一种移动分道跌落式装箱机的制作方法

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种移动分道跌落式装箱机。

背景技术：

装箱机是用来实现罐体装入纸箱中的自动化机器，中国实用新型专利 ZL201420074548.6公开了一种饮料下落式装箱线，采用多通道将罐体进行集体输送，到输送末端时通过挡瓶推送系统自动拨落入下方的纸箱中，实现批量装箱，这种实现方式的罐体是呈多排分布的，以12罐装的纸箱为例，一般是呈4 排分布，因此在输送罐体时要确保每一排上的罐体都是均匀的，才能在输送末端都有四个罐堆积，但出现四排中，其中一排没有罐体时，该方案将无法实现从其他排上自动分罐，即无法实现对单排上罐体数量的有效控制，难以实现批量的装箱。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种移动分道跌落式装箱机，解决了输送进罐时单排上的罐体数量无法控制的技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种移动分道跌落式装箱机，包括罐体输送系统以及纸箱输送系统，所述罐体输送系统用于传送罐体，所述纸箱输送系统位于罐体输送系统的输送末端，所述纸箱输送系统上放置的纸箱用于承接从罐体输送系统末端下落的罐体，还包括：

分罐系统，所述分罐系统位于罐体输送系统的输送前端，所述分罐系统包括分罐机架以及进罐通道，所述进罐通道的进料端可转动地安装在分罐机架上，所述进罐通道的出料端可横向调节移动地安装在分罐机架上；以及

分道系统，所述分道系统包括至少两个供罐体通过的可调节的输罐通道，所述输罐通道承接从所述进罐通道出来的罐体。

优选地，所述进罐通道的进料端通过自由转轴组件转动地安装在分罐机架上，所述自由转轴组件包括转轴以及滚动轴承，所述转轴的下方与所述进罐通道固定连接，所述转轴上方固定安装在滚动轴承中。

优选地，所述进罐通道的出料端通过横向移动组件可横向调节移动地安装在分罐机架上，所述横向移动组件包括滑杆、滑块以及驱动机构，所述滑杆固定安装在所述分罐机架之间，所述滑块套接在所述滑杆中，所述驱动机构带动所述滑块沿着所述滑杆滑动。

优选地，所述分罐系统还包括通道调节组件，所述通道调节组件用于调节所述进罐通道的进料端和\或出料端的横向位置，所述通道调节组件包括调节支架，所述调节支架之间设有自由转动的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆中套接有与其匹配第一调节螺母，其中：

当所述通道调节组件用于调节进罐通道的出料端的位置时，所述调节支架是固定安装在所述滑块上的，所述第一调节螺母下方是与所述进罐通道固定连接的。

当所述通道调节组件用于调节进罐通道的进料端的位置时，所述调节支架是固定安装在所述分罐机架上的，所述第一调节螺母下方是与所述滚动轴承固定连接的。

优选地，所述第一调节螺杆的其中一个自由转动端固定安装有手摇把。

优选地，所述进罐通道为两块板体构成，位于进料端前部的板体上设置有伸缩组件，所述伸缩组件将所述板体一分为二并进行可伸缩地连接，所述伸缩组件包括固定在板体上的直线轴承以及连接在直线轴承之间的连接轴。

优选地，所述分道系统还包括分道支架以及卡位滑板，所述卡位滑板上部卡在所述分道支架的顶部横向方向上，所述输罐通道由至少三块护板构成，所述卡位滑板下部与所述护板固定安装，所述卡位滑板之间安装有定距横板。

优选地，可调节的输罐通道通过第二调节螺杆进行调节，所述分道支架的侧部固定安装第二调节螺母，所述第二调节螺杆与所述第二调节螺母相匹配，所述第二调节螺杆横向穿过所述第二调节螺母后可转动地安装在外围所述护板上方的卡位滑板上。

