适应于翻转不同宽度钢板的自动翻板机的制作方法

本实用新型属于翻板机技术领域，具体涉及一种适应于翻转不同宽度钢板的自动翻板机。

背景技术：

随着钢板在生产中越来越广泛的应用，钢板表面处理量也在相应上升，钢板表面处理效率也就面临着严峻的挑战。钢板表面处理工作是需要对钢板两面进行处理涂油，对钢板一面表面处理后，需要将钢板翻转180度，再对钢板另一面进行处理。目前，此工序中对钢板的翻面都是依靠人工进行操作，这就需要投入大量的人力，不但效率低下，而且容易出现漏翻及生产安全隐患等问题。现在市场上也出现了一种翻板机，可以通过机械自动将钢板进行翻转，解决了人工翻转带来的诸多问题，但是现有翻板机的钢板支撑架为固定结构，当钢板宽度出现大幅度变化时，钢板支撑架就不能实现对钢板的稳定可靠翻面。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种适应于翻转不同宽度钢板的自动翻板机，本实用新型实现对钢板的全自动翻面，有效代替了人工翻板，提高工作效率，避免人工翻板中存在的漏翻或安全隐患等问题；将翻转杆设为伸缩式结构，使翻转杆能够根据钢板的宽度进行伸缩调节，从而实现对不同宽度的钢板进行翻转，使不同宽度的钢板在翻转过程中得到稳定可靠的支撑。

本实用新型采用的技术方案：适应于翻转不同宽度钢板的自动翻板机，包括机架，所述机架包括相对的两个横梁和相对的两个纵梁，所述机架中间通过两个横梁支撑有翻板装置，所述翻板装置两侧的机架上均设有传送装置，所述翻板装置上均匀设有多个翻转杆，所述翻转杆为伸缩式结构，所述翻转杆上设有将钢板稳定吸住的真空吸盘，所述机架上设有控制翻板装置运行、控制传送装置运行、控制翻转杆伸缩以及控制真空吸盘吸放的控制器。

对上述技术方案的优选方式，所述翻板装置包括转筒轴、转筒和转筒驱动电机，所述两个横梁上端面中部设有转筒轴承座，所述转筒轴两端转动支撑于转筒轴承座中，所述转筒固定套于转筒轴上，所述转筒驱动电机固定于机架上且输出轴与转筒轴一端固定连接，所述转筒驱动电机与控制器电连接。

对上述技术方案的优选方式，所述转筒轴向上相隔一定距离处设有由多个翻转杆组成翻转杆组件，所述转筒轴向每一处的多个翻转杆圆周均匀排布，所述翻转杆一端与转筒外壁固定连接且另一端沿转筒径向往外伸出。

对上述技术方案的优选方式，所述翻转杆包括翻转杆套管ⅰ、翻转杆套管ⅱ和气缸，所述翻转杆套管ⅰ和翻转杆套管ⅱ开口端相互可滑动套合，所述气缸缸体一端固定于翻转杆套管ⅰ内腔底部，所述气缸活塞杆一端固定于翻转杆套管ⅱ内腔底部，所述气缸伸缩驱动翻转杆套管ⅰ和翻转杆套管ⅱ相对滑动实现翻转杆的伸缩，所述气缸与控制器电连接。

对上述技术方案的优选方式，所述传送装置包括传送驱动轴、传送驱动电机以及均匀设于纵梁内侧的多个传送带支撑梁，所述多个传送带支撑梁水平横置且与转筒轴线垂直，所述多个传送带支撑梁相互之间的间距保证对应处的翻转杆转动通过；所述两个横梁上端面端部设有传送驱动轴承座，所述传送驱动轴穿过多个传送带支撑梁一端且两端转动支撑于传送驱动轴承座中，所述传送驱动电机固定于机架上且输出轴与传送驱动轴一端固定连接，所述传送驱动电机与控制器电连接；每个所述传送带支撑梁一侧设有皮带传送组件，所述皮带传送组件包括设于传送带支撑梁一端对应的传送驱动轴上的传送主动带轮和设于传送带支撑梁另一端的传送被动带轮，所述传送带支撑梁另一端一侧设有用于支撑传送被动带轮的被动带轮支撑轴，所述传送被动带轮转动支撑于被动带轮支撑轴上，所述传送主动带轮和传送被动带轮上绕有传送皮带。

对上述技术方案的优选方式，所述机架两侧的传送装置上均设有传感器，所述传感器与控制器电连接；所述两个横梁下端面中部设有竖支撑柱，所述竖支撑柱下端设有底座，所述底座下端设有支脚。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案中在机架两侧均设有传送装置，能够将钢板输送到翻板装置附近，翻板装置转动时，通过其上的翻转杆带动钢板从一侧的传送装置翻转到另一侧的传送装置上，从而实现对钢板的翻面，本整套装置所有动作可自动完成，有效代替了人工翻板，提高工作效率，避免人工翻板中存在的漏翻或安全隐患等问题；

