消防设备水平指示系统的制作方法

本申请要求2017年1月27日提交的申请号为62/451,604的美国临时专利申请的权益，其通过引用整体并入本文。

背景技术：

消防设备可用于控制和扑灭火。这种消防设备可能要求消防设备在其操作期间水平或基本稳定。

技术实现要素：

一个实施方式涉及一种车辆。该车辆包括：底盘；本体，其包括驾驶室和后部组件，所述本体联接至所述底盘；传感器系统；以及控制系统。所述传感器系统定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述稳定性特征包括所述车辆的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者。所述控制系统被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置可重新配置成所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。

另一个实施方式涉及一种用于确定车辆的操作能力的方法。所述方法包括：借助处理电路从传感器系统接收关于所述车辆在当前位置的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者的稳定性数据；借助所述处理电路确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者是否分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内；响应于确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者分别在所述操作斜度范围、所述操作坡度范围和所述操作折刀角度范围内，由所述处理电路提供所述车辆在所述当前位置可重新配置到所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；和在如下两种情况中的至少一种情况下，由所述处理电路启动所述车辆的所述稳定系统以稳定所述车辆，从而便于所述车辆在所述当前位置基于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者进行操作：(i)响应于接收来自操作者的启动所述车辆的稳定系统的命令；以及(ii)自动响应于确定所述车辆在所述当前位置能重新配置。

又一个实施方式涉及一种用于车辆的水平指示系统。所述水平指示系统包括传感器系统、地形扫描仪、以及控制系统。所述传感器系统被配置成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述地形扫描仪被配置成获取关于所述当前位置的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据。所述控制系统被配置成基于所述稳定性特征和所述地形特征提供关于所述车辆在所述当前位置是否可至少部分地操作的指示。

本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实施其他实施方式。可选的示例性实施方式涉及可以在权利要求中总体陈述的其他特征和特征的组合。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，将更全面地理解本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：

图1a是根据示例性实施方式的双消防设备的侧视图；

图1b是根据示例性实施方式的图1a的双后轴消防设备的后视立体图；

图2是根据示例性实施方式的单后轴消防设备的侧视图；

图3是根据示例性实施方式的牵引挂车式消防设备的前视立体图；

图4a至图4e是根据示例性实施方式的消防设备的坡度、斜度和/或折刀角度的各种视图；

图5是根据示例性实施方式的用于消防设备的控制系统的示意图；

图6是根据示例性实施方式的用于双后轴消防设备的坡度和斜度区域确定图表；

图7是根据示例性实施方式的用于双后轴消防设备的坡度和斜度区域确定矩阵；

图8是根据示例性实施方式的用于牵引挂车式消防设备的坡度、斜度和折刀区域确定图表；

图9和图10是根据示例性实施方式的显示消防设备的坡度和斜度的各种图形用户界面；

图11是根据示例性实施方式的显示消防设备的坡度、斜度和折刀角度的图形用户界面；

图12是根据示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；

图13a和图13b是根据另一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；

图14a和图14b是根据又一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；和

图15a至图15c是根据再一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法。

具体实施方式

在转向详细示出示例性实施方式的附图之前，应当理解，本申请不限于描述中阐述的或附图中示出的细节或方法。还应该理解，术语仅用于描述的目的，不应视为限制。

根据示例性实施方式，用于车辆(例如，消防设备等)的水平指示系统被配置成指示是否可以启动车辆的稳定系统(例如，支腿、下降支架(downrigger)、稳定支脚等)以重新配置车辆，使得车辆可在不平坦的地面上操作。作为实施例，车辆可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成获取关于车辆的坡度、斜度和/或折刀角度的稳定性数据。根据示例性实施方式，水平指示系统被配置成将该稳定性数据与车辆的各种阈值和/或操作范围进行比较，以确定车辆是否可重新配置以便于在其当前位置处和/或以其当前取向操作车辆。此后，水平指示可以将确定的指示提供给显示器以供操作者观察和理解。传统上，用于车辆的水平系统可以包括需要繁琐的手动使用和操作的气泡水平仪。相对于气泡水平仪系统，本公开的水平指示系统可以有利地相对更准确、更快速且更容易使用。

根据图1a至图5中所示的示例性实施方式，示为消防设备10的车辆包括控制系统，其示为水平指示和控制系统100，该控制系统被配置成至少部分地基于消防设备10的坡度、斜度和/或折刀角度便于确定消防设备10的稳定性、操作能力和/或便于控制消防设备10。如图1a至图4e中所示，消防设备10包括示出为前舱20的驾驶室组件以及示出为后部30的本体组件，本体组件限定纵向轴线14和横向轴线16。在一个实施方式中，纵向轴线14沿着由消防设备10的底盘(例如，框架等)限定的方向(例如，从前到后等)延伸。如图1a至图4e中所示，前舱20定位在后部30的前方(例如，相对于消防设备10沿纵向轴线14的向前行进的方向等)。根据另选实施方式，驾驶室组件可以定位在本体组件后面(例如，相对于消防设备10沿纵向轴线14的向前行进的方向等)。举例来说，在后牵引挂车式消防设备上，驾驶室组件可以定位在本体组件后面。