优选地，所述第二调节螺杆的外端固定安装有调节盘，所述调节盘上设有锁止件。

优选地，所述分道系统设置成至少两个以上，其中相邻的分道系统的输罐通道相互承接。

采用本实用新型所提供的一种移动分道跌落式装箱机，实现了对单排上罐体数量的有效控制，防止某一个输罐通道中罐体堆积过多，而另外一个输罐通道中罐体没有罐体，进而出现影响到装箱的效率的问题，防止倒罐卡罐，避免装箱间断，有效提高了装箱的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中纸箱输送系统和挡瓶推送系统的立体结构示意图；

图3为图2中的右视示意图；

图4为本实用新型中分罐系统的立体结构示意图；

图5为本实用新型中分罐系统的另一角度的立体结构示意图；

图6为图5中的局部放大示意图；

图7为图5中的局部放大示意图；

图8为本实用新型中分罐系统的右视示意图；

图9为图8中的局部放大示意图；

图10为本实用新型中分罐系统的正视示意图；

图11为图10中的局部放大示意图；

图12为本实用新型中分道系统的立体结构示意图；

图13为本实用新型中分道系统的左视示意图；

图14为图12中的局部放大示意图。

图中：1、罐体输送系统；2、纸箱输送系统；3、挡瓶推送系统；4、分罐系统；5、分道系统；

41、分罐机架；41、进罐通道；43、自由转轴组件；44、横向移动组件； 45、通道调节组件；46、伸缩组件；

51、输罐通道；52、分道支架；53、卡位滑板；54、定距横板；55、第二调节螺杆；56、第二调节螺母；57、调节盘；

421、板体；

431、转轴；432、滚动轴承；

441、滑杆；442、滑块；443、驱动机构；

451、调节支架；452、第一调节螺杆；453、第一调节螺母；454、手摇把；

461、直线轴承；462、连接轴；

511、护板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种移动分道式装箱机，包括罐体输送系统1以及纸箱输送系统2，罐体输送系统1用于传送罐体，纸箱输送系统2位于罐体输送系统1的输送末端，纸箱输送系统2上放置的纸箱用于承接从罐体输送系统2末端下落的罐体，纸箱输送系统2上放置有纸箱，通过挡瓶推送系统3将罐体输送系统2 末端的罐体拨动落入纸箱中。如图2和图3所示，纸箱输送系统2是可以升降和横向输送的，挡瓶推送系统3是较为成熟的现有技术，具体在中国实用新型专利ZL201420074548.6中已有详细的说明，这里不再展开阐述。本实用新型的创新之处在于，移动分道跌落式装箱机还包括：

分罐系统4，如图4和图5所示，分罐系统4位于罐体输送系统1的输送前端，分罐系统4包括分罐机架41以及进罐通道42，进罐通道42的进料端可转动地安装在分罐机架41上，这里的转动方向为绕着Z方向为轴转动，本实施例中，可以通过设置一根转动的轴来实现。进罐通道42的出料端可横向调节移动地安装在分罐机架41上，这里的横向调节方向为沿着Y方向移动，本实施例中，可以采用将进罐通道42的出料端不固定地置于分罐机架41上，人工进行调节移动。

分道系统5，如图12和图13所示，分道系统5包括至少两个供罐体通过的可调节的输罐通道51，本实施例中的输罐通道51为四个，可以用于装4×4的纸箱，当然可以采用其他数量的输罐通道51，比如两个、三个或者五个，按实际装箱的需求设置。输罐通道51承接从进罐通道42出来的罐体。这里的可调节输罐通道51是指可以通过调节装置来整体调节输罐通道51在Y方向上的位置。

