陶瓷碗自动成型生产线的碗坯自动翻转装置的制作方法

本实用新型属于陶瓷生产设备的技术领域，尤其涉及一种陶瓷碗自动成型生产线的碗坯自动翻转装置。

背景技术：

在陶瓷碗坯生产过程中，经常需要将正立的翻转碗坯为倒立姿势，以满足不同工序作业的要求。传统的碗坯翻转方式都是采用人工翻转方式，但由于碗坯的数量大，翻转频繁，耗费人工多，劳动强度大，而且效率低。cn201520491550.8公开了一种陶瓷碗自动翻转装置，它虽然能够自动实现将正立的陶瓷碗坯翻转为倒立姿势，但其结构复杂，设备体积庞大，而且翻转之后的陶瓷碗位置难以准确定位，姿势难以确保水平。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种陶瓷碗自动成型生产线的碗坯自动翻转装置，它能自动将正立的陶瓷碗坯翻转为倒立姿势。

其目的可以按以下方案实现：一种陶瓷碗自动成型生产线的碗坯自动翻转装置，其主要特点在于包括有平移单元、翻转单元和承接单元；平移单元包括有纵向导轨，纵向导轨上能纵向滑动地安装有气缸支座，气缸支座上安装有竖向气缸，还设有驱动气缸支座沿纵向导轨纵向滑动的丝杆机构；竖向气缸的活塞杆伸出方向为朝下，竖向气缸活塞杆的末端安装有第一吸盘，第一吸盘的吸盘面朝下，第一吸盘的中央开设有第一吸气孔，第一吸气孔连接有第一吸气管，第一吸气管通过电磁阀连接到负压源；

翻转单元包括有水平转轴，水平转轴固定垂直连接有摆杆，摆杆固定垂直连接有活动刚性空心管，活动刚性空心管与水平转轴形成异面垂直，活动刚性空心管末端安装有第二吸盘，第二吸盘的中央设有第二吸气孔，第二吸气孔对准着所述活动刚性空心管的管腔，活动刚性空心管的管腔连接有第二吸气管，第二吸气管通过电磁阀连接到负压源；在第二吸盘的外围还形成有圆环形的环形挡沿，环形挡沿直径大于所要翻转的陶瓷碗坯碗脚的直径，环形挡沿的高度为5～10mm；还设有驱动水平转轴来回转动的转轴驱动机构，所述摆杆、活动刚性空心管、第二吸盘随同水平转轴绕水平转轴中心轴线转动；

所述承接单元包括有竖向支撑管，竖向支撑管的上端设有第三吸盘，第三吸盘的吸盘面朝向上方，第三吸盘的中央设有第三吸气孔，第三吸气孔对准着所述竖向支撑管的管腔，竖向支撑管的管腔连接有第三吸气管，第三吸气管通过电磁阀连接到负压源；第三吸盘与翻转单元水平转轴之间的水平距离等于摆杆长度；当第二吸盘由转轴驱动机构带动而摆动到吸盘面朝向下方的姿势时，第二吸盘位于第三吸盘的正上方。

还设有竖向支撑管支座，所述竖向支撑管能自转地安装在竖向支撑管支座上，还设有驱动竖向支撑管自转的自转驱动机构;所述第三吸气管和竖向支撑管之间设有活接头；所述承接单元还设有上下两层水平的圆形塑料片，上下两层圆形塑料片紧贴在一起，上层圆形塑料片的圆心与下层圆形塑料片的圆心两者水平位置相同，下层圆形塑料片的直径大于上层圆形塑料片的直径，还设有驱动上下两层圆形塑料片自转的电机；

上下两层圆形塑料片与所要翻转的陶瓷碗坯形成以下配合关系：当陶瓷碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第三吸盘上面时，陶瓷碗坯的碗口边沿所在水平面与下层圆形塑料片上表面处于同一竖向位置，且上层圆形塑料片的圆周与陶瓷碗坯的碗口边沿圆周形成外切的相切关系。

所谓第二吸盘的环形挡沿的高度，是指环形挡沿在垂直于第二吸盘的吸盘面的方向上的尺寸。

所谓碗坯以中心对中心的姿势放置在第三吸盘上面，是指碗坯放置在第三吸盘上面之后，第三吸盘的中心对准着碗坯的中心轴线，即第三吸盘的圆心位于碗坯碗底部位中心点的正下方。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型能够自动将陶瓷碗坯从正立姿势翻转为倒立姿势。

