1.一种可双向推拉的机械手，其特征是，包括安装架，滑块安装件，伸缩件，直线运动模组，托盘，支架，滚动件，驱动盘和电磁铁；
所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端，滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上；所述支架设置在安装架的两侧，滚动件可转动的安装在支架的上端；所述托盘可滑动的设置在滚动件上，托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间；
所述伸缩件安装在滑块安装件上，所述的驱动盘安装在伸缩件的上端，所述电磁铁分布设置在驱动盘的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种可双向推拉的机械手，其特征是，所述直线运动组件采用丝杆驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种可双向推拉的机械手，其特征是，所述安装架的侧面采用U型结构。
4.根据权利要求1所述的一种可双向推拉的机械手，其特征是，所述支架采用滚轮条支架，滚动件采用滚轮条。
5.根据权利要求1所述的一种可双向推拉的机械手，其特征是，所述伸缩件采用气缸或电动推杆。