一种主体分料并插端子装置的制作方法

本实用新型属于家用电器连接器组装技术领域，尤其涉及一种主体分料并插端子装置。

背景技术：

现有的主体分料装置通常是通过振动盘振动出料至分料装置的进料口，再由一推动机构直接推出主体，然后由插端子装置插入端子，这些装置虽可完成主体分料和插端子动作，但是，当主体底部设有凸起时，分料过程中直接推动产品，容易造成主体卡机和刮伤，同时，主体在整个分料过程和插端子过程中处于倾斜状态，无法从侧面直接将端子插入正确位置，插端子效率较低。

因此，发明人有必要设计一种主体分料并插端子装置，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种主体分料并插端子装置，不仅防止主体分料过程中刮伤或卡机，还能校正主体的倾斜角，准确插入铆线端子，插端子效率较高。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种主体分料并插端子装置，包括固定在机架上的固定座，所述固定座上方设有一旋转块，所述旋转块与所述固定座前端铰接，所述旋转块上通过固定板连接有一分料板，所述分料板上表面上水平设有一移料槽，所述移料槽前壁穿设有一出料槽，所述移料槽后壁上穿设有一进料槽，所述分料板后端设有一震动盘和一推料机构，所述进料槽与所述震动盘的出口连通，所述移料槽内滑动连接有一用于承载主体的移料块；

所述主体自所述振动盘通过所述进料槽移入所述移料块上，所述移料块移动至所述出料槽处，所述移料块上的主体由所述推料机构推动从所述移料块移至所述出料槽，所述旋转块带动所述分料板转动。

进一步，所述分料板前方设有一支撑块，所述支撑块通过固定于所述固定板上的气缸驱动上下移动。

进一步，所述支撑块上端面设有一主体放置槽和一插端子槽，当所述支撑块与所述分料板对接时，所述插端子槽通过所述主体放置槽与所述出料槽连通。

进一步，所述插端子槽底部和侧壁倾斜设置，所述插端子槽底部中心向上延伸有一阻挡部，所述主体放置槽底部前后两侧均设有一定位台阶。

进一步，所述固定座后端面上设有一让位通槽，所述旋转块通过位于所述固定座下方的旋转驱动气缸驱动转动，所述旋转驱动气缸的推杆上端呈半球形，所述推杆穿过所述让位通孔并抵接所述旋转块。

进一步，所述旋转块绕所述固定座前端的转轴旋转的角度为锐角。

进一步，所述移料槽前壁穿设有一出料槽，所述移料槽后壁穿设有一进料槽和一推料槽，所述移料块左侧通过一移料气缸驱动沿着所述移料槽移动，所述移料块上端面上设有一载料槽，所述载料槽、进料槽和出料槽深度相同；

当所述移料块移至右极限位置时，所述载料槽与所述进料槽对接连通；

当所述移料块移至左极限位置时，所述载料槽与所述推料槽和出料槽对接连通。

进一步，所述移料槽前侧壁穿设有一条形的限位孔，所述限位孔位于所述出料槽下方，一定位棒一端水平间隙穿过所述限位孔，所述定位棒另一端水平固定穿入所述移料块内。

进一步，所述推料机构具有一推料块，所述推料块前端伸入所述推料槽内；

当所述载料槽与所述推料槽和出料槽对接时，所述推料块由气缸推动推出所述载料槽内承载的主体。

进一步，所述旋转块上端面上固定有一调整气缸，所述调整气缸位于所述旋转块与所述固定板之间，所述调整气缸推动所述固定板前后移动。

与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：通过设置分料板内的移料块承载主体，防止主体刮伤或卡机，通过设置旋转块，旋转校正分料过程中处于倾斜状态的主体，保证铆线端子准确插入主体，防止铆线端子变形或插入错位，整个装置分料及插端子效率高。

