一种自动上料机的制作方法

本实用新型涉及冲压生产设备技术领域，具体为一种自动上料机。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。目前的冲压设备一般都是通过工人手动上料，但是人工上料劳动强度大，人工成本高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料机，包括底座，所述底座顶端设置有送料传送带，所述底座顶端设置有若干支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有第一送料机构，所述送料传送带右侧设置有第二送料机构，所述第二送料机构右侧设置有工作台。

优选的，所述第一送料机构包括丝杆，所述顶板底端设置有左右对称分布的固定块，所述丝杆设置在两固定块之间，且丝杆的两端分别与固定块转动连接，所述顶板底端安装有电机，所述电机的输出端贯穿固定块与丝杆相连接，所述丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块底端安装有送料气缸，所述送料气缸的伸缩端安装有吸盘组件。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘安装在送料气缸的伸缩端，所述吸盘的输入端连接有软管，所述顶板顶端安装有真空泵，所述软管远离吸盘的一端连接在真空泵上。

优选的，所述第二送料机构包括上料板和上料气缸，所述上料气缸安装在底座顶端，所述上料气缸的伸缩端连接有第二滑块，所述工作台的前侧设置有第一滑轨，所述第二滑块滑动安装在第一滑轨上，所述工作台的后侧设置有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第二滑轨的左右两端设置有对称分布的安装块，两安装块之间连接有滑杆，所述第三滑块上开设有与滑杆相对应的滑动孔，所述第二滑块和第三滑块的顶端通过升降装置固定有上料板，所述上料板中心处固定有冲压模具。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与上料板固定连接。

优选的，所述升降气缸的左右两侧设置有对称分布的导向杆，所述导向杆的顶端贯穿上料板延伸至上料板上方，所述上料板表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有第一送料机构与第二送料机构，完成了自动上料过程，送料机构的动作稳定，容易控制。本实用新型能够自动上料，节省了大量人力，提高了生产效率，避免了冲压工序对工人的危险性。

附图说明

图1为一种自动上料机的结构示意图；

图2为一种自动上料机中第二送料机构的俯视图；

图3为一种自动上料机中第二送料机构的左视图。

图中：1-底座，2-送料传送带，3-支撑柱，4-顶板，5-第一送料机构，6-第二送料机构，7-工作台，8-丝杆，9-固定块，10-电机，11-第一滑块，12-送料气缸，13-吸盘，14-软管，15-真空泵，16-上料气缸，17-第二滑块，18-第一滑轨，19-第二滑轨，20-安装块，21-第三滑块，22-滑杆，23-上料板，24-冲压模具，25-升降气缸，26-导向杆，27-导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料机，包括底座1，所述底座1顶端设置有送料传送带2，所述底座1顶端设置有若干支撑柱3，所述支撑柱3顶端设置有顶板4，所述顶板4底端设置有第一送料机构5，所述送料传送带2右侧设置有第二送料机构6，所述第二送料机构6右侧设置有工作台7。

工件放置在送料传送带2上，随着送料传送带2向右输送，第一送料机构5将工件运输至第二送料机构6，第二送料机构6再将工件运输至工作台7上，工作台7应当位于冲压工位，由相应的冲压设备对工作台7上的工件进行冲压。

所述第一送料机构5包括丝杆8，所述顶板4底端设置有左右对称分布的固定块9，所述丝杆8设置在两固定块9之间，且丝杆8的两端分别与固定块9转动连接，所述顶板4底端安装有电机10，所述电机10的输出端贯穿固定块9与丝杆8相连接，所述丝杆8上安装有第一滑块11，所述第一滑块11底端安装有送料气缸12，所述送料气缸12的伸缩端安装有吸盘组件。

所述吸盘组件包括吸盘13，所述吸盘13安装在送料气缸12的伸缩端，所述吸盘13的输入端连接有软管14，所述顶板4顶端安装有真空泵15，所述软管14远离吸盘13的一端连接在真空泵15上。

送料气缸12的伸缩控制吸盘13的上升下降，真空泵15抽真空，使吸盘13底端产生吸力，将送料传送带2上的工件吸起后，电机10驱动丝杆8旋转，带动第一滑块11沿着丝杆8移动，从而完成将工件从送料传送带2运输到第二送料机构6的过程。

所述第二送料机构6包括上料板23和上料气缸16，所述上料气缸16安装在底座1顶端，所述上料气缸16的伸缩端连接有第二滑块17，所述工作台7的前侧设置有第一滑轨18，所述第二滑块17滑动安装在第一滑轨18上，所述工作台7的后侧设置有与第一滑轨18相平行的第二滑轨19，所述第二滑轨19上滑动安装有第三滑块21，所述第二滑轨19的左右两端设置有对称分布的安装块20，两安装块20之间连接有滑杆22，所述第三滑块21上开设有与滑杆22相对应的滑动孔，所述第二滑块17和第三滑块21的顶端通过升降装置固定有上料板23，所述上料板23中心处固定有冲压模具24。

所述升降装置包括升降气缸25，所述升降气缸25的伸缩端与上料板23固定连接。

第一送料机构5将工件运输到上料板23上的冲压模具24中，真空泵15停机，吸盘13失去吸力，工件落入冲压模具24中，第一送料机构5复位；随后升降气缸25驱动上料板23上升，上料气缸16收缩，拉动上料板23右移，直到上料板23运动到工作台7正上方，升降气缸25下降，使冲压模具24的底端接触到工作台7，就可以进行冲压工作。

所述升降气缸25的左右两侧设置有对称分布的导向杆26，所述导向杆26的顶端贯穿上料板23延伸至上料板23上方，所述上料板23表面开设有与导向杆26相对应的导向孔27，导向杆26使升降动作更加平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。