一种可双向推拉的机械手的制作方法

本实用新型涉及快递拿取推拉装置技术领域，具体地说是一种可双向推拉的机械手。

背景技术：

伴随人们工作和生活节奏的日益加快，人们往往没有时间及时收取快递。快递储物柜是临时存储快递的有效装置之一，因此，快递存储柜越来越多的设置在小区或办公场地内。现有技术中，由于将物件推出快递储物柜的机械手大多是单向推拉，存取物件都是单向按序排列。这样只能在一个方向上存放物件，使得空间利用率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可双向推拉的机械手，用于解决可在双向驱动存储物件的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可双向推拉的机械手，包括安装架，滑块安装件，伸缩件，直线运动模组，托盘，支架，滚动件，驱动盘和电磁铁；

所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端，滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上；所述支架设置在安装架的两侧，滚动件可转动的安装在支架的上端；所述托盘可滑动的设置在滚动件上，托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间；

所述伸缩件安装在滑块安装件上，所述的驱动盘安装在伸缩件的上端，所述电磁铁分布设置在驱动盘的左右两端。

进一步的，所述直线运动组件采用丝杆驱动机构。

进一步的，所述安装架的侧面采用U型结构。

进一步的，所述支架采用滚轮条支架，滚动件采用滚轮条。

进一步的，所述伸缩件采用气缸或电动推杆。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中技术方案，能够驱动物件从快递箱的左右两个方向拿取物件，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图中：1、安装架；2、滑块安装件；3、伸缩件；4、直线运动模组；5、托盘；6、支架；7、滚动件；8、驱动盘；9、电磁铁。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1和2所示，一种可双向推拉的机械手，包括安装架1，滑块安装件2，伸缩件3，直线运动模组4，托盘5，支架6，滚动件7，驱动盘8和电磁铁9。

所述直线运动模组4纵向固定在安装架1的下端中间位置，用于驱动所述滑块安装件2的移动，从而实现驱动盘8在托盘5的两侧左右移动；直线运动组件4可采用丝杆驱动机构；安装架1的侧面可采用U型结构。所述支架6设置在安装架1的两侧，所述滚动件7可转动的安装在支架6的上端；支架6可采用滚轮条支架，滚动件7可采用滚轮条。所述托盘5可滑动的设置在滚动件7上，托盘5的下端设有允许驱动盘8通过的空间；托盘5用于承载快递物件。所述滑块安装件2安装在直线运动模组4的直线运动输出端上，伸缩件3安装在滑块安装件2的两侧；伸缩件3可采用气缸或电动推杆。所述的驱动盘8安装在伸缩件3的上端，所述电磁铁9分布设置在驱动盘8的左右两端。

本实用新型的工作原理为；当需要从左侧拿取快递物件时，托盘5受到左端电磁铁9的吸附力，在直线运动组件4向左驱动作用下，驱动盘8推动托盘5向左移动，带动快递物件在左侧伸出取物箱。

当需要从右侧拿取快递物件时，左端电磁铁9断电，伸缩件3收缩；滑块安装件2在直线运动组件4作用下向右驱动，从而带动驱动盘8穿过托盘5的下端，移动至托盘5的左侧。然后伸缩件3伸长，进而带动驱动盘8上移与托盘5平齐。右端电磁铁9通电吸附托盘5，然后在直线运动组件4向右驱动作用下，驱动盘8推动托盘5向右左移动，带动快递物件在右侧伸出取物箱。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。