一种彩盒外观六面检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种彩盒外观六面检测设备。

背景技术：

彩盒外观六面检测设备是对彩盒六个面的外观进行检测的设备，彩盒外观六面检测设备的外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体，现有的彩盒外观检测大都是采用人工目视检测彩盒的六个面，并手持扫码枪扫码，作业效率低，劳动强度大，人工目视检测很容易漏检，因此我们提出了一种彩盒外观六面检测设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种彩盒外观六面检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种彩盒外观六面检测设备，包括设备柜，所述设备柜的内侧底部安装有电控箱，所述设备柜的一侧顶部安装有显示屏，且显示屏的一侧设有安装在设备柜一侧的触摸屏，所述触摸屏的下方设有安装在设备柜一侧的控制面板，所述电控箱的顶部设有工作台，且工作台的外侧与设备柜的侧壁固定安装，所述设备柜的内部一侧开设有进料孔，设备柜的内部另一侧开设有出料孔，进料孔靠近出料孔的一侧设有安装在工作台上的进料输送线，出料孔靠近进料输送线的一侧设有安装在工作台顶部的出料输送线，且出料输送线与进料输送线位于同一水平线上，所述工作台的顶部固定安装有搬运机器手，且搬运机器手与进料输送线之间设置有检验台，所述进料输送线的顶部一侧安装有感应器，且感应器的一侧电性连接有固定安装在进料输送线顶部的气缸，气缸的输出轴上固定安装有顶板，所述检验台靠近进料孔的一侧安装有下CCD感测器，检验台靠近出料孔的一侧设有安装在搬运机器手上的上CCD感测器，检验台靠近出料孔的一侧安装有第一侧CCD 感测器，检验台远离进料输送线的一侧安装有第二侧CCD感测器，所述设备柜的底部四角均螺纹安装有支撑脚，设备柜的底部转动安装有四个万向轮。

优选的，所述设备柜的内侧底部开设有四个螺纹孔，螺纹孔内螺纹套设有螺杆，螺杆的底端延伸至设备柜的下方并与对应的支撑脚的顶部转动安装。

优选的，四个万向轮呈矩形设置在设备柜的底部。

优选的，所述进料孔的下方设有设置在设备柜上的紧急断电开关。

优选的，所述设备柜的四侧均设置有柜门。

优选的，所述控制面板上设有启停开关和急停开关，且控制面板分别与进料输送线、出料输送线、搬运机器手、检验台、下CCD感测器、上CCD感测器、第一侧CCD感测器、第二侧CCD感测器电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过控制面板、搬运机器手、第二侧CCD感应器、进料输送线、上CCD感应器、第一侧CCD感应器、出料流水线、支撑脚、万向轮、设备柜、下CCD感应器、进料孔、气缸、顶板、工作台与检验台相配合，彩盒经进料孔放入进料输送线上，进料输送线带动产品移动，当感应器感应到彩盒传输信号到气缸，气缸启动并带动推板推动彩盒到检验台上，此时搬运机器手拿取产品到检验位置，此时第一侧CCD感应器、第二侧CCD感应器、上CCD感应器和下CCD感应器同时对彩盒的六面外观进行感应检测，检测完成后，搬运机械手取出彩盒并移动到出料输送线上，出料输送线把彩盒经出料孔输送出，完成了对彩盒的检测。

本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的对彩盒检测，自动化效率高，提高检测效率，降低工人劳动强度，满足工人的使用需求，避免漏检的现象发生，有利于工人的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种彩盒外观六面检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种彩盒外观六面检测设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种彩盒外观六面检测设备的仰视结构示意图。

图中：1显示屏、2触摸屏、3控制面板、4搬运机器手、5第二侧CCD感应器、6进料输送线、7上CCD感应器、8第一侧CCD感应器、9出料流水线、10支撑脚、11万向轮、12设备柜、13下CCD感应器、14进料孔、15气缸、16顶板、17工作台、18检验台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种彩盒外观六面检测设备，包括设备柜12，设备柜12的内侧底部安装有电控箱，设备柜12的一侧顶部安装有显示屏 1，且显示屏1的一侧设有安装在设备柜12一侧的触摸屏2，触摸屏 2的下方设有安装在设备柜12一侧的控制面板3，电控箱的顶部设有工作台17，且工作台17的外侧与设备柜12的侧壁固定安装，设备柜12的内部一侧开设有进料孔14，设备柜12的内部另一侧开设有出料孔，进料孔14靠近出料孔的一侧设有安装在工作台17上的进料输送线6，出料孔靠近进料输送线6的一侧设有安装在工作台17顶部的出料输送线9，且出料输送线9与进料输送线6位于同一水平线上，工作台17的顶部固定安装有搬运机器手4，且搬运机器手4与进料输送线6之间设置有检验台18，进料输送线6的顶部一侧安装有感应器，且感应器的一侧电性连接有固定安装在进料输送线6顶部的气缸15，气缸15的输出轴上固定安装有顶板16，检验台18靠近进料孔14的一侧安装有下CCD感测器13，检验台18靠近出料孔的一侧设有安装在搬运机器手4上的上CCD感测器7，检验台18靠近出料孔的一侧安装有第一侧CCD感测器8，检验台18远离进料输送线6的一侧安装有第二侧CCD感测器5，设备柜12的底部四角均螺纹安装有支撑脚10，设备柜12的底部转动安装有四个万向轮11，设备柜12的内侧底部开设有四个螺纹孔，螺纹孔内螺纹套设有螺杆，螺杆的底端延伸至设备柜12的下方并与对应的支撑脚10的顶部转动安装，四个万向轮11呈矩形设置在设备柜12的底部，进料孔14的下方设有设置在设备柜12上的紧急断电开关，设备柜12的四侧均设置有柜门，控制面板3上设有启停开关和急停开关，通过控制面板3、搬运机器手4、第二侧CCD感应器5、进料输送线6、上CCD感应器7、第一侧CCD感应器8、出料流水线9、支撑脚10、万向轮11、设备柜 12、下CCD感应器13、进料孔14、气缸15、顶板16、工作台17与检验台18相配合，彩盒经进料孔14放入进料输送线6上，进料输送线6带动产品移动，当感应器感应到彩盒传输信号到气缸15，气缸 15启动并带动推板16推动彩盒到检验台18上，此时搬运机器手4 拿取产品到检验位置，此时第一侧CCD感应器8、第二侧CCD感应器 5、上CCD感应器7和下CCD感应器13同时对彩盒的六面外观进行感应检测，检测完成后，搬运机械手4取出彩盒并移动到出料输送线9 上，出料输送线9把彩盒经出料孔输送出，完成了对彩盒的检测，本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的对彩盒检测，自动化效率高，提高检测效率，降低工人劳动强度，满足工人的使用需求，避免漏检的现象发生，有利于工人的使用。

工作原理：使用时，彩盒经进料孔14放入进料输送线6上，进料输送线6带动产品移动，当感应器感应到彩盒后，感应器传输信号到气缸15，气缸15启动带动推板16推动彩盒到检验台18上，此时搬运机器手4拿取产品到检验台18检验位置，此时第一侧CCD感应器8、第二侧CCD感应器5、上CCD感应器7和下CCD感应器13同时对彩盒的六面外观进行感应检测，机器搬运手4转动彩盒，使得彩盒六个面被完全检测感应，检测完成后，搬运机械手4取出彩盒并移动到出料输送线9上，出料输送线9把彩盒经出料孔输送出，完成了对彩盒的检测，使得能够快速的对彩盒检测，自动化效率高，提高检测效率，降低工人劳动强度，避免漏检的现象发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。