如图1a和图1b中所示，消防设备10被配置为第一消防设备，该第一消防设备示出为双后轴消防设备2。双后轴消防设备2包括：示出为前轴40的第一轴，其沿前舱20定位；以及示出为后轴42的一对第二轴，其沿后部30定位。如图2中所示，消防设备10被配置为第二消防设备，其示出为单后轴消防设备4。单后轴消防设备4具有沿前舱20定位的前轴40和沿后部30定位的单后轴42。如图3中所示，消防设备10被配置为第三消防设备，其示出为牵引挂车式消防设备6。牵引挂车式消防设备6具有沿前舱20定位的前轴40、沿后部30定位的后轴42以及示出为中间轴44的第三轴，中间轴44沿着前舱20定位在前轴40和后轴42之间。在一些实施方式中，牵引挂车式消防设备6包括一对后轴42。根据示例性实施方式，牵引挂车式消防设备6的后部30可枢转地联接至前舱20(例如，类似于拖车等)。在其他实施方式中，消防设备10被配置为另一种类型的消防设备(例如，中置式消防设备，其中转台74联接至后部30的前面，恰好联接至前驾驶室20的后面等)。如图1a至图3中所示，消防设备10(例如，双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)的前轴40、后轴42和中间轴44包括示出为轮和轮胎组件46的牵引组件。在其他实施方式中，消防设备10包括另一种类型的牵引元件(例如，轨道等)。在一些实施方式中，消防设备10被配置为另一种类型的消防设备(例如，飞机救援和消防(“例如，飞机)卡车等)。在另选实施方式中，车辆被配置为除了消防设备之外的车辆。作为实施例，该车辆可以是军用地面车辆、越野车辆(例如，多用途商务车、娱乐性非公路车辆、全地形车辆、运动型多功能车辆、采矿设备、建筑设备、农业设备等)、空中卡车、救援卡车、混凝土搅拌车、垃圾车、商用卡车、罐车、救护车、动臂升降机和/或其他车辆(例如，任何类型的可能包括支腿、下降支架，稳定支脚等的车辆)。

如图1a至图3、图4d和图4e中所示，消防设备10包括示出为稳定系统50的稳定系统。如图1a和图1b中所示，双后轴消防设备2的稳定系统50包括:第一稳定器，示出为支腿52，其沿着后部30定位在前轴40和后轴42之间；以及第二稳定器，示出为下降支架54，其沿着后部30定位在后轴42后面。在一些实施方式中，双后轴消防设备2的下降支架54由稳定支脚代替。如图2中所示，单后轴消防设备4的稳定系统50包括：支腿52，其沿着后部30定位在前轴40和后轴42之间；以及第三稳定器，示出为稳定支脚56，其沿着后部30定位在后轴42的后面。在一些实施方式中，单后轴消防设备4的稳定支脚56由下降支架54代替。如图3中所示，牵引挂车式消防设备6的稳定系统50包括沿着后部30定位在中间轴44和后轴42之间的支腿52。在一些实施方式中，牵引挂车式消防设备6另外包括下降支架54和稳定支脚56中的至少一者。在一些实施方式中，消防设备10(例如，双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6、中置消防设备等)另外或另选地包括沿前舱20定位(例如，在前轴40的前面、在前轴40的后面等)的支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56。作为实施例，稳定系统50可以另外或另选地包括定位在前舱20处和/或联接至前舱20(例如，联接至前舱20的前保险杠、联接至前舱20下方的框架等)的下降支架54。在其他实施方式中，稳定系统50包括沿着消防设备10不同地定位的前支腿、后支腿、前下降支架、后下降支架、前稳定支脚和/或后稳定支脚的任何组合。

根据图4d和图4e中所示的示例性实施方式，支腿52可移动地联接至消防设备10。支腿52可以从消防设备10的每个横向侧远离纵向轴线14向外延伸，并且平行于横向轴线16。在一些实施方式中，支腿52延伸到达18英尺的最大距离。在其他实施方式中，支腿52延伸到小于或大于十八英尺(例如，十六英尺、二十英尺等)的最大距离。一个或多个致动器可定位成使每个支腿52的一部分(例如，臂等)从消防设备10横向向外延伸和/或使一部分(例如，接触垫等)朝地面98竖直向下延伸。致动器可以可以是线性致动器、旋转致动器或其他类型的装置，并且可以通过液压、气动、电动提供动力或以其他方式提供动力。

根据图4d和图4e中所示的示例性实施方式，下降支架54可移动地联接至消防设备10。下降支架54可以从消防设备10的每个横向侧远离纵向轴线14向外延伸，并且平行于横向轴线16。在一些实施例中，下降支架54延伸到达十八英尺的最大距离。在其他实施方式中，下降支架54延伸到小于或大于十八英尺(例如，十六英尺、二十英尺等)的最大距离。一个或多个致动器可定位成使每个下降支架54的一部分(例如，臂等)从后部30横向向外延伸和/或使一部分(例如，接触垫等)朝地面98竖直向下延伸。致动器可以可以是线性致动器、旋转致动器或其他类型的装置，并且可以通过液压、气动、电动提供动力或以其他方式提供动力。

根据图4d和图4e中所示的示例性实施方式，稳定支脚56可移动地联接至消防设备10。稳定支脚56可以从消防设备10竖直向下延伸。一个或多个致动器可以定位成使稳定支脚56的一部分(例如，接触垫等)朝地面98竖直向下延伸。致动器可以可以是线性致动器、旋转致动器或其他类型的装置，并且可以通过液压、气动、电动提供动力或以其他方式提供动力。

如图1a至图3中所示，消防设备10包括动力系统，其示出为动力系60。动力系60可以包括主驱动器(例如，发动机、马达等)、能量产生装置(例如，发电机等)、电气联接至能量产生装置的能量存储装置(例如，电池、电容器、超级电容器等)和/或传动系(例如，变速器、分动箱、驱动轴、差速器、前轴40、后轴42、中间轴44等)。主驱动器可以从燃料箱接收燃料(例如，汽油、柴油等)并燃烧该燃料以产生机械能。变速器可以接收机械能并向发电机提供输出。发电机可以配置成将机械能转换成可以由能量存储装置存储的电能。能量存储装置可以向动力驱动器提供电能以驱动前轴40、后轴42和中间轴44中的至少一者。在一些实施方式中，前轴40、后轴42和/或中间轴44包括单独的动力驱动器(例如，电气联接至能量存储装置的马达等)，其配置成便于独立地驱动每个车轮和轮胎组件46。在一些实施方式中，消防设备10的变速器可旋转地联接至主驱动器、分动箱组件以及一个或多个驱动轴。一个或多个驱动轴可以由一个或多个差速器接收，差速器配置成将驱动轴的旋转能传递至最终驱动器(例如，联接至车轮和轮胎组件46的半轴等)。然后，最终驱动器可以推进或移动消防设备10。在这样的实施方式中，消防设备10可以不包括发电机和/或能量存储装置。因此，消防设备10的动力系60可以是混合动力系或非混合动力系。根据示例性实施方式，主驱动器是使用柴油燃料的压燃式内燃机。在另选实施方式中，主驱动器是另一类型的装置(例如，火花点火发动机、燃料电池、电动马达等)，这类装置被以其他方式提供动力(例如，用汽油、压缩天然气、丙烷、氢气、电力等)。