附图说明

图1是本实用新型主体分料并插端子装置的立体图；

图2是本实用新型主体分料并插端子装置去掉振动盘后的立体放大图及局部放大图；

图3是本实用新型主体分料并插端子装置去掉振动盘后的立体分解放大图及局部放大图；

图4是图3中A处放大视图；

图5是本实用新型主体分料并插端子装置去掉振动盘后另一视角的立体放大图及局部放大图；

图6是本实用新型组装的产品放大视图。

图示说明：100、主体分料并插端子装置，1、固定座，11、让位通槽，2、振动盘，3、旋转机构，31、旋转驱动气缸，311、推杆，32、旋转块，4、调整气缸，5、固定板，51、滑轨，6、分料板，61、进料槽，62、移料槽，63、出料槽，64、限位孔，65、推料槽，7、推料机构，71、推料气缸，72、推料块，8、移料机构，81、移料气缸，82、移料块，821、载料槽，822、定位棒安装孔，83、定位棒，9、支撑机构，91、支撑块，911、主体放置槽，912、插端子槽，9121、阻挡部，92、支撑气缸，200、产品，201、主体，2011、凸出部，202、铆线端子，2021、弹片。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1、图2、图3和图6，一种主体分料并插端子装置100，用于分料主体201，并将至少一个铆线端子202插入主体201侧面的插槽内，形成产品200，该主体分料并插端子装置100包括固定在机架(未标示)上的固定座1、铰接于固定座1上的旋转机构3、设置于旋转机构3上的一调整气缸4、设置于调整气缸4上端面上的一固定板5、固定于固定板5上表面的一分料板6、设置于分料板6后端的震动盘2、设置于固定板5上的一移料机构8和一推料机构7以及设置于分料板6前端的一支撑机构9。

参照图1至图5，所述固定座1后端面上设有一让位通槽11，固定座1前端向上延伸有两个连接臂，两个连接臂上穿设有一转轴，所述旋转机构3具有一旋转块32和一旋转驱动气缸31，该旋转块32位于固定座1上方，旋转块32前端铰接于固定座1前端的转轴上，旋转驱动气缸31固定于机架上并位于固定座1后端下方，该旋转驱动气缸31的推杆311穿过让位通孔11并抵接旋转块32的下表面，该推杆311的上端呈半球形，以便减小推杆311与旋转块32的接触面积，进而减小推杆311的推动摩擦力，当铆线端子202插入主体201的插槽内时，旋转驱动气缸31驱动推杆311穿过让位通槽11并抵接旋转块32下表面，旋转块32绕固定座1的转轴旋转一锐角，进而带动调整气缸4、固定板5、分料板6、移料机构8、推料机构7和支撑机构9一起转动，以便改变主体201的倾斜角度，使主体201摆正。

所述调整气缸4位于旋转块32与固定板5之间，该调整气缸4固定于旋转块32上，固定板5与调整气缸4的推轴固定连接，调整气缸4推动固定板5前后移动，进而带动分料板6、移料机构8、推料机构7和支撑机构9一起移动，调整主体201的位置。

所述分料板6固定于固定板5上，用于使从震动盘2内振动出的主体201分料，该分料板6上端面开设有一移料槽62，该移料槽62两侧壁的底端均设有一凹槽，移料槽62前壁穿设有一出料槽63和一条形的限位孔64，该限位孔64位于出料槽63下方，移料槽62后壁穿设有一进料槽61和一推料槽65，推料槽65与出料槽63位置对应，进料槽61与振动盘2的出口对接，进料槽61、推料槽65和出料槽63三者的深度相同，进料槽61侧壁和盖设于分料板6上的盖板上均设有感应器，用于感应主体201。

所述移料机构8具有一移料块82、一移料气缸81和一定位棒83，移料气缸81固定于分料板6左端面，移料块82位于移料槽62内并与移料槽62滑动连接，该移料块82上端面上设有一载料槽821，载料槽821与进料槽61、推料槽65和出料槽63的深度相同，移料块82两侧面下端均设有一台阶，该台阶与移料槽62两侧的凹槽对应，便于移料块82在移料槽62内滑动，定位棒83一端水平间隙穿过分料板6的限位孔64，定位棒83另一端水平固定穿入移料块82的定位棒安装孔822内，移料气缸81驱动移料块82沿着移料槽62滑动，定位棒83限制移料块82移动距离，当移料块82移至右极限位置时，载料槽821与进料槽61对接；当移料块82移至左极限位置时，载料槽821同时与推料槽65和出料槽63对接连通。

