一种先进测试编带包装机的制作方法

本实用新型涉及测试编带包装领域，特别涉及先进测试编带包装机。

背景技术：

近年来，我国智能硬件和智能设备的快速发展,在汽车、安防、银行、家庭、办公、军工设备等领域，锅仔片(又俗称金属弹片)，因其超薄 (0.05mm-0.1mm厚度)和超硬(一般硬度为HV480-550之间)的不锈钢材料制成)及接触平稳、导通性强、回弹稳定、手感俱佳的优点.广泛应用于薄膜开关、微型开关、PCB板、印刷线路板、硬性板等产品上，而此类产品越来越多用在遥控器、银行U盾、POS机、蓝牙、手机、对讲机、数码相机、游戏机、点读机、发射器、测量仪、键盘,手机、网络电话、微波炉、汽车仪表板、望远镜等设备上,需求惊人,缺口更为严重,内需旺盛.

工艺要求是线路板上对应的PAD(焊盘)位置来安排每一个锅仔片的位置,以及其他元器件来设置对应的避空位及定位孔等,弹片更好地贴与 Mylar之上，并与线路板保持良好的接触，拥有更好的手感(有些类似于薄膜开关的‘鼓包’)另外导电膜上的通气孔能更有效的防止PET层被弹片的披锋毛刺等所划伤，同时也能阻止灰尘进入PET层。锅仔片怎么高效高品质粘接到设备线路板上,却成为了制造链很困拢的事情了.

传统制造方式是将锅仔片(又俗称金属弹片)通过模具定位,倒装到 PET模切塑材底层上,再用人工贴上盖膜,并用软胶轮推压贴紧,人工一片一片的重复倒装与盖膜及推压.生产效率很低.而且在贴合过程中,锅仔片有位置移动.造成品质异常,出货前需要大批量质量检验人员.整个生产线用工宠大,工作枯燥乏味、劳动强度大、资源浪费、品质不稳定、良品率低,生产效率低！如今国内人工成本每年在提升,用工也相对紧张,传统制造方式已经将制造厂家的利润削减掉并且没有了竞争优势。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种先进测试编带包装机，对生产线进行改进，实现自动化，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种先进测试编带包装机，包括设置在工作台上的振动盘、分割取料机构、补料封合机构和编带放卷机构，分割取料机构和补料机构之间设有导正机构，所述编带放卷机构的编带穿过补料封合机构；

锅仔片经振动盘进入分割取料机构，再经过导正机构进入补料封合机构；

补料封合机构包括设置在机架上的补料装置和封合装置，机架在编带的入口处设有载带装填区，机架在载带装填区和补料装置之间设有CCD检测装置，机架内对应CCD检测装置的检测位置在竖直方向上设有排废过料槽，机架在排废过料槽的下方设有排料收集盒；

补料装置包括设置在支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动吸嘴，X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构和Z轴驱动机构在X 轴方向上运动，Z轴驱动机构驱动Y轴驱动机构在Z轴方向上运动，Y轴驱动机构驱动气动吸嘴在Y轴方向上运动；气动吸嘴的行程在CCD检测位置和载带装填区之间。

优选的，所述支架在Y轴方向上设有补料位置光电开关和排废料位置光电开关，两者在同一水平面；所述Y轴驱动机构上设有行程光电感应片。

优选的，所述CCD检测装置包括CCD镜头、光源和升降气缸，CCD镜头和光源在CCD检测位置的轴线上，CCD镜头位于光源的上方，升降气缸带动光源在轴线方向上运动。

优选的，所述导正机构包括驱动机构和由驱动机构驱动开合的导正爪。

优选的，所述导正机构还包括直角支架、安装板和轴承座，安装板设置在直角支架的顶部，轴承座设置在安装板上，驱动机构设置在轴承座内，导正爪设置在轴承座的上方，轴承座设有斜坡，斜坡的顶部位于导正爪的正下方。

优选的，所述驱动机包括电机、凸轮和两组转动轴，电机设置在安装板的下表面，凸轮设置在轴承座的内部，电机驱动凸轮转动，转动轴设置在轴承座内部，相对于凸轮轴对称设置，转动轴的顶端延伸出轴承座的外部，其顶端设有固定座，所述导正爪设置在固定座处，两个导正爪相向设置；转动轴对应凸轮设置有销座，销座的端部设有轴承，凸轮的最大直径小于两个转动轴间的距离，凸轮的最小直径小于两个轴承间的距离；所述斜坡设置在两个转动轴之间，所述轴承座上表面沿斜坡对称设有定位柱，定位柱与对面一侧的固定座之间设有弹簧。