2、本方案中将翻转杆设为伸缩式结构，使翻转杆能够根据钢板的宽度进行伸缩调节，从而实现对不同宽度的钢板进行翻转，使不同宽度的钢板在翻转过程中得到稳定可靠的支撑；

3、本方案中翻转杆采用翻转杆套管ⅰ、翻转杆套管ⅱ和气缸组成，气缸又与控制器连接，从而实现翻转杆的自动伸缩调节，提高设备的自动化程度，提高设备调节效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型中翻转杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，适应于翻转不同宽度钢板的自动翻板机，如图1所示，包括机架1，所述机架1包括相对的两个横梁2和相对的两个纵梁3，所述两个横梁2下端面中部设有竖支撑柱4，所述竖支撑柱4下端设有底座5，所述底座5下端设有支脚6，所述机架1上设有控制器26。

所述机架1中间通过两个横梁2支撑有翻板装置7，具体的，如图2所示，所述翻板装置7包括转筒轴9、转筒10和转筒驱动电机11，所述两个横梁2上端面中部设有转筒轴承座8，所述转筒轴9两端转动支撑于转筒轴承座8中，所述转筒10固定套于转筒轴9上，所述转筒驱动电机11固定于机架1上且输出轴与转筒轴9一端固定连接，所述转筒驱动电机11与控制器26电连接。

所述翻板装置7上均匀设有多个翻转杆12，翻转杆12在转筒10上的排布方式如下：所述转筒10轴向上相隔一定距离处设有由多个翻转杆12组成翻转杆组件，所述转筒10轴向每一处的多个翻转杆12圆周均匀排布，所述翻转杆12一端与转筒10外壁固定连接且另一端沿转筒10径向往外伸出。

所述翻转杆12为伸缩式结构，使翻转杆12能够根据钢板的宽度进行伸缩调节，从而实现对不同宽度的钢板进行翻转，使不同宽度的钢板在翻转过程中得到稳定可靠的支撑。本实施例中对翻转杆12的优选结构：如图3所示，所述翻转杆12包括翻转杆套管ⅰ13、翻转杆套管ⅱ14和气缸15，所述翻转杆套管ⅰ13和翻转杆套管ⅱ14开口端相互可滑动套合，所述气缸15缸体一端固定于翻转杆套管ⅰ13内腔底部，所述气缸15活塞杆一端固定于翻转杆套管ⅱ14内腔底部，所述气缸15伸缩驱动翻转杆套管ⅰ13和翻转杆套管ⅱ14相对滑动实现翻转杆12的伸缩，所述气缸15与控制器26电连接。由翻转杆套管ⅰ13、翻转杆套管ⅱ14和气缸15组成的翻转杆12，气缸15由控制器26控制，从而实现翻转杆的自动伸缩调节，提高设备的自动化程度，提高设备调整效率。当然，翻转杆12也可以采用由销钉限位连接的翻转杆套管ⅰ13和翻转杆套管ⅱ14组成的机械式结构组成，只是这种结构需要人工手动调节伸缩。所述翻转杆12上设有将钢板稳定吸住的真空吸盘16，所述真空吸盘16上的真空发生器与控制器26连接。

所述翻板装置7两侧的机架1上均设有传送装置17，所述传送装置17包括传送驱动轴20、传送驱动电机21以及均匀设于纵梁3内侧的多个传送带支撑梁18，所述多个传送带支撑梁18水平横置且与转筒10轴线垂直，所述多个传送带支撑梁18相互之间的间距保证对应处的翻转杆12转动通过。所述两个横梁2上端面端部设有传送驱动轴承座19，所述传送驱动轴20穿过多个传送带支撑梁18一端且两端转动支撑于传送驱动轴承座19中，其中传送驱动轴20与多个传送带支撑梁18的配合可以为间隙配合，也可以使传送驱动轴20通过轴承支撑在传送带支撑梁18对应的孔中，保证传送驱动轴20能够相对于传送带支撑梁18进行转动。所述传送驱动电机21固定于机架1上且输出轴与传送驱动轴20一端固定连接，所述传送驱动电机21与控制器26电连接。每个所述传送带支撑梁18一侧设有皮带传送组件，所述皮带传送组件包括设于传送带支撑梁18一端对应的传送驱动轴20上的传送主动带轮22和设于传送带支撑梁18另一端的传送被动带轮24，所述传送带支撑梁18另一端一侧设有用于支撑传送被动带轮24的被动带轮支撑轴23，所述传送被动带轮24转动支撑于被动带轮支撑轴23上，所述传送主动带轮22和传送被动带轮24上绕有传送皮带25。所述机架1两侧的传送装置17上均设有传感器27，所述传感器27与控制器26电连接；

所述控制器26控制翻板装置7运行、控制传送装置17运行、控制翻转杆12伸缩以及控制真空吸盘16吸放。工作时，通过传感器27监测传送装置17上是否有钢板，当一侧传送装置17上有钢板时，控制器26控制转筒驱动电机11启动，带动转筒轴9转动，转筒轴9带动转筒10转动，转筒10带动翻转杆12转动，翻转杆12上的真空吸盘16在负压作用下将钢板吸住，随着转筒10的转动将钢板翻转放到另一侧的传送装置17上，使钢板实现翻面。传送装置17负责对钢板的进出传送。本整套装置所有动作自动完成，有效代替了人工翻板，提高工作效率，避免人工翻板中存在的漏翻或安全隐患等问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。