一种锂锰扣式电池锰片自动正反面识别、自动排队机构的制作方法

本实用新型涉及锂锰扣式电池干法生产锰片上料机构技术领域，具体为一种锂锰扣式电池锰片自动正反面识别、自动排队机构。

背景技术：

锂锰扣式电池是最近二十几年快速发展起来的高性能电池，是国际上升级换代的低碳经济及新能源产品，它具有能量储存寿命长，使用安全，温度适应范围大，放电电压平稳，应用广泛等特点。

一、现有锂锰扣式电池湿片生产技术的电池制造过程中的电解液属于重污染材料，排放会严重污染环境，湿片在加入负极壳的过程中，需要人工完成锰片的正反面识别及简单机构加入负极壳，无法实现自动化，影响生产线的完全自动化，难以适应大批量自动化生产要求；

二、湿片在加入负极壳的过程中，湿片暴露的时间过长，电解液挥发严重，对电池性能影响极大且污染环境，为此，我们提出一种锂锰扣式电池锰片干片自动正反面识别、自动排队机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂锰扣式电池锰片干片自动正反面识别、自动排队机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂锰扣式电池锰片自动正反面识别、自动排队机构，包括工作台、震体、锰片震盘、下滑料道、反料气缸支架、反料检测传感器、反料气缸、剔除检测传感器支架、剔除检测传感器、剔除气管、满料检测传感器、支撑柱、皮带托板、皮带电机支板、皮带电机、主动皮带轮、从动皮带轮、从动皮带带轮轴、皮带、锰片过渡板、锰片出料气缸安装板、锰片出料气缸、出料推铲、锰片二次正反面检测传感器、二次剔除气缸安装板、二次剔除气缸、二次剔除托板、锰片到位检测传感器、锰片摆杆和锰片摆杆支座，所述工作台的顶部固定安装有震体与支撑柱，所述震体的顶部固定安装有锰片震盘，所述工作台顶部位于震体的侧边固定安装有下滑料道，所述下滑料道远离工作台的一端与锰片震盘连接，所述锰片震盘的侧壁分别焊接有反料气缸支架和剔除检测传感器支架,所述反料气缸支架的顶部分别固定安装有反料气缸和反料检测传感器，所述剔除检测传感器支架的底部焊接有剔除检测传感器，所述锰片震盘的内壁安装有剔除气管，所述剔除气管的端部穿过锰片震盘，所述下滑料道的中部安装有满料检测传感器，所述支撑柱顶部安装有皮带托板，所述皮带托板靠近下滑料道一侧侧面上安装有锰片过渡板与二次剔除气缸安装板，所述皮带托板两端分别安装有皮带电机支板、从动皮带带轮轴，所述皮带托板顶部安装有锰片二次正反面检测传感器与锰片摆杆支座，所述皮带电机支板上安装有皮带电机，所述从动皮带带轮轴上安装有从动皮带轮，所述皮带电机输出轴上安装有主动皮带轮，所述锰片过渡板上安装有锰片出料气缸安装板、锰片出料气缸、以及出料推铲，所述二次剔除气缸安装板上安装有二次剔除气缸与二次剔除托板，所述锰片摆杆支座上安装有锰片到位检测传感器与锰片摆杆。

优选的，所述下滑料道的整体呈s形结构，且下滑料道位于锰片震盘一端的高度高于下滑料道位于工作台一端的高度。

优选的，所述锰片震盘的整体呈倒锥形结构。

优选的，所述剔除气管的出气口与剔除检测传感器之间呈30度夹角。

优选的，所述下滑料道的进料口与锰片震盘的出料口相通且不固定为一体。

优选的，所述皮带托板顶部安装有锰片二次正反面检测传感器，所述二次剔除气缸安装板上安装有二次剔除气与二次剔除推铲。

优选的，所述锰片摆杆支座上安装有锰片到位检测传感器与锰片摆杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了震体和锰片震盘，将杂乱无序的锰片干片放入本机构内，通过本机构将锰片反面，保证进入负极壳内的锰片均为正面朝上，为保证每次进入负极壳内的锰片均为一片，本装置具有将锰片自动排队的功能，将锰片自动排成一列且不重叠，解决了正极片无法自动选向、自动排队、自动传送到负极壳内的技术问题。

