技术总结
本实用新型涉及一种机器人或纺织技术领域，具体涉及一种AGV机器人，包括AGV小车、控制部件和空轴，空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上，空轴的悬空端部设置有摄像头，AGV小车上可滑动的设置有推板，使推板能够沿空轴的延伸轨迹滑动，推板与空轴的距离148mm‑316mm，控制部件控制AGV小车和推板的移动，空筒码垛效率高，成本低。
技术研发人员：于今;杨昌林;蒋大军;向望
受保护的技术使用者：重庆热谷机器人科技有限责任公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.10.18