1.一种移动式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上设置有能够以立柱为轴转动的主臂（3），所述主臂（3）上转动连接有副臂（4），所述主臂（3）上还设置有能够推动副臂（4）转动的推动装置（5），所述副臂（4）远离主臂（3）的一端设置有机械手（6）。
2.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述副臂（4）有两个以上，其中，
第一个副臂（4）转动连接在主臂（3）上，所述主臂（3）上还设置有能够推动第一个副臂（4）转动的推动装置（5）；
其他相邻两个副臂（4）之间，在后副臂（4）与在前副臂（4）之间转动连接，且在前副臂（4）上均设置有用于推动在后副臂（4）转动的推动装置（5）。
3.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述主臂（3）下方有带动主臂沿立柱滑动的垫块，所述垫块套设在立柱上，所述垫块上设置有通孔，所述通孔内穿入与通孔螺纹连接的丝杠（31），所述丝杠（31）与电机的输出轴相连。
4.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述推动装置（5）包括气缸、液压缸、丝杠（31）或伺服电机中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述推动装置（5）和与其相连的主臂（3）或副臂（4）呈三角形设置。
6.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述立柱（2）、主臂（3）、副臂（4）位于同一个竖直平面内。
7.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述机械手（6）包括活动连接在副臂（4）上的主轴（62）、固定在主轴（62）上的滑杆（63）和能够沿滑杆（63）滑动的第一半抓手（65）和第二半抓手（66），所述主轴（62）和滑杆（63）相互垂直设置，所述第一半抓手（65）和第二半抓手（66）相对设置且末端相互靠近，所述主轴（62）与背靠背气缸（64）的缸筒固定连接，所述背靠背气缸（64）两端的两个活塞杆分别固定在所述第一半抓手（65）和第二半抓手（66）上。
8.根据权利要求7所述的移动式码垛机，其特征在于，所述主轴（62）与其所连接的副臂（4）之间设置有转轴（61），所述转轴（61）与主轴（62）相互垂直。
9.根据权利要求8所述的移动式码垛机，其特征在于，所述转轴（61）和主轴（62）均与步进电机的输出轴相连。