优选的，所述电机为双向电机，其底部设有旋转光电感应片，使得旋转光电感应片与凸轮同步转动，所述直角支架内侧对应旋转光电感应片的位置设有旋转光电感应开关。

优选的，所述振动盘的出料口设有流道，流道的前端部设有流道前挡块，流道前挡块在轴线方向上设有取料点料腔，该取料点料腔的腔口处为阶梯状结构，流道前挡块上与流道连接的侧面上设有与取料点料腔相通的进料口，取料点料腔的底部设有针型气缸，流道前挡块的外侧设有与取料点料腔相通的气接头；振动盘的盘口处设有依次连接的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第三轨道与流道相连接，第二轨道倾斜设置，第三轨道为弧形结构。

优选的，所述封合装置包括封合立板和设置在封合立板上的封刀和盖带夹盘，封刀上方在竖直方向上分别设有一级气缸和二级气缸，一级气缸和二级气缸之间设有复位弹簧，一级气缸和封刀的调节板之间设有复位弹簧；盖带夹盘处设有过带轮和盖带张紧轮，封合立板上设有盖带张紧板，盖带张紧板通过转轴设置在封合立板上，盖带张紧轮相对于盖带张紧板垂直设置，盖带张紧板和封合立板之间设有复位拉簧。

优选的，所述封刀处设有加热棒和感温棒，所述工作台内设有载带流道，载带流道在封刀的下方依次设有封刀压块和封刀垫块，载带从封刀压块和封刀垫块的缝隙中穿过，封刀垫块的底部两端和工作台之间设有弹簧，工作台底部在封刀垫块的中间位置竖直向上设有玻珠螺丝，玻珠螺丝的顶部与封刀垫块的底部相接触，工作台在载带流道的两侧设有封刀垫块挡板，封刀垫块挡板位于封刀垫块上方，工作台在载带流道的上方设有热封限位块，该热封限位块与封刀压板一体成型。

优选的，所述编带放卷机构包括放卷盘和收卷盘，放卷盘位于工作台内部，且位于载带装填区下方，所述收卷盘位于补料封合机构的出料口。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的先进测试编带包装机，提高工作效率，同时保证产品的稳定，提高良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中补料封合机构的示意图；

图4是图3中CCD检测装置的结构示意图；

图5是图3中CCD检测位置的结构示意图；

图6是补料装置的结构示意图；

图7是补料装置的侧视图；

图8是导正机构的结构示意图；

图9说是导正机构的内部驱动结构示意图；

图10送振动盘的结构示意图；

图11是流道前挡块的结构示意图；

图12是封合机构的结构示意图；

图13是载带盖带的结构示意图；

图14是工作台上对应封合结构的结构示意图；

图15是封刀垫块处的剖视图。

其中，1-工作台、2--振动盘、3--分割取料机构、4--补料封合机构、 5--编带放卷机构、6--导正机构；

21--流道、22--流道前挡块、23--取料点料腔、24--进料口、25--针型气缸、26--气接头、27--第一轨道、28--第二轨道、29--第三轨道；

40-机架、41--补料装置、42--封合装置、43--CCD检测装置、44-- 载带装填区45--排废过料槽、46--排料收集盒；

410--支架、411--X轴驱动机构、412--Y轴驱动机构、413--Z轴驱动机构、414--气动吸嘴、415--补料位置光电开关、416--排废料位置光电开关、417--行程光电感应片；

420--封合立板、421-封刀、422--盖带夹盘、423--一级气缸、424-- 二级气缸、425--复位弹簧、426--过带轮、427--盖带张紧轮、428--盖带张紧板、429--复位拉簧；

431--CCD镜头、432--光源、433--升降气缸；

61--直角支架、62--安装板、63--轴承座、64--斜坡、65--电机、66-- 转动轴、67--凸轮、68--固定座、69--导正爪、661--销座、662--轴承、 631--定位柱、632--弹簧、651--旋转光电感应片、652--旋转光电感应开关；

51--放卷盘、52--收卷盘；

70-加热棒、71--感温棒、72--载带流道、74--封刀压块、75--封刀垫块、76--弹簧、77--玻珠螺丝、78--封刀垫块挡板、79--热封限位块；

8--载带、9--盖带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图9出示本实用新型的具体实施方式：一种先进测试编带包装机，包括设置在工作台1上的振动盘2、分割取料机构3、补料封合机构4和编带放卷机构5，分割取料机构3和补料机构之间设有导正机构6，所述编带放卷机构5的编带穿过补料封合机构4；