如图1a至图3中所示，消防设备10包括梯组件，其示为云梯组件70。云梯组件70包括：梯72；示出为转台74的转台组件，其联接至梯72的第一端(例如，基端、近端、枢轴端、下端等)；以及示出为器具80的器具，其联接至梯72的相对的第二端(例如，自由端、远端、平台端、器具端、喷水嘴端)。根据示例性实施方式，梯72包括多个梯节段。在一些实施方式中，梯72的多个节段是可延伸的。致动器可以选择性地在延伸配置和缩回配置之间重新配置梯72。作为实施例，梯72可以包括多个相互套叠的嵌套节段。在延伸配置(例如，展开位置、使用位置等)中，梯72可以延长，使得器具80远离消防设备10延伸。在缩回配置(例如，存储位置、运输位置等)，梯72可以缩短，使得器具80朝向消防设备10撤回。在其他实施方式中，梯72包括单个固定长度的梯节段。在另选实施方式中，消防设备10不包括云梯组件70，但是可以另选地包括动臂升降机、起重机组件或其他类型的可移动和/或可延伸组件。

转台74可以直接或间接联接至消防设备10的框架(例如，利用中间上部结构、扭矩箱、经由后部30等)。根据示例性实施方式，转台74可枢转地联接至后部30。在一些实施方式中，转台74可旋转整整360度。在一些实施方式中，转台74的旋转被限制在小于360度的范围内(例如，取决于消防设备10的稳定性、云梯组件70的操作参数等)。转台74可以联接至致动器，致动器定位成便于枢转(例如，旋转、转动等)转台74。在一个实施方式中，致动器是电动马达(例如，交流(ac)马达、直流马达(dc)等)，其配置成将电能转换成机械能。在其他实施方式中，致动器由空气(例如，气动等)、流体(例如，液压缸等)、机械(例如，飞轮等)或其他源提供动力。在其他实施方式中，转台74固定至后部30(即，不能旋转)。

如图1a至图2中所示，梯72的第一端借助示出为气缸76的致动器可枢转地联接至转台74。根据示例性实施方式，气缸76定位成使梯72和/或器具80绕水平轴线(例如，延伸穿过梯72和转台74之间的枢转接头的轴线等)竖直地枢转。致动器可以是线性致动器、旋转致动器或另一种类型的装置，并且可以通过液压、气动、电动提供动力或以其他方式提供动力。在一个实施方式中，梯72可在降低位置(例如，图1a至图3中所示的位置等)和升高位置之间枢转。当设置在降低位置(例如，存储位置等)中时，梯72可以是大致水平的或者在水平线下方或上方成一定角度(例如，10度等)。在一个实施方式中，气缸76的延伸和缩回使梯72和器具80绕水平轴线枢转，并且分别升高或降低梯72的第二端(例如，器具80等)。在升高位置中，云梯组件70便于进入抬高高度(例如，用于消防员、由消防员援助的人等)。

根据图1a、图2以及图3中所示的示例性实施方式，器具80包括示出为篮82的空中平台。篮82可以被配置成保持消防员和消防员援助的人中的至少一者。篮82可以提供平台，消防员可以从该平台完成各种任务(例如，操作喷水嘴、创建通风、检修燃烧区域、进行救援操作等)。根据图1b和图2中所示的示例性实施方式，器具80附加地或另选地包括示出为喷水嘴84的喷嘴(例如，水炮、水枪、车载消防炮等)。喷水嘴84可以经由沿云梯组件70(例如，沿着云梯组件70的侧面、在云梯组件70的下方、在设置在云梯组件70中的通道中等)延伸的管道连接至水源(例如，水箱、诸如消防栓之类的外部源等)。通过将云梯组件70枢转到升高位置，可以抬高喷水嘴84以便于从较高的高度排出水和/或其他灭火剂以抑制火灾。在一些实施方式中，器具80另外或另选地包括另一种类型的器具(例如，工具、装置、焊机、起重机吊钩、破坏球等)。在其他实施方式中，云梯组件70不包括器具80。

根据示例性实施方式，云梯组件70在竖直升高和水平延伸中的至少一种情况下形成悬臂结构。云梯组件70在第一端处由气缸76和转台74支撑。云梯组件70支撑来自其自身重量、联接至梯72的任何设备(例如，器具80、篮82、喷水嘴84、连接到喷水嘴84的水管线、平台等)的重量以及使用梯72和/或器具80的任何人的重量的静态载荷。云梯组件70还可以支撑各种动态载荷(例如，由于攀爬梯72的消防员或其他人赋予的力引起的动态载荷；风荷载；由于云梯组件的旋转、抬高或延伸而产生的载荷；篮82中的人的重量；等)。这种静态和动态载荷由云梯组件70承载。由气缸76、转台74和/或框架承载的力可以与梯72的长度成比例(例如，成正比例等)。

支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56可以用于支撑消防设备10(例如，在静止时和在使用中对抗火灾时等)和/或在高负荷情况下和/或在不平坦表面上时提高消防设备10的稳定性和/或操作能力。根据示例性实施方式，借助延伸的支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56，消防设备10能够在完全延伸(例如，以提供至少90英尺的水平伸出距离、以提供至少100英尺的水平伸出距离、以提供至少95英尺的竖直延伸高度、以提供至少105英尺的竖直延伸高度、以提供至少110英尺的竖直延伸高度等)的同时施加至梯子72上的最后一个梯级或器具80(例如，篮82等)的至少750磅的末端承载能力。支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56定位成将载荷从云梯组件70传递至地面98。当消防设备10被驱动或不在使用中时，支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56的致动器可以将支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56的一部分缩回到存储位置(如图1a至图3中所示)。

