自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动扶梯扶梯，具体的说，是涉及一种自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置。

背景技术：

自动扶梯作为一种运载工具给人们带来了很大的方便，比如地铁、商场等公共场所都有自动扶梯，由于使用的场所客流量很大，扶梯梯级表面堆积不少的灰尘，为了给乘客提供一个清洁舒适的乘梯环境，需要对扶梯梯级的踏面定期进行清扫。

扶梯梯级是一个个台阶组成的，梯级的踏面排列着又密又深的凹槽，清理起来非常不方便。目前扶梯踏面的清洁基本采用人工清理，清扫设备也存在很大局限性，故清洁起来比较费事费时，而且需要投入大量的人力来保证清理工作在短时间完成，还需要携带清扫器具。

每块梯级约80个凹槽，槽宽8MM，深10MM。灰尘和污垢大部分附着在凹槽内。人工清理，清洁一部提升高度为10M的自动扶梯需要4-5人工作3小时。

设备清理需要搬运、取电，很不方便。扶梯清洗设备每台售价30万元人民币，投入成本大。而且清扫设备很笨重，搬运和操作很费力。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，安全可靠的自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置，

包括设置在梯级返程区域的梯级踏面下部的梯踏面清洗装置；

梯踏面清洗装置包括底座，底座上设置有支撑臂；

支撑臂上设置有支撑臂滑道；支撑臂滑道沿支撑臂长度方向设置；

支撑臂上设置有伸缩滑动臂；

支撑臂中部上设置有支撑臂支撑座；

角度油缸通过铰链轴与支撑臂支撑座相连接；

伸缩油缸沿支撑臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；

伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿支撑臂滑道移动；

伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；

角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；

伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；

连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在伸缩滑动臂前端内侧；

滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；

滚刷架上设置有滚刷；

滚刷中心设置有滚刷轴；

滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承上；

滚刷轴的一端从轴承端部伸出；

从轴承端部伸出的轴通过联轴器与摆线马达输出轴相连接；

滚刷架为矩形框架；

滚刷与返程区域的梯级踏面相接触；

底座设置在基坑斜坡上。

滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接；

所述滚刷架两侧设置有传感器组件。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置，结构简单，安装、拆卸、维修方便，结构更加紧凑，整机稳定强，工作机构强度高、工作稳定，清洗滚刷直径大清洗更加彻底，智能化程度高，工作时操作简单只需一人，清洗滚刷与梯级返程区域的梯级踏面的距离和角度都自动进行调整。滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离和角度采用了由角度油缸来控制滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的角度，而滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离则由伸缩油缸来控制，也就是最终控制的是两个控制油缸动作的电磁阀，从而使得控制系统变得简单。

附图说明

图1是本实用新型自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是是本实用新型自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置的基坑斜坡安装踏面清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-3可知，一种自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置，

包括设置在梯级返程区域的梯级踏面20下部的梯踏面清洗装置22；

梯踏面清洗装置包括底座1，底座1上设置有支撑臂2；

支撑臂2上设置有支撑臂滑道3；支撑臂滑道3沿支撑臂2长度方向设置；

支撑臂2上设置有伸缩滑动臂4；

支撑臂2中部上设置有支撑臂支撑座5；

角度油缸7通过铰链轴8与支撑臂支撑座5相连接；

伸缩油缸6沿支撑臂2长度方向设置；伸缩油缸6的活塞杆与伸缩滑动臂4相连接；

伸缩滑动臂4在伸缩油缸6的驱动下沿支撑臂滑道3移动；

伸缩滑动臂5的前端通过铰链轴8与滚刷架9相连接；

角度油缸7的活塞杆的端部通过铰链轴8与伸缩滑动臂连接杆11的一端和滚刷架连接杆12的一端相连接；

伸缩滑动臂连接杆11的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂4的前端相连接；

连接伸缩滑动臂连接杆11和伸缩滑动臂4的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；连接伸缩滑动臂连接杆11和伸缩滑动臂4的铰链轴设置在伸缩滑动臂前端内侧；

滚刷架连接杆12的另一端通过铰链轴8与滚刷架9相连接；

滚刷架9上设置有滚刷14；

滚刷14中心设置有滚刷轴15；

滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承16上；

滚刷轴15的一端从轴承端部伸出；

从轴承端部伸出的轴通过联轴器13与摆线马达17输出轴相连接；

滚刷架9为矩形框架；

滚刷与返程区域的梯级踏面20相接触；

底座1设置在基坑斜坡21上。

滚刷架两侧设置有喷水嘴18，喷水嘴18通过管路与水箱相连接；

所述滚刷架两侧设置有传感器组件19。

本实用新型自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置，结构更加紧凑，整机稳定强，工作机构强度高、工作稳定，清洗滚刷直径大清洗更加彻底，智能化程度高工作时操作简单只需一人，清洗滚刷与梯级返程区域的梯级踏面的距离和角度都自动进行调整。

本实用新型自动扶梯扶梯踏面旋转清洗装置工作过程：先通过手动操作将设备行进到与梯级返程区域的梯级踏面合适的距离和平行的位置，然后手动来控制各个油缸使得滚刷与梯级返程区域的梯级踏面轻微接触到合适的角度和距离，然后开启滚刷上的探测器和自动控制系统，由自动控制系统依据探测器给出的滚刷和梯级返程区域的梯级踏面之间的角度和距离。

开启自动控制使滚刷架上的各个测头开始工作，检测每个测头与梯级返程区域的梯级踏面的距离参数是否与设定的相符，当测头检测到的参数超出设定值后就开始对各个相应的控制油缸的电磁阀发出指令最终使油缸产生动作并使滚刷的姿态到达一个与梯级返程区域的梯级踏面合理的位置。

同理在工作中如果某个测头检测到的距离参数超过了设定的范围时就会对相对应的控制油缸的电磁阀发出指令并最终使油缸产生动作从而使滚刷到达理想的位置和角度。

通过对角度油缸发出角度控制命令和伸缩油缸发出距离控制命令时得滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离处于合理的位置，当测头检测到的参数超出设定值后就开始对各个相应的控制油缸的电磁阀发出指令最终使油缸产生动作并使滚刷的姿态到达一个与梯级返程区域的梯级踏面合理的位置。

由于滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离和角度采用了由角度油缸来控制滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的角度，而滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离则由伸缩油缸来控制，也就是最终控制的是两个控制油缸动作的电磁阀，从而使得控制系统变得简单。

由于滚刷与梯级返程区域的梯级踏面之间的距离和角度只有两个油缸的伸缩来控制，使得在清洗过程中的滚刷的调整产生的震动会很小，清洗装置变得非常平稳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。