锅仔片经振动盘2进入分割取料机构3，再经过导正机构6进入补料封合机构4；

补料封合机构4包括设置在机架40上的补料装置41和封合装置42，机架40在编带的入口处设有载带装填区44，机架40在载带装填区44和补料装置41之间设有CCD检测装置43，机架40内对应CCD检测装置43 的检测位置在竖直方向上设有排废过料槽45，机架40在排废过料槽45的下方设有排料收集盒46；

结合图6和图7补料装置41包括设置在支架410上的X轴驱动机构 411、Y轴驱动机构412、Z轴驱动机构413和气动吸嘴414，X轴驱动机构 411驱动Y轴驱动机构412和Z轴驱动机构413在X轴方向上运动，Z轴驱动机构413驱动Y轴驱动机构412在Z轴方向上运动，Y轴驱动机构412 驱动气动吸嘴414在Y轴方向上运动；气动吸嘴414的行程在CCD检测位置和载带装填区44之间；在载带装填编带过程中，若CCD检测位置处A 的产品不良，则升降气缸433缩回将光源432抬起,Z轴方向气缸伸出，Y 轴方向气缸伸出,Z轴方向气缸缩回,吸嘴吸真空，取出CCD光源432处的不良产品,Z轴方向气缸伸出，Y轴气缸缩回，此时吸嘴破真空，将不良品经掉入排废过料槽45，从而被收集到排料收集盒46里，X轴方向气缸动作将吸嘴左移，Y轴方向气缸伸出，Z轴方向气缸缩回，吸嘴吸真空取出载带装填型腔处B的产品,Z轴方向气缸伸出，X轴方向气缸向右移到CCD 光源432下，Z轴方向气缸缩回，吸嘴破真空将产品放到载带型腔处，Z 轴方向气缸伸出，Y轴方向气缸缩回，Z轴方向气缸缩回，CCD光源432升降气缸433伸出将光源432降到最初位置，继续编带包装.

封合装置42采用热压进行；在载带装填有料件时,封合机构开始动作. 两组气缸组成推进编带包装。

所述支架410在Y轴方向上设有补料位置光电开关415和排废料位置光电开关416，两者在同一水平面；所述Y轴驱动机构412上设有行程光电感应片417。

如图4所示，CCD检测装置43包括CCD镜头431、光源432和升降气缸433，CCD镜头431和光源432在CCD检测位置的轴线上，CCD镜头431 位于光源432的上方，升降气缸433带动光源432在轴线方向上运动；在载带装填编带过程中，若CCD检测位置处的产品不良，则升降气缸433缩回将光源432抬起。

结合图8和图9导正机构6包括驱动机构和由驱动机构驱动开合的导正爪69；述导正机构6还包括直角支架61、安装板62和轴承座63，安装板62设置在直角支架61的顶部，轴承座63设置在安装板62上，驱动机构设置在轴承座63内，导正爪69设置在轴承座63的上方，轴承座63设有斜坡64，斜坡64的顶部位于导正爪69的正下方。

驱动机包括电机65、凸轮67和两组转动轴66，电机65设置在安装板62的下表面，凸轮67设置在轴承座63的内部，电机65驱动凸轮67 转动，转动轴66设置在轴承座63内部，相对于凸轮67轴对称设置，转动轴66的顶端延伸出轴承座63的外部，其顶端设有固定座68，所述导正爪69设置在固定座68处，两个导正爪69相向设置；转动轴66对应凸轮67设置有销座661，销座661的端部设有轴承662，凸轮67的最大直径小于两个转动轴66间的距离，凸轮67的最小直径小于两个轴承662间的距离；所述斜坡64设置在两个转动轴66之间，所述轴承座63上表面沿斜坡64对称设有定位柱631，定位柱631与对面一侧的固定座68之间设有弹簧63。

电机65为双向电机65，其底部设有旋转光电感应片651，使得旋转光电感应片651与凸轮67同步转动，所述直角支架61内侧对应旋转光电感应片651的位置设有旋转光电感应开关652。

此导正机构6采用电机65转动，凸轮67结构(加装拉簧)使导正爪 69张开与闭合.此机构优点调节方便，若吸嘴上的产品经过此工站时，碰到导正爪69,可通过斜面直接掉落在导正机构6下面，从而避免料掉落在导正机构6里使导正卡死。