如图1a至图5中所示，消防设备10包括示出为传感器系统130的传感器系统。如图5中所示，传感器系统130包括：第一传感器，其示出为坡度传感器132；第二传感器，其示出为斜度传感器134；以及第三传感器，其示出为折刀传感器136。在一些实施方式中，传感器系统130不包括折刀传感器136(例如，在不包括牵引挂车式消防设备6或类似车辆等的实施方式中)。根据图4a中所示的示例性实施方式，传感器系统130的坡度传感器132被配置成测量指示消防设备10的坡度θ的坡度数据(示出为坡度92)(例如，纵向轴线14与水平面之间的角度等)。根据图4b中所示的示例性实施方式，传感器系统130的斜度传感器134被配置成测量指示消防设备10的斜度β(示出为斜度94)的斜度数据(例如，横向轴线16与水平面之间的角度等)。根据图4c中所示的示例性实施方式，传感器系统130的折刀传感器136被配置成测量指示消防设备10的折刀角度γ(示出为折刀角度96)的折刀数据(例如，纵向轴线14与后部30的纵向中心线之间的角度等)。坡度传感器132、斜度传感器134和折刀传感器136可以定位在消防设备10上和/或内部的任何合适位置，以便于获取坡度数据、斜度数据和/或折刀数据。传感器可以包括被配置成测量相应角度的任何合适的传感器(例如，陀螺仪、加速度计、位置传感器等)。在一个实施方式中，坡度传感器132、斜度传感器134和/或折刀传感器136包括在单个传感器中。在其他实施方式中，坡度传感器132、斜度传感器134和折刀传感器136是单独的传感器。

如图4d和图4e中所示，支腿52、下降支架54和/或稳定支脚56可选择性地延伸以接合地面98，以便于调平或基本上调平消防设备10，以减少和/或完全规避坡度92和/或斜度94对消防设备10的稳定性的影响(例如，当使用云梯组件70时、当在不平坦/非水平地面上使用消防设备10时等)。如图1a至图5中所示，消防设备10包括示出为地形扫描仪140的扫描仪。在一些实施方式中，消防设备10不包括地形扫描仪140。根据示例性实施方式，地形扫描仪140被配置成扫描消防设备10附近和/或周围的景观，以获取指示景观的地形特征的扫描数据。这样的扫描数据可以用于生成周围景观的地形图，以识别可以与稳定系统50(例如支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)一起使用的路缘石、土墩、草皮、坑洼、巨石、街道冠等，以进一步使消防设备10水平和/或进一步减少/规避坡度92和/或斜度94对消防设备10的操作能力的影响。

如图5中所示，消防设备10的水平指示和控制系统100包括控制器，其示出为控制器110。在一个实施方式中，控制器110被配置成选择性地接合、选择性地脱离、控制消防设备10的部件连通和/或以其他方式与消防设备10的部件通信(例如，主动控制消防设备10的部件等)。如图5中所示，控制器110联接至稳定系统50(例如，支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)、云梯组件70(例如，气缸76、器具80、转台74、梯72等)、用户界面120、传感器系统130(例如，坡度传感器132、斜度传感器134、折刀传感器136等)和地形扫描仪140。在其他实施方式中，控制器110联接至更多或更少的部件。控制器110可以利用稳定系统50、云梯组件70、用户界面120、传感器系统130和/或地形扫描仪140发送和接收信号。作为实施例，水平指示和控制系统100可以选择性地指示和/或主动限制消防设备10和/或云梯组件70的操作能力，以便在云梯组件70上加载的情况下和/或当消防设备10位于/处于不平坦的地面上时便于调平消防设备10和/或维持消防设备10的可操作性。

控制器110可以实施成：通用处理器；专用应用集成电路(asic)；一个或多个现场可编程门阵列(fpga)；数字信号处理器(dsp)；包含一个或多个处理组件的电路；用于支撑微处理器、一组处理部件或其他合适的电子处理部件的电路。根据图5中所示的示例性实施方式，控制器110包括处理电路112和存储器114。处理电路112可以包括：asic；一个或多个fpga；dsp；包含一个或多个处理部件的电路；用于支撑微处理器、一组处理部件或其他合适的电子处理部件的电路。在一些实施方式中，处理电路112被配置成执行存储在存储器114中的计算机代码以方便进行本文中描述的活动。存储器114可以是能够存储与本文中描述的活动有关的数据或计算机代码的任何易失性或非易失性计算机可读存储介质。根据示例性实施方式，存储器114包括计算机代码模块(例如，可执行代码、目标代码、源代码、脚本代码、机器代码等)，这些计算机代码模块被配置成由处理电路112执行。根据示例性实施方式，存储器114包括限定用于消防设备的操作模式的各种阈值和/或范围。在一些实施方式中，控制器110可以代表处理装置(例如，服务器、数据中心等)的集合。在这种情况下，处理电路112代表装置的集合处理器，并且存储器114代表装置的集合存储设备。

在一个实施方式中，用户界面120包括显示器和操作者输入端。显示器可以被配置成显示图形用户界面、图像、图标、通知和指示、和/或其他信息。在一个实施方式中，显示器包括图形用户界面，该图形用户界面被配置成提供关于消防设备10的一般信息(例如，车辆速度、燃料水平、警告灯等)。图形用户界面还可以被配置成至少部分地基于坡度92、斜度94和/或折刀角度96来显示关于消防设备10的操作能力的指示。图形用户界面可以被配置成显示与消防设备10的一个或多个部件(例如，稳定系统50、云梯组件70、地形扫描仪140、传感器系统130等)有关的其他信息。

