一种包装龟苓膏消毒生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线领域，特别是一种包装龟苓膏消毒生产线。

背景技术：

目前，在龟苓膏完成包装后，需要将龟苓膏统一放入杀菌室中进行杀菌消毒，在一般的生产车间中，一般是人工将大量的包装龟苓膏通过输送盘放入杀菌室中进行消毒，消毒完成后再通过人工取出并送到下一个打包工序中，但是该工作方式十分低效，无法满足大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装龟苓膏消毒生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装龟苓膏消毒生产线，包括输送盘、输出装置、杀菌模组及整理模组；输送盘：用于承装包装龟苓膏；所述输出装置包括第一履带、堆叠装置及运输装置，所述输送盘在所述第一履带上滑动，所述堆叠装置设置在所述第一履带上并将装有包装龟苓膏的输送盘堆叠，所述运输装置包括第二履带、第一导轨及输送车，所述第二履带设置在所述第一履带的末端，第一导轨与第一履带平行，输送车可在第一导轨上滑动，输送车上设置有与第二履带平行的第三履带；所述杀菌模组包括若干个杀菌室，若干个杀菌室排列在所述第一导轨的任意一侧；所述输送车包括与第一导轨滑动连接的车架、设置在车架上的第二导轨及与第二导轨滑动连接的滑块，所述第三履带设置在滑块上，所述滑块在第二导轨上滑动并使第三履带靠近杀菌室的一端与杀菌室的外表面抵接；所述整理模组设置在所述第一导轨的末端，用于接收来自第一导轨的输送盘并将输送盘上经过消毒的包装龟苓膏进行整理。

作为上述技术方案的改进，所述输送盘的侧面设置有凹槽，所述凹槽沿输送盘的侧面环绕设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠装置包括抵接架、固定架、升降气缸及驱动气缸，抵接架呈倒“L”型，抵接架的下端与固定架铰接，抵接架上端插入所述凹槽并与凹槽的上内侧面抵接，所述升降气缸驱动所述固定架上下滑动，所述驱动气缸驱动所述抵接架在固定架上转动。

进一步，所述整理模组包括第五履带、推杆及翻转装置；所述输送盘在所述第五履带上滑动，第五履带设置在第二履带的末端；所述凹槽的横截面呈“T”型；所述翻转装置设置在第五履带的任意一侧，包括机架及呈“T”型的挂钩，所述机架的一侧与第五履带的任意一侧铰接并覆盖在所述第五履带上，挂钩设置在机架远离及靠近铰接边的两侧，挂钩伸入凹槽并与凹槽的上内侧面抵接；所述推杆设置在所述第五履带远离机架铰接边的一侧，所述推杆与所述翻转装置并列设置，所述推杆伸入所述输送盘并推动包装龟苓膏。

进一步，所述杀菌室中设置有第四履带，滑块与杀菌室表面抵接并使第三履带及第四履带处于同一直线上。

进一步，所述整理模组还包括机械手，所述机械手设置在所述整理模组的出料端并将输送盘中的包装龟苓膏输送到下一个工序中。

进一步，所述机械手的末端固定有取料装置，所述取料装置包括安装盘及安装在所述安装盘上的若干个矩阵排列的吸盘。

本实用新型的有益效果是：一种包装龟苓膏消毒生产线，包括输送盘、输出装置、杀菌模组及整理模组；输送盘：用于承装包装龟苓膏；所述输出装置包括第一履带、堆叠装置及运输装置，所述输送盘在所述第一履带上滑动，所述堆叠装置设置在所述第一履带上并将装有包装龟苓膏的输送盘堆叠，所述运输装置包括第二履带、第一导轨及输送车，所述第二履带设置在所述第一履带的末端，第一导轨与第一履带平行，输送车可在第一导轨上滑动，输送车上设置有与第二履带平行的第三履带；所述杀菌模组包括若干个杀菌室，若干个杀菌室排列在所述第一导轨的任意一侧；所述输送车包括与第一导轨滑动连接的车架、设置在车架上的第二导轨及与第二导轨滑动连接的滑块，所述第三履带设置在滑块上，所述滑块在第二导轨上滑动并使第三履带靠近杀菌室的一端与杀菌室的外表面抵接；所述整理模组设置在所述第一导轨的末端，用于接收来自第一导轨的输送盘并将输送盘上经过消毒的包装龟苓膏进行整理。通过自动化设备进行运输、送料及整理，不需要人工干预，极大提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中的输出装置以及杀菌模组的安装结构示意图；

