面，且圆心向右下方；所述侧面与下表面连接处设置为倾斜面，所述倾斜面向右倾斜；所述支架包括第四伸缩油缸、第一固定轴、第二固定轴和连接件，所述第四伸缩油缸一端固定在第一连接部上，另一端固定在连接件上；所述机箱控制第四伸缩油缸的运动；所述第一固定轴一端固定在第二连接部上，另一端固定在连接件上；所述第二固定轴一端固定在上表面上，另一端固定在连接件上；所述连接件安装在上表面左侧。

本实用新型中进行扒渣操作时，当扒渣斗插入渣料中时，倾斜面可以有效帮助渣料进行扒渣斗内，圆弧凸面可以有效放置渣料，当扒渣斗抬起时，倾斜面可以阻止渣料掉出扒渣斗，使用起来扒渣效果更好。

较优化地，所述第四伸缩油缸两端分别为第二固定端和第二活塞端，所述第二固定端与第一连接部固定，所述连接件两端分别为第三连接部和第四连接部，所述第二活塞端与第三连接部固定；所述第一固定轴、第二固定轴分别与第四连接部活动安装。

本实用新型中第二固定端固定在第一连接部上，通过机箱控制第四伸缩油缸进行伸缩时，第三连接部随着第二活塞端的伸缩进行对应的运动，通过第一固定轴、第二固定轴等组件的配合，实现扒渣斗的运动。

较优化地，所述底座为钝角状的整体铸件，所述底座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板一端与第一连接杆活动安装，另一端与第二支撑板连接；所述第二支撑板另一端与第二衔接板活动安装；所述第一伸缩油缸两端分别为第一固定端和第一活塞端，所述第一固定端固定安装在第二支撑板、第一支撑板的连接处，所述第一活塞端固定在第一连接杆上靠近第一支撑板的一侧。

较优化地，所述第一支撑板和第二支撑板之间所夹的钝角为a，所述a为90-120°。

本实用新型中设计了一种钝角形状的底座，这样设计可以提供较高的支撑力，同时在进行扒渣操作时，各个方向受到的力相对达到平衡，底座能够最大程度的保证稳定。

较优化地，所述支撑杆为空心结构，所述支撑杆的内部安装有线缆，所述开关和机箱之间通过线缆电连接。

较优化地，所述第二衔接板与底座之间设置有旋转轴，所述底座与第二衔接板之间通过旋转轴活动安装。

本实用新型中设计了旋转轴，可以通过旋转轴控制底座进行旋转，进而控制整个机械臂的旋转运动。

较优化地，所述拔渣装置还设置有若干个铰链，所述铰链包括第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链，所述第一连接杆和底座之间、第二连接杆和第一连接杆之间分别通过第一铰链铰接，所述第三连接杆和第二连接杆之间、第四连接杆和第三连接杆之间分别通过第一铰链铰接；所述第四连接杆与第一连接部之间通过第二铰链铰接；所述第二连接部与扒渣斗之间通过第三铰链铰接；所述第二活塞端、第一固定轴、第二固定轴和第四连接部之间分别通过第四铰链铰接。

本实用新型中通过第一铰链、第二铰链和第三铰链完成各组件之间的活动连接，以此来实现整个装置各组件之间的配合转动，保证了扒渣操作的进行，同时结构简单，容易拆卸，具有较高的实用性。

本实用新型中各个伸缩油缸分别为液压油缸，通过液压系统进行传动，为本领域人员常见驱动方式，驱动方式不为本实用新型设计要点，这里不作赘述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，首先通过把手来控制支撑杆，将机械臂伸入熔炼炉的炉渣内，再通过开关来控制机箱打开，机箱控制第一伸缩油缸进行伸缩，第一连接杆受力运动，机箱控制第二伸缩油缸和第三伸缩油缸进行运动，第二连接杆第三连接杆和第四连接杆受到作用力向前展开伸出，机箱再控制第四伸缩油缸进行伸出，通过连接杆和第一固定轴、第二固定轴的配合，扒渣斗受力进行扒渣，并且完成手持扒渣工作；当扒渣结束后，机箱控制各个伸缩油缸缩回，开关控制机箱关闭。

本实用中设计了一种机械壁拔渣装置，结构设计合理，操作简单，不仅通过控制支撑杆和各组件的配合实现了手动扒渣的自动化进行，节约人力，同时保证了整个扒渣工作的安全性，提高了整个装置的操作稳定性，有效实用。

附图说明

图1为本实用新型一种机械壁拔渣装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械壁拔渣装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种机械壁拔渣装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种机械壁拔渣装置的第一连接轴、第二连接轴结构示意图；