如图1所示，编带放卷机构5包括放卷盘51和收卷盘52，放卷盘51 位于工作台1内部，且位于载带装填区44下方，所述收卷盘52位于补料封合机构4的出料口。

如图10和图11所示，振动盘2的出料口设有流道21，流道21的前端部设有流道前挡块22，流道前挡块22在轴线方向上设有取料点料腔23，该取料点料腔23的腔口处为阶梯状结构，流道前挡块22上与流道21连接的侧面上设有与取料点料腔23相通的进料口24，取料点料腔23的底部设有针型气缸25，流道前挡块22的外侧设有与取料点料腔23相通的气接头26；振动盘2的盘口处设有依次连接的第一轨道27、第二轨道28和第三轨道29，第三轨道29与流道21相连接，第二轨道28倾斜设置，第三轨道29为弧形结构。

第一轨道、第二轨道和第三轨道，可以将锅仔片凹面弧形朝下翻转成凹面弧形朝上；第三轨道模拟锅仔片凹面弧形，保证锅仔片凹面不反面. 叠层起来的锅仔片掉落入振动盘腔体内.

进料口功能:模拟锅仔片体积大小设置通道，防止多个锅仔片通过,起限流作用；取料点料腔功能:模拟锅仔片弧形尺寸，设计略大于锅仔片弧形的料腔，防锅仔片被机械手取时位置发生变化；取料点料腔内设两个台阶功能:上面大,下面小,引导锅仔片在料腔内不叠加,防止取料运动过程中挂料.

针型气缸功能:通过电磁阀控制的针型气缸跟随机械手取料频率运动,吹气的模式吹抛起取料点料腔内锅仔片,起到机械手吸取料是被气流抛高的那颗.保障锅仔片不叠加；气接头功能：加速锅仔片进入取料点料腔。

如图12所示，封合装置42包括封合立板420和设置在封合立板420 上的封刀421和盖带夹盘422，封刀421上方在竖直方向上分别设有一级气缸433和二级气缸424，一级气缸423和二级气缸424之间设有复位弹簧425，一级气缸423和封刀421的调节板之间设有复位弹簧425；盖带夹盘422处设有过带轮426和盖带张紧轮427，封合立板420上设有盖带张紧板428，盖带张紧板428通过转轴设置在封合立板420上，盖带张紧轮427相对于盖带张紧板428垂直设置，盖带张紧板428和封合立板420 之间设有复位拉簧429。

采用一级，二级气缸压带保证设备不工作时封刀与载带面有足够的空间.封合力主要来源于二级气缸,二级气缸配有调压表，可调节气压大小。一级气缸动作后封刀面与载带面保持2到3MM的状态，后二级气缸动作压合载带。一级气缸里另加了弹簧，防止二级气缸压载带由于反作用力二使一级气缸缩回从而造成封合不均匀。设备不工作时靠复位弹簧复位.此结构有调节螺母,可前后调节封刀的位置。

图13-图15所示，封刀421处设有加热棒70和感温棒71，所述工作台1内设有载带流道72，载带流道72在封刀471的下方依次设有封刀压块74和封刀垫块75，载带8从封刀压块74和封刀垫块75的缝隙中穿过，封刀垫块75的底部两端和工作台1之间设有弹簧76，工作台1底部在封刀垫块75的中间位置竖直向上设有玻珠螺丝77，玻珠螺丝77的顶部与封刀垫块75的底部相接触，工作台1在载带流道72的两侧设有封刀垫块挡板78，封刀垫块挡板78位于封刀垫块75上方，工作台1在载带流道72 的上方设有热封限位块79，该热封限位块79与封刀压板74一体成型。

人工穿好载带8和盖带9，封刀架里的加热棒加热封刀到合适温度，温度由封刀架里的感温棒给信号到温控表里显示所需要的温度，产品被装填到载带型腔里，封刀一级气缸动作，二级气缸动作将封刀下压，使刀口紧贴在封刀垫块上的盖带,让盖带贴合载带面。设备在运行中，二级气缸连续动作，二级气缸缩回，封刀就靠拉簧复位脱离盖带面.此结构装有封刀压板将盖带压平，防止盖带在贴合中起皱。

此结构封刀垫块下装有波珠螺丝和弹簧，在外力作用下可倾斜摆动。封刀在下压过程中，封刀块在波珠螺丝的作用下倾斜，使封刀刀口面与盖带面水平。封刀下面装有弹簧可防止封刀长期撞击封刀垫块而造成封刀刀口磨损。

工作流程，振动盘供料-分割取料机构的分割盘运转，排吸嘴上多余料-排反料-导正-编带装填-CCD有无料及外观检测-排废及补料-热压-收带。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。