二、由于翻转单元第二吸盘的外围形成有圆环形的环形挡沿，环形挡沿直径大于碗坯碗脚的直径，当将陶瓷碗坯从第一吸盘放置到第二吸盘上面之后，陶瓷碗坯的碗脚位于环形挡沿里面，因此陶瓷碗坯放置稳当，防止陶瓷碗坯在从第一吸盘交接给第二吸盘时倾倒。

三、当陶瓷碗坯从第二吸盘放置到第三吸盘上面之后，不管第三吸盘交接时的陶瓷碗坯的中心点是否对准着第三吸盘中心点，不管陶瓷碗坯的姿势是否倾斜，都可以将陶瓷碗坯的位置和姿势校准，确保吸附在第三吸盘上面的陶瓷碗坯姿势水平，且陶瓷碗坯的中心点对准着第三吸盘中心点，为后续工序创造条件。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例整体结构示意图。

图2是图1中平移单元的局部放大示意图。

图3是图1中翻转单元的局部放大示意图。

图4是图3中第二吸盘的局部放大示意图。

图5是图3翻转单元的立体结构示意图。

图6是图1中承接单元的立体示意图。

图7是本实用新型使用方法步骤（1）的状态示意图。

图8是本实用新型使用方法步骤（2）的状态示意图。

图9是本实用新型使用方法步骤（3）的状态示意图。

图10是本实用新型使用方法步骤（4）的状态示意图。

图11是本实用新型使用方法步骤（5）的状态示意图。

图12是本实用新型使用方法步骤（6）的状态示意图。

图13是本实用新型使用方法步骤（7）的状态示意图。

图14是步骤（7）的翻转单元的立体形态示意图。

图15是本实用新型使用方法步骤（8）的状态示意图。

图16是步骤（8）的承接单元的立体形态示意图。

图17是本实用新型使用方法步骤（9）的状态示意图。

图18是本实用新型使用方法步骤（10）的状态示意图。

图19是图18所示状态的各部件水平位置关系示意图。

具体实施方式

图1所示的陶瓷碗自动成型生产线的碗坯自动翻转装置包括有平移单元1、翻转单元2和承接单元3。图1、图2所示，平移单元1包括有纵向导轨11，该纵向导轨11为一根吊轨，纵向导轨11上能纵向滑动地安装有气缸支座12，气缸支座12上安装有竖向气缸13，还设有驱动气缸支座12沿纵向导轨11纵向滑动的丝杆机构14；竖向气缸13的活塞杆15伸出方向为朝下，竖向气缸活塞杆15的末端安装有第一吸盘16，第一吸盘16的吸盘面朝下，第一吸盘16的中央开设有第一吸气孔17，第一吸气孔17连接有第一吸气管18，第一吸气管18通过电磁阀连接到负压源；

图1、图3、图4、图5所示，翻转单元2包括有水平转轴21，水平转轴21固定垂直连接有摆杆22，摆杆22固定垂直连接有活动刚性空心管23，活动刚性空心管23与水平转轴21形成异面垂直，活动刚性空心管23末端安装有第二吸盘24，第二吸盘24的中央设有第二吸气孔25，第二吸气孔25对准着所述活动刚性空心管23的管腔230，活动刚性空心管的管腔230连接有第二吸气管26，第二吸气管26通过电磁阀连接到负压源；在第二吸盘24的外围还形成有圆环形的环形挡沿240，环形挡沿240直径（如图4中尺寸d所示）大于所要翻转陶瓷碗坯碗脚的直径，环形挡沿240的高度为8mm；还设有驱动水平转轴21来回转动的转轴驱动机构，所述摆杆22、活动刚性空心管23、第二吸盘24随同水平转轴21绕水平转轴中心轴线转动；

图6所示，所述承接单元3包括有竖向支撑管31，竖向支撑管31的上端设有第三吸盘32，第三吸盘32的吸盘面朝向上方，第三吸盘32的中央设有第三吸气孔33，第三吸气孔33对准着所述竖向支撑管的管腔310，竖向支撑管的管腔310连接有第三吸气管34，第三吸气管34通过电磁阀连接到负压源；第三吸盘32与翻转单元水平转轴21之间的水平距离等于摆杆22的长度；当第二吸盘24由转轴驱动机构带动而摆动到吸盘面朝向下方的姿势时，第二吸盘24位于第三吸盘32的正上方，如图13所示。