操作者可以使用操作者输入端来向稳定系统50、云梯组件70、用户界面120、传感器系统130和地形扫描仪140中的至少一者提供命令和/或信息(例如，关于消防设备10和/或其一个或多个部件的特征和/或参数等)。操作者输入端可以包括一个或多个按钮、旋钮、触摸屏、开关、控制杆、操纵杆、踏板、方向盘和/或手柄。操作者输入端可以便于手动和/或自动控制消防设备10的操作的一些方面或所有方面。用户界面120的操作者输入端和/或显示器可以定位在前舱20内、在转台74上、在器具80(例如，篮82等)上和/或以其他方式定位。应该理解，可以用本文中描述的系统和方法实施任何类型的显示或输入控制。

根据示例性实施方式，控制器110被配置成接收和存储消防设备10的各种参数和/或特征。作为实施例，消防设备10的参数和/或特征可以包括：关于消防设备10所属车辆类型的信息(例如，双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)；稳定系统50的轴距或轮基距、轮距、重量、纵向长度、横向宽度、重心、质量中心、性能特征(例如，支腿52、下降支架54、稳定支脚56的最大横向延伸距离、最大竖直延伸距离等；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的数量和/或放置等)；云梯组件70的性能特征(例如，最大末端载荷、最大水平伸出距离、最大竖直延伸高度等)；和/或消防设备10的其他参数和/或特征。消防设备10的参数和/或特征可以由控制器110使用以确定消防设备10的操作能力。

根据示例性实施方式，控制器110被配置成接收和存储用于消防设备10的各种操作阈值和/或操作范围。用于消防设备10的操作阈值和/或操作范围可以限定消防设备10的操作能力以及在不平坦地面上时和/或在使云梯组件70时稳定消防设备10的能力。根据示例性实施方式，用于车辆的操作阈值和/或操作范围基于车辆类型、车辆型号等而改变(例如，操作阈值和/或操作范围是车辆特有的，等)。根据示例性实施方式，可以为坡度92、斜度94和/或折刀角度96限定操作阈值和/或操作范围。

如图6中所示，控制器110可以接收并存储：第一操作阈值和操作范围，其示出为坡度确定参数300；以及第二操作阈值和操作范围，其示出为斜度确定参数340。根据图6中所示的示例性实施方式，坡度确定参数300和斜度确定参数340被配置成应用在包括双后轴消防设备2或其他双后轴车辆的实施方式中。在一些实施方式中，坡度确定参数300和斜度确定参数340被配置成应用在包括单后轴消防设备4或其他单后轴车辆的实施方式中。

如图6中所示，坡度确定参数300包括：第一操作范围，其示出为非限制坡度范围310；第二操作范围，其示出为受限制坡度范围320；以及第三操作范围，其示出为非操作坡度范围330。如图6中所示，非限制坡度范围310被限定在第一负坡度阈值312和第一正坡度阈值314之间。根据图6中所示的示例性实施方式，第一负坡度阈值312是-9.8度，并且第一正坡度阈值314是+9.8度。在其他实施方式中，第一负坡度阈值312和/或第一正坡度阈值314具有不同的值(例如，-11度、-9度、-8度、+8度、+9度、+11度等)。在一些实施方式中，第一负坡度阈值312和第一正坡度阈值314具有相同的量值。在一些实施方式中，第一负坡度阈值312和第一正坡度阈值314具有不同的量值。

如图6中所示，受限制坡度范围320被限定在(i)第一负坡度阈值312和第二负坡度阈值322与(ii)第一正坡度阈值314和第二正坡度阈值324之间。在其他实施方式中，受限制坡度范围320被限定在(i)中间负坡度阈值(例如，-9.9度等)和第二负坡度阈值322与(ii)中间正坡度阈值(例如，+9.9度等)和第二正坡度阈值324之间。根据图6中所示的示例性实施方式，第二负坡度阈值322是-10.8度，并且第二正坡度阈值324是+10.8度。在其他实施方式中，第二负坡度阈值322和/或第二正坡度阈值324具有不同的值(例如，-15度、-12度、-11度、+11度、+12度、+15度等)。在一些实施方式中，第二负坡度阈值322和第二正坡度阈值324具有相同的量值。在一些实施方式中，第二负坡度阈值322和第二正坡度阈值324具有不同的量值。如图6中所示，非操作坡度范围330被限定为小于第二负坡度阈值322和大于第二正坡度阈值324。

如图6中所示，斜度确定参数340包括：第一操作范围，其示出为非限制斜度范围350；第二操作范围，其示出为受限制斜度范围360；以及第三操作范围，其示出为非操作斜度范围370。如图6中所示，非限制斜度范围350被限定在第一负斜度阈值352和第一正斜度阈值354之间。根据图6中所示的示例性实施方式，第一负斜度阈值352是-13.8度，并且第一正斜度阈值354是+13.8度。在其他实施方式中，第一负斜度阈值352和/或第一正斜度阈值354具有不同的值(例如，-15度、-14度、-10度、+10度、+14度、+15度等)。在一些实施方式中，第一负斜度阈值352和第一正斜度阈值354具有相同的量值。在一些实施方式中，第一负斜度阈值352和第一正斜度阈值354具有不同的量值。

如图6中所示，受限制斜度范围360被限定在(i)第一负斜度阈值352和第二负斜度阈值362与(ii)第一正斜度阈值354和第二正斜度阈值364之间。在其他实施方式中，受限制斜度范围360被限定在(i)中间负斜度阈值(例如，-13.9度等)和第二负斜度阈值362与(ii)中间正斜度阈值(例如，+13.9度等)和第二正斜度阈值364之间。根据图6中所示的示例性实施方式，第二负斜度阈值362是-15.9度，并且第二正斜度阈值364是+15.9度。在其他实施方式中，第二负斜度阈值362和/或第二正斜度阈值364具有不同的值(例如，-20度、-17度、-11度、+11度、+17度、+20度等)。在一些实施方式中，第二负斜度阈值362和第二正斜度阈值364具有相同的量值。在一些实施方式中，第二负斜度阈值362和第二正斜度阈值364具有不同的量值。如图6中所示，非操作斜度范围370被限定为小于第二负斜度阈值362和大于第二正斜度阈值364。