图2是本实用新型中的堆叠装置与输送盘的工作示意图；

图3是本实用新型中的输送车的工作状态示意图；

图4是本实用新型中的整理模组的安装结构示意图；

图5是本实用新型中的翻转装置与输送盘的工作配合示意图；

图6是本实用新型中推杆与输送盘安装结构示意图；

图7是本实用新型中的取料装置的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，本实用新型的一种包装龟苓膏消毒生产线，包括输送盘 100、输出装置、杀菌模组及整理模组400；输送盘100：用于承装包装龟苓膏；所述输出装置包括第一履带210、堆叠装置250及运输装置，所述输送盘100 在所述第一履带210上滑动，所述堆叠装置250设置在所述第一履带210上并将装有包装龟苓膏的输送盘100堆叠，所述运输装置包括第二履带220、第一导轨240及输送车230，所述第二履带220设置在所述第一履带210的末端，第一导轨240与第一履带210平行，输送车230可在第一导轨240上滑动，输送车230上设置有与第二履带220平行的第三履带234；所述杀菌模组包括若干个杀菌室300，若干个杀菌室300排列在所述第一导轨240的任意一侧；所述输送车230包括与第一导轨240滑动连接的车架231、设置在车架231上的第二导轨232及与第二导轨232滑动连接的滑块233，所述第三履带234设置在滑块233上，所述滑块233在第二导轨232上滑动并使第三履带234靠近杀菌室300的一端与杀菌室300的外表面抵接；所述整理模组400设置在所述第一导轨240的末端，用于接收来自第一导轨240的输送盘100并将输送盘100 上经过消毒的包装龟苓膏进行整理。

实际工作过程中，包装龟苓膏装载在输送盘100上，输送盘100随着第一履带210滑动，在滑动的过程中利用堆叠装置250将适量的输送盘100堆叠起来，若干个输送盘100竖直方向上堆叠排放，紧接着在第一履带210的带动下进入第二履带220中，在第二履带220的带动下使输送盘100进入输送车230 上，输送车230在第一导轨240上滑动，途径若干个杀菌室300，利用滑块233 在第二导轨232上滑动，使第三履带234靠近杀菌室300，并将若干个重叠放置的输送盘100送入杀菌室300杀菌消毒，完成后将杀菌室300中的输送盘100 重新放置到输送车230上，在输送车230的带动下进入第二履带220的末端，并通过整理模组400对杂乱的包装龟苓膏进行整理，等待进入下一个工序。

整个过程均通过自动化设备进行运输、送料及整理，不需要人工干预，极大提高工作效率。

作为上述技术方案的改进，所述输送盘100的侧面设置有凹槽110，所述凹槽110沿输送盘100的侧面环绕设置。设置凹槽110方便使用者将输送盘100 进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠装置250包括抵接架251、固定架252、升降气缸253及驱动气缸254，抵接架251呈倒“L”型，抵接架251 的下端与固定架252铰接，抵接架251上端插入所述凹槽110并与凹槽110的上内侧面抵接，所述升降气缸253驱动所述固定架252上下滑动，所述驱动气缸254驱动所述抵接架251在固定架252上转动。