图6、图18、图19、图16所示，还设有竖向支撑管支座30，所述竖向支撑管31能自转地安装在竖向支撑管支座30上，还设有驱动竖向支撑管31自转的自转驱动机构，该自转驱动机构包括有转轮39，转轮39与竖向支撑管31同轴固定连接；所述第三吸气管34和竖向支撑管31之间设有活接头35；所述承接单元还设有上下两层水平的圆形塑料片，上下两层圆形塑料片紧贴在一起，上层圆形塑料片36的圆心与下层圆形塑料片37的圆心两者水平位置相同，下层圆形塑料片37的直径大于上层圆形塑料片36的直径，还设有驱动上下两层圆形塑料片自转的电机38；上下两层圆形塑料片与所要翻转的陶瓷碗坯8形成以下配合关系：当陶瓷碗坯8以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第三吸盘32上面时，陶瓷碗坯的碗口边沿所在水平面(即图17中ab线段所在平面)与下层圆形塑料片37上表面处于同一竖向位置，且上层圆形塑料片36的圆周与陶瓷碗坯8的碗口边沿圆周形成外切的相切关系。

所谓第二吸盘的环形挡沿4的高度，是指环形挡沿在垂直于第二吸盘的吸盘面的方向上的尺寸，如图4尺寸线h所示。

本实用新型工作过程步骤如下：

（1）、开始时，正立的陶瓷碗坯8位于平移单元1的竖向气缸13正下方，竖向气缸的活塞杆15向下伸出，第一吸盘16吸住陶瓷碗坯8的碗底上表面，如图7所示；

（2）、竖向气缸的活塞杆15向上缩回，第一吸盘16吸住陶瓷碗坯8并上移，如图8所示；

（3）、丝杆机构14驱动气缸支座12沿纵向导轨11移动，使陶瓷碗坯8来到翻转单元2的第二吸盘24正上方，如图9所示；

（4）、竖向气缸的活塞杆15向下伸出，使陶瓷碗坯8的碗底沿接触到翻转单元2的第二吸盘24，陶瓷碗坯8的圆环形碗脚位于第二吸盘的环形挡沿240中间，如图10所示；

（5）、第二吸气管26的电磁阀打开，第一吸气管18的电磁阀关闭，陶瓷碗坯8由第一吸盘16交给第二吸盘24，竖向气缸的活塞杆15向上缩回，第一吸盘16离开陶瓷碗坯8，如图11所示；

（6）、丝杆机构14驱动气缸支座12沿纵向导轨11返回移动，使竖向气缸13和第一吸盘16离开翻转单元2的第二吸盘24正上方，如图12所示；

（7）、翻转单元2的转轴驱动机构带动水平转轴21转动180度，使所述摆杆22、活动刚性空心管23、第二吸盘24和陶瓷碗坯8随同水平转轴21绕水平转轴中心轴线转动180度，转动后的整体状态图13所示，陶瓷碗坯8变为碗口朝下的倒立姿势，同时陶瓷碗坯8的碗底内表面位于承接单元3的第三吸盘32上面，转动后的翻转单元2的立体形态如图14所示；

（8）、翻转单元2的转轴驱动机构带动水平转轴21反转180度，使所述摆杆22、活动刚性空心管23、第二吸盘24离开陶瓷碗坯8，陶瓷碗坯8以倒立姿势自然搁置在第三吸盘32上面，并且陶瓷碗坯8的碗口边沿位于下层圆形塑料片37的边缘上方，如图15所示，承接单元3的立体形态如图16所示；

（9）、竖向支撑管31的自转驱动机构驱动转轮39和竖向支撑管自转，带动所述第三吸盘32及其上面的陶瓷碗坯8自转（第三吸气管34的电磁阀暂不打开，第三吸盘32利用摩擦力带动陶瓷碗坯8自转），同时电机38驱动上下两层圆形塑料片自转，并且使两层圆形塑料片自转的方向与陶瓷碗坯自转的方向相反，如图17所示；

（10）、当所述陶瓷碗坯8自转一周以上之后，陶瓷碗坯8的姿势被下层圆形塑料片37自动校正而达到水平，陶瓷碗坯8的碗口边沿所在水平面(即图17中ab线段所在平面)与下层圆形塑料片37上表面处于同一竖向位置，如图18所示，陶瓷碗坯的位置8被上层圆形塑料片36自动校正，且上层圆形塑料片36的圆周与陶瓷碗坯8的碗口边沿圆周形成外切的相切关系，如图19所示，使陶瓷碗坯8的中心精确对准所述第三吸盘32的中心；此后，第三吸气管34的电磁阀打开，第三吸盘32牢牢吸住位置正确的陶瓷碗坯8，完成翻转过程为下一步的工序创造条件。

上述实施例中，环形挡沿的高度可以改为5mm，或者10mm。