如图7中所示，坡度确定参数300和斜度确定参数340被组合以形成矩阵，其示出为坡度和斜度操作矩阵380。坡度和斜度操作矩阵380包括：第一区域，其示出为非限制区域382，并由非限制坡度范围310和非限制斜度范围350限定；第二区域，其示出为限制区域384，并由受限制坡度范围320和受限制斜度范围360限定；以及第三区域，其示出为非操作区域386，并由非操作坡度范围330和非操作倾斜范围370限定。根据图7所示的示例性实施方式，非限制区域382、受限制区域384和非操作区域386的形状为矩形。在其他实施方式中，非限制区域382、受限制区域384和/或非操作区域386是其他形状的(例如，菱形、圆形、椭圆形等)。

如图8中所示，控制器110可以另外或另选地接收和存储：第三操作阈值和操作范围，其示出为坡度确定参数400；第四操作阈值和操作范围所示，其示出为斜度确定参数440；以及第五操作阈值和操作范围，其示出为折刀角度确定参数480。根据图7中所示的示例性实施方式，坡度确定参数400、斜度确定参数440和折刀角度确定参数480被配置成应用在包括牵引挂车式消防设备6或类似类型的车辆的实施方式中。

如图8中所示，坡度确定参数400包括：第一操作范围，其示出为非限制坡度范围410；第二操作范围，其示出为受限制坡度范围420；以及第三操作范围，其示出为非操作坡度范围430。如图8中所示，非限制坡度范围410被限定在第一负坡度阈值412和第一正坡度阈值414之间。根据图8中所示的示例性实施方式，第一负坡度阈值412是-12.5度，并且第一正坡度阈值414是+4.5度。在其他实施方式中，第一负坡度阈值412和/或第一正坡度阈值414具有不同的值(例如，-15度、-11度、-8度、+2度、+6度、+9度等)。在一些实施方式中，第一负坡度阈值412和第一正坡度阈值414具有相同的量值。在一些实施方式中，第一负坡度阈值412和第一正坡度阈值414具有不同的量值。

如图8中所示，受限制坡度范围420被限定在(i)第一负坡度阈值412和第二负坡度阈值422与(ii)第一正坡度阈值414和第二正坡度阈值424之间。在其他实施方式中，受限制坡范围420被限定在(i)中间负坡度阈值(例如，-12.6度等)和第二负坡度阈值422与(ii)中间正坡度阈值(例如，+4.6度等)和第二正坡度阈值424之间。根据图8中所示的示例性实施方式，第二负坡度阈值422是-15.6度，并且第二正坡度阈值424是+7.4度。在其他实施方式中，第二负坡度阈值422和/或第二正坡度阈值424具有不同的值(例如，-20度、-17度、-12度、+5度、+9度、+10度等)。在一些实施方式中，第二负坡度阈值422和第二正坡度阈值424具有相同的量值。在一些实施方式中，第二负坡度阈值422和第二正坡度阈值424具有不同的量值。如图8中所示，非操作坡度范围430被限定为小于第二负坡度阈值422和大于第二正坡度阈值424。

如图8中所示，斜度确定参数440包括：第一操作范围，其示出为非限制斜度范围450；第二操作范围，其示出为受限制斜度范围460；以及第三操作范围，其示出为非操作斜度范围470所示。如图8中所示，非限制斜度范围450被限定在第一负斜度阈值452和第一正斜度阈值454之间。根据图8中所示的示例性实施例方式，第一负斜度阈值452是-11.3度，并且第一正斜度阈值454是+11.3度。在其他实施方式中，第一负斜度阈值452和/或第一正斜度阈值454具有不同的值(例如，-15度、-13度、-8度、+8度、+13度、+15度等)。在一些实施方式中，第一负斜度阈值452和第一正斜度阈值454具有相同的量值。在一些实施方式中，第一负斜度阈值452和第一正斜度阈值454具有不同的量值。

如图8中所示，受限制斜度范围460被限定在(i)第一负斜度阈值452和第二负斜度阈值462与(ii)第一正斜度阈值454和第二正斜度阈值464之间。在其他实施方式中，受限制斜度范围460被限定在(i)中间负斜度阈值(例如，-11.4度等)和第二负斜度阈值462与(ii)中间正斜度阈值(例如，+11.4度等)和第二正斜度阈值464之间。根据图8中所示的示例性实施方式，第二负斜度阈值462是-14.4度，并且第二正斜度阈值464是+14.4度。在其他实施方式中，第二负斜度阈值462和/或第二正斜度阈值464具有不同的值(例如，-20度、-17度、-11度、+11度、+17度、+20度等)。在一些实施方式中，第二负斜度阈值462和第二正斜度阈值464具有相同的量值。在一些实施例中，第二负斜度阈值462和第二正斜度阈值464具有不同的量值。如图8中所示，非操作斜度范围470被限定为小于第二负斜度阈值462和大于第二正斜度阈值464。

如图8中所示，折刀角度确定参数480包括：第一操作范围，其示出为非限制折刀角度范围490；第二操作范围，其示出为受限制折刀角度范围500；以及第三操作范围，其示出为非操作折刀角度范围510。如图8中所示，非限制折刀角度范围490被限定在第一负折刀角度阈值492和第一正折刀角度阈值494之间。根据图8中所示的示例性实施方式，第一负折刀角度阈值492是-30度，并且第一正折刀角度阈值494是+30度。在其他实施方式中，第一负折刀角度阈值492和/或第一正折刀角度阈值494具有不同的值(例如，-45度、-25度、-15度、+15度、+25度、+45度等)。在一些实施方式中，第一负折刀角度阈值492和第一正折刀角度阈值494具有相同的量值。在一些实施方式中，第一负折刀角度阈值492和第一正折刀角度阈值494具有不同的量值。