2、本实用新型通过设置了下滑料道、反料气缸、反料检测传感器、剔除检测传感器、剔除气管和满料检测传感器等，解决了人工上料、人工反料、人工摆料的技术问题，解决了废电解液处理排放污染环保问题。

3、本实用新型通过设置了锰片出料气缸、锰片二次正反面检测传感器、二次剔除气缸、锰片到位检测传感器与锰片摆杆使得锰片自动正反面选向更加可靠、准确，彻底解决了锰片入壳出现反料的问题，增强了设备的功能、提高了设备稳定性节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型俯视图结构示意图；

图2为本实用新型局部左视图结构示意图。

图中：1、工作台；2、震体；3、锰片震盘；4、下滑料道；5、反料气缸支架；6、反料检测传感器；7、反料气缸；8、剔除检测传感器支架；9、剔除检测传感器；10、剔除气管；11、满料检测传感器；12、支撑柱；13、皮带托板；14、皮带电机支板；15、皮带电机；16、主动皮带轮；17、从动皮带轮；18、从动皮带带轮轴；19、皮带；20、锰片过渡板；21、锰片出料气缸安装板；22、锰片出料气缸；23、出料推铲；24、锰片二次正反面检测传感器；25、二次剔除气缸安装板；26、二次剔除气缸；27、二次剔除托板；28、锰片到位检测传感器；29、锰片摆杆；30、锰片摆杆支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种锂锰扣式电池锰片自动正反面识别、自动排队机构，包括工作台1、震体2、锰片震盘3、下滑料道4、反料气缸支架5、反料检测传感器6、反料气缸7、剔除检测传感器支架8、剔除检测传感器9、剔除气管10、满料检测传感器11、支撑柱12、皮带托板13、皮带电机支板14、皮带电机15、主动皮带轮16、从动皮带轮17、从动皮带带轮轴18、皮带19、锰片过渡板20、锰片出料气缸安装板21、锰片出料气缸22、出料推铲23、锰片二次正反面检测传感器24、二次剔除气缸安装板25、二次剔除气缸26、二次剔除托板27、锰片到位检测传感器28、锰片摆杆29和锰片摆杆支座30，所述工作台1的顶部固定安装有震体2与支撑柱12，所述震体2的顶部固定安装有锰片震盘3，所述工作台1顶部位于震体2的侧边固定安装有下滑料道4，所述下滑料道4远离工作台1的一端与锰片震盘3连接，所述锰片震盘3的侧壁分别焊接有反料气缸支架5和剔除检测传感器支架8,所述反料气缸支架5的顶部分别固定安装有反料气缸7和反料检测传感器6，所述剔除检测传感器支架8的底部焊接有剔除检测传感器9，所述锰片震盘3的内壁安装有剔除气管10，所述剔除气管10的端部穿过锰片震盘3，所述下滑料道4的中部安装有满料检测传感器11，所述支撑柱12顶部安装有皮带托板13，所述皮带托板13靠近下滑料道4一侧侧面上安装有锰片过渡板20与二次剔除气缸安装板25，所述皮带托板13两端分别安装有皮带电机支板14、从动皮带带轮轴18，所述皮带托板13顶部安装有锰片二次正反面检测传感器24与锰片摆杆支座30，所述皮带电机支板14上安装有皮带电机15，所述从动皮带带轮轴18上安装有从动皮带轮17，所述皮带电机15输出轴上安装有主动皮带轮16，所述锰片过渡板20上安装有锰片出料气缸安装板21、锰片出料气缸22、以及出料推铲23，所述二次剔除气缸安装板25上安装有二次剔除气缸26与二次剔除托板27，所述锰片摆杆支座30上安装有锰片到位检测传感器28与锰片摆杆29。