图5为本实用新型一种机械壁拔渣装置的第一连接轴、第二连接轴结构示意图；

图6为本实用新型一种机械壁拔渣装置的机箱工作模块示意图；

图7为本实用新型一种机械壁拔渣装置的机械臂结构示意图；

图8为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图A；

图9为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图B；

图10为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图C；

图11为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图D；

图12为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图E；

图13为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图F；

图14为本实用新型一种机械壁拔渣装置的局部放大图G。

图中：1-支撑装置、11-第一连接轴、111-把手、112-开关、113-第一衔接板、114-支撑杆、12-第二连接轴、13-固定套、14-第二衔接板、15-机箱、16-旋转轴、17-底座、171-第一支撑板、172-第二支撑板、2-机械臂、201-第一连接杆、202-第二连接杆、203-第三连接杆、204-第四连接杆、205-接头、2051-第一连接部、2052-第二连接部、206-支架、2061-第四伸缩油缸、2062-连接件、2063-第二固定轴、2064-第一固定轴、2065-第二固定端、2066-第二活塞端、2067-第三连接部、2068-第四连接部、207-扒渣斗、2071-上表面、2072-下表面、2073-侧面、2074-倾斜面、208-第一伸缩油缸、2081-第一固定端、2082-第一活塞端、209-第二伸缩油缸、210-第三伸缩油缸、211-第一铰链、212-第二铰链、213-第三铰链、214-第四铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图14所示，一种机械壁拔渣装置，所述拔渣装置包括支撑装置1和机械臂2，所述支撑装置1包括第一连接轴11、第二连接轴12、固定套13、衔接板和底座17，所述第一连接轴11、第二连接轴12互为镜像，所述第一连接轴11包括把手111和支撑杆114，所述衔接板包括第一衔接板113和第二衔接板14，所述第一衔接板113安装在支撑杆114和把手111之间，所述支撑杆114一端通过第一衔接板113与把手111固定，另一端分别与固定套13固定；所述第二衔接板14安装在固定套13一侧，所述底座17安装在第二衔接板14下方，所述第二衔接板14一端与固定套13固定，另一端与底座17活动安装；所述第二衔接板14上设置有机箱15，所述把手111上设置有开关112，所述机箱15与开关112电连接；所述机械臂2包括连接杆和伸缩油缸，所述连接杆包括第一连接杆201、第二连接杆202、第三连接杆203和第四连接杆204，所述第一连接杆201一端与底座17活动安装，另一端与第二连接杆202活动安装；所述伸缩油缸包括第一伸缩油缸208、第二伸缩油缸209和第三伸缩油缸210，所述第一伸缩油缸208一端固定在底座17上，另一端固定在第一连接杆201中部；所述第三连接杆203一端与第二连接杆202活动安装，另一端与第四连接杆204活动安装；所述第二伸缩油缸209、第三伸缩油缸210分别安装在第三连接杆203下方，所述第二伸缩油缸209一端固定在第二连接杆202上，另一端固定在第三连接杆203上；所述第三伸缩油缸210一端固定在第三连接杆203上，另一端固定在第四连接杆204上；所述机箱15分别控制第一伸缩油缸208、第二伸缩油缸209和第三伸缩油缸210的运动；所述第四连接杆204远离第三连接杆203的一端活动安装有接头205，所述接头205下方设置有扒渣斗207，所述扒渣斗207一侧设置有支架206，所述接头205与扒渣斗207之间通过支架206活动连接。

本实用新型中设计了第一衔接板113和第二衔接板14，通过第一衔接板113将把手111和支撑杆114固定起来，第二衔接板14可以将底座17和固定套13固定起来，这样可以便于我们进行拆卸和零件的更换，使用方便。

本实用新型中设计了把手111、支撑杆114和底座17，把手111的设计便于握持，同时支撑杆114可以提供支撑力，保证装置运行时的稳定性；支撑杆114设计为中空结构，内设置有线缆，开关112通过线缆和机箱15电连接，这样设计不仅可以将线缆电路藏在支撑杆114中，避免其因外部原因受到损坏，提高了它的使用寿命，同时也保证了我们使用时的安全性，有效实用；底座17的设计可以给机械臂2提供支撑力，保证机械臂2运动时的稳定性。

本实用新型中设计了第一伸缩油缸208、第二伸缩油缸209和第三伸缩油缸210，通过各个伸缩油缸和连接杆的配合，实现扒渣斗207的角度变换，便于我们进行扒渣操作，同时可以有效进行渣料的运输，有效实用。

本实用新型设计为手持式，通过支撑装置1可以对装置进行携带和控制，且在装置的一端安装有机械臂2，机械臂2前端设置了扒渣斗207，通过开关112来控制机箱15的开闭，再通过机箱15对各个伸缩油缸进行自动控制，通过此种方式大大方便了对扒渣斗207的控制，且大大增大了扒渣的安全性。