当输送盘100滑动到堆叠装置250所在的区域时候，抵接架251在固定架 252上转动并插入所述凹槽110中，并与凹槽110的上内侧面抵接，再利用升降气缸253驱动固定架252带动抵接架251上升，使输送盘100上升，待下一个输送盘100输送到该区域，升降气缸253下降并使之前的输送盘100均重叠在刚输送到的输送盘100上，接着重复之前的步骤，将抵接架251移动到最下端的输送盘100的一旁并把抵接架251伸入该输送盘100的凹槽110中，提起若干个输送盘100，等待下一个输送盘100。方便对多个输送盘100的包装龟苓膏进行同时杀菌，提高效率。

优选地，所述整理模组400包括第五履带410、推杆430及翻转装置420；所述输送盘100在所述第五履带410上滑动，第五履带410设置在第二履带220 的末端；所述凹槽110的横截面呈“T”型；所述翻转装置420设置在第五履带410的任意一侧，包括机架421及呈“T”型的挂钩422，所述机架421的一侧与第五履带410的任意一侧铰接并覆盖在所述第五履带410上，挂钩422设置在机架421远离及靠近铰接边的两侧，挂钩422伸入凹槽110并与凹槽110 的上内侧面抵接；所述推杆430设置在所述第五履带410远离机架421铰接边的一侧，所述推杆430与所述翻转装置420并列设置，所述推杆430伸入所述输送盘100并推动包装龟苓膏。

作为对上述实施例的一种改进，所述第五履带410的入料端也设置有堆叠装置250，所述堆叠装置250的抵接架251插入从下往上倒数第二个输送盘100 的凹槽110中，并托起输送盘100，使最底下的输送盘100在第五履带410的带动下离开，反复工作使同一组的输送盘100分开，实现自动拆组。

使用中，大量的包装龟苓膏在上个工序按照矩阵放入输送盘100中进行运输，进入第五履带410中，当输送盘100在第五履带410的输送下进入机架421下时，机架421上的挂钩422伸入凹槽110中，此时，机架421 转动，带动挂钩422与凹槽110的上内侧面抵接，使输送盘100翻侧，靠重力使龟苓膏积聚在一侧，紧接着，进入推杆430的一侧，利用推杆430 使松散的包装龟苓膏整齐排放，完成整理。

通过将输送盘100倾斜使散落的龟苓膏利用重力集合到一侧，并利用推杆430将龟苓膏推整齐，便于下一步工序集中输送或集中加工，提高工作效率。

优选地，所述推杆430包括推动气缸431、连接架432、挡块433及推板 434，推动气缸431设置在输送盘100的一侧并朝向输送盘100的内部方向伸缩、推动气缸431的末端固定有连接架432，连接架432与推板434铰接，连接架 432与挡板固定连接，推板434设置在靠近输送盘100的一侧，挡板设置在远离输送盘100的一侧并与推板434抵接，所述挡板呈竖直状态，挡板的底侧边高于输送盘100的表面，推板434可伸入输送盘100中，气缸收缩并使连接架 432远离输送盘100的内腔。

优选地，在一种实施例中，所述杀菌室300中设置有第四履带310，滑块 233与杀菌室300表面抵接并使第三履带234及第四履带310处于同一直线上。利用第三履带234及第四履带310的正反转能有效实现在杀菌室300中进出料。

优选地，所述整理模组400还包括机械手440，所述机械手440设置在所述整理模组400的出料端并将输送盘100中的包装龟苓膏输送到下一个工序中。利用机械手440能大大提高整个过程的自动化程度，进一步减少人力的使用。

优选地，所述机械手440的末端固定有取料装置，所述取料装置包括安装盘441及安装在所述安装盘441上的若干个矩阵排列的吸盘442。经过推杆430 及翻转装置420整理后的包装龟苓膏将大致恢复原有的矩阵排列，因此设置有规则排列的吸盘442能适配龟苓膏的位置，从而将输送盘100的龟苓膏准确输送到下一工序中。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。