所述下滑料道4的整体呈s形结构，且下滑料道4位于锰片震盘3一端的高度高于下滑料道4位于工作台1一端的高度，便于下滑锰片干片，所述锰片震盘3的整体呈锥形结构，便于在震体2的作用下通过锰片震盘3将物料整齐的输送，所述剔除气管10的出气口与剔除检测传感器9之间呈30度角，将剔除气管10的出气口与剔除检测传感器9设置为30度角，便于将反料剔除，所述下滑料道4的进料口与锰片震盘3的出料口固定连接，便于出料，所述皮带托板13顶面上安装有锰片二次正反面检测传感器24，所述二次剔除气缸安装板25上安装有二次剔除气缸26与二次剔除托板27，所述锰片摆杆支座30上安装有锰片到位检测传感器28与锰片摆杆29。

所述支撑柱12顶部安装有皮带托板13，所述皮带托板13靠近下滑料道4一侧侧面上安装有锰片过渡板20与二次剔除气缸安装板25，所述皮带托板13两端分别安装有皮带电机支板14、从动皮带带轮轴18，所述皮带托板13顶部安装有锰片二次正反面检测传感器24与锰片摆杆支座30，所述皮带电机支板14上安装有皮带电机15，所述从动皮带带轮轴18上安装有从动皮带轮17，所述皮带电机15输出轴上安装有主动皮带轮16，所述皮带19通过主动皮带轮16与从动皮带轮17在皮带托板13上带动锰片移动，所述锰片过渡板20上安装有锰片出料气缸安装板21、锰片出料气缸22、以及出料推铲23，出料推铲23将锰片过渡板20上的检测到的正面锰片推到皮带19上，所述二次剔除气缸安装板25上安装有二次剔除气缸26与二次剔除托板27，二次剔除托板27将未检测到的反面锰片剔除掉，所述锰片摆杆支座30上安装有锰片到位检测传感器28与锰片摆杆29，通过锰片摆杆29与到位检测传感器28来检测锰片是否运动到锰片过渡板20上。

工作原理为：当设备启动后，震体2会震动且将震动传递到锰片震盘3上，锰片震盘3的震动会将锰片自动排队成单片队列依次旋转运动，当锰片旋转至反料工位时，若反料检测传感器6检测到反面锰片则输入给plc一个信号，plc将控制反料气缸7输出，利用反料气缸7的活塞杆动作将锰片推至对面，从而实现锰片的反料动作，将锰片的正面朝上，反料过后的锰片会继续旋转至剔除工位，未检测的锰片将不会被反料，落入锰片震盘3内继续旋转运动，旋转至剔除工位的锰片将会被再次检测，若剔除检测传感器9在底面检测到正面锰片则给plc一个信号，plc会控制电磁换向阀使剔除气管10吹气将锰片吹入锰片震盘3内继续循环，未吹掉的锰片则会旋转至下滑料道4内沿下滑料道4运动至锰片过渡板20上，当锰片运动至锰片过渡板上20时，锰片摆杆29会被锰片推动至升起，此时锰片到位检测传感器28会感应到锰片摆杆29，通过此摆杆机构可使plc感应锰片是否已到位，锰片到位后锰片二次正反面检测传感器24会检测锰片是否为正面朝上，若锰片反面朝上，二次剔除气缸26将带动二次剔除托板27缩回，使皮带与锰片过渡板20之间形成一个间隙，锰片出料气缸将锰片推至皮带19与锰片过渡板20之间的间隙时落至锰片过渡板20下方，从而实现锰片二次剔除功能，若锰片正面朝上锰片出料气缸输出22，二次剔除气缸26不动作，锰片出料气缸22带动出料推铲23将锰片通过二次剔除托板27从锰片过渡板20推至皮带19上，然后通过皮带19输送至下一工序，当下滑料道4内锰片排满后满料检测传感器11会检测满料到并给震体2一个信号，震体2会停止震动，当满料检测传感器11检测不到锰片后，震体2继续震动，如此循环实现锰片的正反面自动识别与自动排队。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。