如图8中所示，受限制折刀角度范围500被限定在(i)第一负折刀角度阈值492和第二负折刀角度阈值502与(ii)第一正折刀角度阈值494和第二正折刀角度阈值504之间。在其他实施方式中，受限制折刀角度范围500被限定在(i)中间负折刀角度阈值(例如，-31度等)和第二负折刀角度阈值502与(ii)中间正折刀角度阈值(例如，+31度等)和第二正折刀角度阈值504之间。根据图8中所示的示例性实施方式，第二负折刀角度阈值502是-60度，并且第二正折刀角度阈值504是+60度。在其他实施方式中，第二负折叠刀角度阈值502和/或第二正折叠刀角度阈值504具有不同的值(例如，-75度、-50度、-45度、+45度、+50度、+75度等)。在一些实施方式中，第二负折刀角度阈值502和第二正折刀角度阈值504具有相同的量值。在一些实施方式中，第二负折刀角度阈值502和第二正折刀角度阈值504具有不同的量值。如图8中所示，非操作折刀角度范围510被限定为小于第二负折刀角度阈值502和大于第二正折刀角度阈值504。

根据示例性实施方式，控制器110被配置成接收稳定性数据，该稳定性数据包括由坡度传感器132获取的坡度数据(例如，关于坡度92等)、由斜度传感器134获取的斜度数据(例如，关于斜度94等)和/或由传感器系统130的折刀传感器136获取的折刀数据(例如，关于折刀角度96等)。根据示例性实施方式，控制器110被配置成将稳定性数据与消防设备10的操作阈值和操作范围比较以便确定稳定系统50是否可以以这样的方式启动而使得消防设备10可重新配置以促进(i)完全非限制的操作和(ii)消防设备10的至少部分地有限或受限制的操作中的至少一者。这种确定可以考虑消防设备10的参数和/或特征，消防设备10的参数和/或特征包括：消防设备10所属车辆的类型(例如，双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)；稳定系统50的轴距(轮基距)、轮距、重量、纵向长度、横向宽度、重心、质量中心、性能特征(例如，支腿52、下降支架54、稳定支脚56的最大横向延伸距离、最大竖直延伸距离等；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的数量和/或放置等)；云梯组件70的性能特征(例如，最大末端载荷、最大水平伸出距离、最大竖直延伸高度等)；和/或消防设备10的其他参数和/或特征。因此，控制器110可以被配置成基于(i)稳定性数据、(ii)消防设备10的操作阈值和操作范围和/或(iii)消防设备10的参数和/或特征进行关于消防设备10的操作能力的确定。控制器110可以使用查找表、算法、模型和/或另一种合适的方法进行确定。

作为实施例，控制器110可以被配置成确定消防设备10的坡度92、斜度94和/或折刀角度96是否在相应的非操作坡度、非操作斜度和/或非操作折刀角度范围(例如，非操作坡度范围330、非操作坡度范围430，非操作斜度范围370、非操作斜度范围470、非操作折刀角度范围510等)内。控制器110可以被配置成在用户界面120的显示器上提供这样的指示(例如，通知、警告等)：因为稳定系统50可能响应于坡度92、斜度94和/或折刀角度96在相应的非操作坡度、非操作斜度和/或非操作折刀角度范围内(例如，超过稳定系统50的调平能力等)而不能调平消防设备10并且/或者不能促进消防设备10的可操作性，所以不应该在消防设备10的当前位置和/或取向上设置消防设备10。

作为另一实施例，控制器110可以被配置成确定消防设备10的坡度92、斜度94和/或折刀角度96是否在相应的非限制坡度、非限制斜度和/或非限制折刀角度范围(例如，非限制坡度范围310、非限制坡度范围410、非限制斜度范围350、非限制斜度范围450、非限制折刀角度范围490等)内。控制器110可以被配置成在用户界面120的显示器上提供这样的指示(例如，通知、警告等)：消防设备10的稳定系统50能够重新配置消防设备10，使得消防设备10(例如，云梯组件70、器具80等)可以以完全不受抑制的操作进行操作(例如，云梯组件70可以以最大末端载荷、最大水平伸出距离、最大竖直延伸高度、完全旋转等操作)。

作为另一实施例，控制器110可以被配置成确定消防设备10的坡度92、斜度94和/或折刀角度96是否在相应的受限制坡度、受限制斜度和/或受限制折刀角度范围(例如，受限制坡度范围320、受限制坡度范围420、受限制斜度范围360、受限制斜度范围460、受限制折刀角度范围500等)内。控制器110可以被配置成在用户界面120的显示器上提供这样的指示(例如，通知、警告等)：消防设备10的稳定系统50能够重新配置消防设备10，使得消防设备10(例如，云梯组件70、器具80等)可以以至少部分受限制或有限的操作来操作。在一个实施例中，限制消防设备10的操作可以包括指示和/或主动地防止云梯组件的使用超出各种阈值。由各种阈值对云梯组件70的操作设定的限制可以包括：(i)以小于最大末端载荷操作云梯组件；(ii)以小于最大水平伸出距离的水平伸出距离操作云梯组件70；(iii)以小于最大竖直延伸高度的竖直延伸高度操作云梯组件70；和/或(iv)在相对于完全旋转(即整圈旋转)的较小旋转跨度(例如，270度、180度等)内操作云梯组件70。由各种阈值对云梯组件70的操作设定的限制可以是静态的和/或动态的(例如，基于给定时刻的消防设备10的各种操作参数自适应等)。因此，控制器110可以被配置成根据动态阈值主动且自适应地限制和/或以其他方式控制云梯组件70。

在一个实施方式中，稳定系统50由消防设备10的操作者(例如，使用用户界面120的操作者输入端等)手动接合(例如，启动、延伸、设置等)以便于在受限制或非限制操作下操作消防设备10。在另一个实施方式中，控制器110被配置成自动接合(例如，启动、延伸、设置等)稳定系统50，以便于在受限制或非限制操作下操作消防设备10(例如，响应于在评估用户界面120的显示器上接收的反馈之后操作者提供在当前位置设置消防设备10的命令等)。