所述接头205两端分别为第一连接部2051和第二连接部2052，所述第一连接部2051与第四连接杆204活动安装；所述扒渣斗207的形状包括上表面2071、下表面2072和侧面2073，所述上表面2071、侧面2073两端分别与第二连接部2052、下表面2072连接，所述上表面2071为圆弧凸面，且圆心向右下方；所述侧面2073与下表面2072连接处设置为倾斜面2074，所述倾斜面2074向右倾斜；所述支架206包括第四伸缩油缸2061、第一固定轴2064、第二固定轴2063和连接件2062，所述第四伸缩油缸2061一端固定在第一连接部2051上，另一端固定在连接件2062上；所述机箱15控制第四伸缩油缸2061的运动；所述第一固定轴2064一端固定在第二连接部2052上，另一端固定在连接件2062上；所述第二固定轴2063一端固定在上表面2071上，另一端固定在连接件2062上；所述连接件2062安装在上表面2071左侧。

本实用新型中进行扒渣操作时，当扒渣斗207插入渣料中时，倾斜面2074可以有效帮助渣料进行扒渣斗207内，圆弧凸面可以有效放置渣料，当扒渣斗207抬起时，倾斜面2074可以阻止渣料掉出扒渣斗207，使用起来扒渣效果更好。

所述第四伸缩油缸2061两端分别为第二固定端2065和第二活塞端2066，所述第二固定端2065与第一连接部2051固定，所述连接件2062两端分别为第三连接部2067和第四连接部2068，所述第二活塞端2066与第三连接部2067固定；所述第一固定轴2064、第二固定轴2063分别与第四连接部2068活动安装。

本实用新型中第二固定端2065固定在第一连接部2051上，通过机箱15控制第四伸缩油缸2061进行伸缩时，第三连接部2067随着第二活塞端2066的伸缩进行对应的运动，通过第一固定轴2064、第二固定轴2063等组件的配合，实现扒渣斗207的运动。

所述底座17为钝角状的整体铸件，所述底座17包括第一支撑板171和第二支撑板172，所述第一支撑板171一端与第一连接杆201活动安装，另一端与第二支撑板172连接；所述第二支撑板172另一端与第二衔接板14活动安装；所述第一伸缩油缸208两端分别为第一固定端2081和第一活塞端2082，所述第一固定端2081固定安装在第二支撑板172、第一支撑板171的连接处，所述第一活塞端2082固定在第一连接杆201上靠近第一支撑板171的一侧。

所述第一支撑板171和第二支撑板172之间所夹的钝角为a，所述a为90-120°。

本实用新型中设计了一种钝角形状的底座17，这样设计可以提供较高的支撑力，同时在进行扒渣操作时，各个方向受到的力相对达到平衡，底座17能够最大程度的保证稳定。

所述支撑杆114为空心结构，所述支撑杆114的内部安装有线缆，所述开关112和机箱15之间通过线缆电连接。

所述第二衔接板14与底座17之间设置有旋转轴16，所述底座17与第二衔接板14之间通过旋转轴16活动安装。

本实用新型中设计了旋转轴16，可以通过旋转轴16控制底座17进行旋转，进而控制整个机械臂2的旋转运动。

所述拔渣装置还设置有若干个铰链，所述铰链包括第一铰链211、第二铰链212、第三铰链213和第四铰链214，所述第一连接杆201和底座17之间、第二连接杆202和第一连接杆201之间分别通过第一铰链211铰接，所述第三连接杆203和第二连接杆202之间、第四连接杆204和第三连接杆203之间分别通过第一铰链211铰接；所述第四连接杆204与第一连接部2051之间通过第二铰链212铰接；所述第二连接部2052与扒渣斗207之间通过第三铰链213铰接；所述第二活塞端2066、第一固定轴2064、第二固定轴2063和第四连接部2068之间分别通过第四铰链214铰接。

本实用新型中通过第一铰链211、第二铰链212和第三铰链213完成各组件之间的活动连接，以此来实现整个装置各组件之间的配合转动，保证了扒渣操作的进行，同时结构简单，容易拆卸，具有较高的实用性。

本实用新型中各个伸缩油缸分别为液压油缸，通过液压系统进行传动，为本领域人员常见驱动方式，驱动方式不为本实用新型设计要点，这里不作赘述。

本实用新型使用时，首先通过把手111来控制支撑杆114，将机械臂2伸入熔炼炉的炉渣内，再通过开关112来控制机箱15打开，机箱15控制第一伸缩油缸208进行伸缩，第一连接杆201受力运动，机箱15控制第二伸缩油缸209和第三伸缩油缸210进行运动，第二连接杆202第三连接杆203和第四连接杆204受到作用力向前展开伸出，机箱15再控制第四伸缩油缸2061进行伸出，通过连接杆和第一固定轴2064、第二固定轴2063的配合，扒渣斗207受力进行扒渣，并且完成手持扒渣工作；当扒渣结束后，机箱15控制各个伸缩油缸缩回，开关112控制机箱15关闭。

本实用中设计了一种机械壁拔渣装置，结构设计合理，操作简单，不仅通过控制支撑杆114和各组件的配合实现了手动扒渣的自动化进行，节约人力，同时保证了整个扒渣工作的安全性，提高了整个装置的操作稳定性，有效实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。