如图12所示，罐体是一直随着罐体输送系统1的运动进行输送的，最开始，罐体呈单排输送，进入进罐通道42的进料端，然后从进罐通道42的出料端出来，从进罐通道42的出料端出来后的罐体进入分道系统5中的输罐通道51，由于进罐通道42的出料端是可以横向调节的，因此可以有选择地让罐体进入四个输罐通道51中的其中一个，在实际操作中，通常是按顺序调节进罐通道42的出料端，控制罐体均匀地输送至每一个输罐通道51中，实现对单排上罐体数量的有效控制，防止某一个输罐通道51中罐体堆积过多，而另外一个输罐通道51 中罐体没有罐体，进而出现影响到装箱的效率的问题，防止倒罐卡罐，避免装箱间断，有效提高了装箱的效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种进罐通道42的进料端的具体转动结构和进罐通道42的出料端的具体横向移动结构的优选实施方式，具体如下：

如图5和图6所示，进罐通道42的进料端通过自由转轴组件43转动地安装在分罐机架41上，自由转轴组件43包括转轴431以及滚动轴承432，转轴 431的下方与进罐通道42固定连接，转轴431上方固定安装在滚动轴承432中，本实施例中，滚动轴承432可以直接固定安装在分罐机架41上，如此即可实现进罐通道42的进料端固定在转轴431上并随着转轴431转动。

设置进罐通道42的进料端可以转动，是为了配合进罐通道42的出料端可以进行横向移动，如图5和图7所示，进罐通道42的出料端通过横向移动组件 44可横向调节移动地安装在分罐机架41上，横向移动组件44包括滑杆441、滑块442以及驱动机构443，滑杆441固定安装在分罐机架41之间，滑块442 套接在滑杆441中，驱动机构443带动滑块441沿着滑杆442滑动，本实施例中，进罐通道42的出料端可直接固定在滑块441上，驱动机构443可以采用电机或者电动推杆，本实施例中采用电机带动皮带往复运动，皮带环绕在分罐机架41两端，将滑块442固定在皮带上，以此实现滑块442往复运动。当驱动机构443工作，控制滑块441沿着滑杆442运动，滑块441上固定的进罐通道42 的出料端也随着滑块441滑动，因此可以有选择地滑动进罐通道42的出料端，有选择地让罐体进入四个输罐通道51中的其中一个通道。

实施例3

在实施例2的基础上，如图8和图9所示，分罐系统4还包括通道调节组件45，通道调节组件45用于调节进罐通道42的进料端和\或出料端的横向位置，这里的横向位置是指Y方向上的位置。通道调节组件45主要起到微调的作用，不同于横向移动组件44的作用，即当进罐通道42本身需要调节，或者是进罐通道42与输罐通道51位置关系对不上无法连续地输罐时需要调节。通道调节组件45可以是两个，分别设置在进罐通道42的进料端和出料端，或者通道调节组件45可以是一个，单独设置在进罐通道42的进料端或者出料端。通道调节组件45包括调节支架451，调节支架451之间设有自由转动的第一调节螺杆 452，第一调节螺杆452中套接有与其匹配第一调节螺母453。为了更加方便调节第一调节螺杆452，第一调节螺452的其中一个自由转动端固定安装有手摇把 454，通过摇动手摇把454来控制第一调节螺杆452，方便省力。

如图9所示，当通道调节组件45用于调节进罐通道42的出料端的位置时，调节支架451是固定安装在滑块441上的，第一调节螺母453下方是与进罐通道42固定连接的，因增加了通道调节组件45，这一点区别与实施例2种的进罐通道42的出料端直接固定在滑块441上。容易理解，横向移动组件44在控制进罐通道42的进料端进行横向滑动时，因为调节支架451是固定在滑块441上，因此是同时控制整个通道调节组件45也横向移动的，又由于第一调节螺母453 下方固定着进罐通道42，因此仍然可以实现通过横向移动组件44来实现对进罐通道42的横向调节。而当横向调节完毕后，进罐通道42位置有所偏差时，通道调节组件45的作用变凸显出来，扭动第一调节螺杆452，带动第一调节螺母 453转动并螺杆的螺纹移动，进而可以带动第一调节螺母453下方固定的进罐通道42也横向移动，实现进罐通道42出料端的微调。