所述推料机构7具有一推料块72和一推料气缸71，推料气缸71固定于固定板5后端，推料块72前端伸入推料槽65内，该推料块72后端延伸至分料板6外并滑动连接于固定板5上的一滑轨51上，当载料槽821与推料槽65和出料槽63对接时，推料气缸71驱动推料块72沿着滑轨51滑动并推出载料槽821内承载的主体201。

所述支撑机构9具有一支撑块91和一支撑气缸92，该支撑气缸92固定于固定板5前端，支撑块91下端与支撑气缸92的推块固定连接，支撑块91上端面设有一主体放置槽911和一插端子槽912，插端子槽912底部和侧壁倾斜设置，为铆线端子202进入插端子槽912起导向作用，插端子槽912底部中心向上延伸有一阻挡部9121，以便分开两个铆线端子202，同时定位主体201，本实用新型优选两个铆线端子202，当铆线端子202数量为一个时，无需设置阻挡部9121，当铆线端子202数量为多个时，该阻挡部9121的数量相应增加，主体放置槽911底部前后两侧均设有一定位台阶，前后两侧的定位台阶与主体放置槽911的侧壁围设形成一可定位主体201的凹槽，当载料槽821与推料槽65和出料槽63对接时，支撑气缸92驱动支撑块91向上移动，直到主体放置槽911与出料槽63对接。

参照图1至图6，由于本实用新型主体201底部前端设有一凸出部2011，主体201分料过程中处于倾斜状态，当旋转块32转动至特定角度时，主体201倾斜角度校正为0度，此时，铆线端子202可准确插入主体201前侧的侧插槽内，本实用新型铆线端子202为铆接有线缆的端子，该端子底部向下倾斜延伸有一弹片2021，以便铆线端子202插入主体201内时，端子与主体201弹性接触，防止端子脱落，线缆的另一端固定于承载座(未图示)上，承载座位于自动传输装置(未图示)上，传输装置带动承载有铆线端子202的承载座移动，传输装置位于支撑块91附近，铆线端子202插入主体201形成产品200。

参照图1至图6，本实用新型主体分料并插端子装置100的工作原理为：振动盘2将无序的主体201定向有序的从出料口送入进料槽61，进料槽61侧壁的感应器感应到主体201，移料气缸81驱动移料块82在移料槽62内向右滑动，定位棒83在限位孔64内滑动，当定位棒83抵接限位孔64右端内侧达到极限位置时，载料槽821与进料槽61对接，进料槽61内的主体201在其后端另一主体的推动下进入载料槽821内，移料气缸81拉动移料块82在移料槽62内向左滑动，当定位棒83抵接限位孔64左端内侧达到另一极限位置时，载料槽821同时与推料槽65和出料槽63对接，支撑气缸92向上推动支撑块91，直到主体放置槽911与出料槽63对接，推料气缸71推动载料槽821内的主体201经出料槽63移入支撑块91的主体放置槽911内，此时，主体放置槽911内主体201的位置由主体放置槽911前后两侧的定位台阶、侧壁和阻挡部9121共同限定，当承载有两条铆线端子202的承载座随传输装置移至支撑块91正前方相对位置时，调整气缸4驱动固定板5向前移动，固定板5带动分料板6、移料机构8、支撑机构9、推动机构7以及主体放置槽911内的主体201一起向前移动，两个铆线端子202部分插入主体201的两个侧插槽内，由于此时的主体201处于倾斜状态，旋转驱动气缸31驱动推杆311向上移动，推杆311推动旋转块32绕固定座1的转轴转动一锐角，使分料板6内的主体201由倾斜状态摆正，主体201的倾斜角校正为0度，旋转块32转动过程中，两个铆线端子202分别插入主体201对应的侧插槽内，弹片2021弹性接触主体201的侧插槽底部，插端子动作完成，形成产品200，支撑气缸92先拉动支撑块91下移复位，使产品200组装端悬空，然后旋转驱动气缸31和调整气缸4复位，承载座承载产品200随着传输装置移入下一工位。

本实用新型的主体分料并插端子装置通过滑动于分料板内的移料块承载主体，避免直接推动主体造成主体刮伤或卡机，通过设置旋转块，旋转校正分料过程中处于倾斜状态的主体，保证铆线端子逐渐插入主体，主体最终处于摆正状态，防止铆线端子变形或插入错位，主体分料及插端子效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。