技术总结
本实用新型的目的在于提供一种可双向推拉的机械手，用于解决可在双向驱动存储物件的技术问题。一种可双向推拉的机械手，包括安装架，滑块安装件，伸缩件，直线运动模组，托盘，支架，滚动件，驱动盘和电磁铁；所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端，滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上；所述支架设置在安装架的两侧，滚动件可转动的安装在支架的上端；所述托盘可滑动的设置在滚动件上，托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间；所述伸缩件安装在滑块安装件上，所述的驱动盘安装在伸缩件的上端，所述电磁铁分布设置在驱动盘的左右两端。实用新型内容有益效果：本实用新型中技术方案，能够驱动物件从快递箱的左右两个方向拿取物件，提高了空间利用率。
技术研发人员：柯锋;鲜鳞波
受保护的技术使用者：武汉需要智能技术有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.08.16