如图6所示，当通道调节组件用于调节进罐通道的进料端的位置时，调节支架451是固定安装在分罐机架41上的，第一调节螺母453下方是与滚动轴承 432固定连接的，这一点区别于实施例2中的滚动轴承432直接固定安装在分罐机架41上。同理，需要微调进罐通道42的料端时，扭动第一调节螺杆452，带动第一调节螺母453转动并随着第一调节螺杆452的螺纹移动，进而可以带动第一调节螺母453下方固定的进罐通道42也横向移动，实现进罐通道42进料端的微调。

实施例4

在实施例1中，如图6所示，进罐通道42为两块板体421构成，即两块平行设置的板体421构成一个进罐通道42，如图10所示，位于进料端前部的板体 421上设置有伸缩组件46，伸缩组件46将板体421一分为二并进行可伸缩地连接，如图11所示，伸缩组件46包括固定在板体421上的直线轴承以461及连接在直线轴承461之间的连接轴462，伸缩组件46的设置是为了配合进罐通道 42的出料端在横向移动时，需要可变换长度(伸缩)的板体421。当然假如进罐通道42的出料端在横向时是圆弧形的，并且这个圆弧形是以进罐通道42的进料端的转轴为圆心，那么此时可以不要求板体421具有伸缩功能，只需要保持板体421的长度不变即可。但是，由于本实施例1中进罐通道42的出料端是沿着直线横向移动的，因此需要可变换长度(伸缩)的板体421。具体地，通过将一分为二的两块板体421的一端均固定设置一个直线轴承461，然后在直线轴承461中穿设有连接轴462即可。

实施例5

在实施例1的基础上，如图12和图14所示，分道系统5还包括分道支架 52以及卡位滑板53，卡位滑板53上部卡在分道支架52的顶部横向方向上，输罐通道51由至少三块护板511构成，因输罐通道51为四个，可以用于装4×4 的纸箱，因此护板511的数量设置为五块，构成四个输罐通道51，卡位滑板53 下部与护板511固定安装，卡位滑板53之间安装有定距横板54，定距横板54 的作用是用来固定保持五块护板511之间的距离，形成所需要大小的输罐通道 51，可以通过移动卡位滑板53来调节输罐通道51的横向位置。

为了更加方便调节移动卡位滑板53，可以设置第二调节螺杆55，可调节的输罐通道51通过第二调节螺杆55进行调节，分道支架52的侧部固定安装第二调节螺母56，第二调节螺杆55与第二调节螺母56相匹配，第二调节螺杆55横向穿过第二调节螺母56后可转动地安装在外围护板511上方的卡位滑板53上。需要调节卡位滑板53时，转动第二调节螺杆55，由于第二调节螺母56固定不动，因此第二调节螺杆55随着第二调节螺母56的螺纹移动，进而可以控制第二调节螺杆55一端转动固定设置的护板511横向移动，最后控制整个输罐通道 51也随之移动，实现对输罐通道51的微调。为了防止调节后出现移动的问题，保持整个输罐通道51的稳定，在第二调节螺杆55的外端固定安装有调节盘57，调节盘57上设有锁止件(图中未示出)，通过锁止件锁住第二调节螺杆55并防止其转动松动。

在本实施例中，还需要说明的是，分道系统1设置成至少两个以上，本实施例中采用三个分道系统1，即由三个结构相同的子分道系统1构成一个总的分道系统1，其中相邻的子分道系统1的输罐通道相互承接进行连续的输罐，以此实现多方位的调节，在后期出现故障时方便更换和维修。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种移动分道跌落式装箱机，实现了对单排上罐体数量的有效控制，防止某一个输罐通道51中罐体堆积过多，而另外一个输罐通道51中罐体没有罐体，进而出现影响到装箱的效率的问题，防止倒罐卡罐，避免装箱间断，有效提高了装箱的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。