在一些实施方式中，控制器110被配置成从地形扫描仪140接收关于消防设备10周围的景观的地形特征的扫描数据。控制器110可以被配置成确定消防设备10周围的地形特征是否可以由稳定系统50使用以改善消防设备10的坡度92和/或斜度94，以潜在地增加消防设备10从(i)非操作状态到受限操作状态或(ii)受限制操作状态到非限制的操作状态的能力。作为实施例，稳定系统的支腿52可以延伸成与路缘对准以提供抬高的接触点，这可以有助于从(i)相应的非操作范围到相应的受限制操作范围或(ii)相应的受限制操作范围到相应的非限制操作范围内改善消防设备的坡度92和/或斜度94。

如图9和图10中所示，示出为gui200的第一图形用户界面(“gui”)包括：第一指示器，其示出为坡度指示器202；以及第二指示器，其示出为斜度指示器204。如图9中所示，坡度指示器202指示：消防设备10的纵向轴线14(并因此坡度92)在坡度确定参数300的非限制坡度范围310内。斜度指示器204指示：消防设备10的横向轴线16(并因此斜度94)在斜度确定参数340的非限制斜度范围350内。根据图9中所示的示例性实施方式，坡度指示器202提供第一视觉指标(例如，绿色核查标记等)以指示坡度92在非限制坡度范围310内，并且斜度指示器204提供第二视觉指标(例如，绿色核查标记等)以指示斜度94在非限制斜度范围350内。因此，图9的gui200的视觉指标指示消防设备10是可重新配置的，使得消防设备可以以完全、不受限制的操作进行操作。

如图10中所示，坡度指示器202指示消防设备10的纵向轴线14(并因此坡度92)在坡度确定参数300的非限制坡度范围310内。斜度指示器204指示消防设备10的横向轴线16(并因此斜度94)在斜度确定参数340的非操作斜度范围370内。根据图10中所示的示例性实施方式，坡度指示器202提供第一视觉指标(例如，绿色核查标记等)以指示坡度92在非限制坡度范围310内，并且斜度指示器204提供第二视觉指标(例如，红色“x”标记等)以指示斜度94在非操作斜度范围370内。因此，图10的gui200的视觉指标指示：不应该在当前位置设置和稳定消防设备10(例如，由于斜度94在非操作斜度范围370内等)。

如图11中所示，示出为gui210的第二gui包括：第一指示器，其示出为坡度指示器212；第二指示器，其示出为斜度指示器214；和第三指示器，其示出为折刀指示器216。坡度指示器212指示消防设备10的纵向轴线14(并因此坡度92)在坡度确定参数400的非限制坡度范围410内。斜度指示器214指示消防设备10的横向轴线16(并因此斜度94)在斜度确定参数440的非操作斜度范围470内。折刀指示器216指示后部30(并因此折刀角度96)在折刀角度确定参数480的受限制折刀角度范围500内。根据图11中所示的示例性实施方式，坡度指示器212提供第一视觉指标(例如，绿色核查标记等)以指示坡度92在非限制坡度范围410内，斜度指示器214提供第二视觉指标(例如，红色“x”标记等)以指示斜度94在非操作斜度范围470内，并且折刀指示器216提供第三视觉指标(例如，黄色感叹号等)以指示小心并且指示折刀角度96在受限制折刀角度范围500内。因此，图11的gui210的视觉指标指示不应在当前位置设置和稳定消防设备10(例如，由于斜度94在非操作斜度范围470内等)。

现在参照图12，根据示例性实施方式示出了用于提供消防设备的操作能力的指示的方法1200。在一个示例性实施方式中，方法1200可以利用水平指示和控制系统100、双后轴消防设备2和/或单后轴消防设备4来实施。

在步骤1202，控制器110被配置成确定安装有控制器110的车辆的类型。作为实施例，控制器110可以被配置成确定车辆(例如，消防设备10等)是否是双后轴车辆(例如，双后轴消防设备2等)或单后轴车辆(例如，单后轴消防设备4等)。车辆的类型可以在控制器110内预定义和/或由车辆的操作者输入。控制器110可以响应于确定车辆的类型而加载车辆的各种参数和/或特征。作为实施例，车辆的参数和/或特征可以包括：稳定系统的轴距或轮基距、轮距、重量、纵向长度、横向宽度、重心、质量中心、性能特征(例如，稳定系统50；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的最大横向延伸距离、最大竖直延伸距离等；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的数量和/或放置)；云梯组件的性能特征(例如，云梯组件70；最大末端载荷、最大水平伸出距离、最大竖直延伸高度等)；和/或车辆的其他参数和/或特征。在步骤1204，控制器110被配置成在车辆到达现场并停在车辆的潜在稳定位置之后从传感器(例如，传感器系统130、坡度传感器132、斜度传感器134等)接收稳定性数据，该稳定性数据包括车辆的坡度(例如，坡度92等)和/或斜度(例如，斜度94等)的测量值。

在步骤1210，控制器110被配置成确定车辆的坡度是否在操作坡度范围内(例如，第二负坡度阈值322和第二正坡度阈值324之间的坡度、非限制坡度范围310或受限制坡度范围320内的坡度等)。在步骤1212，控制器110被配置成响应于车辆的坡度不在操作坡度范围内(例如，坡度大于第二正坡度阈值324、坡度大于+10.8度、坡度小于第二负坡度阈值322、坡度小于-10.8度、坡度在非操作坡度范围330内等)而在显示器(例如，用户界面120的显示器等)上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置设置和稳定车辆。

在步骤1214，控制器110被配置成响应于车辆的坡度在操作坡度范围内而确定车辆的坡度是否在非限制坡度范围(例如，非限制坡度范围310、在第一负坡度阈值312和第一正坡度阈值314之间、在-9.8度和+9.8度之间等)内或者在受限制坡度范围内(例如，受限制坡度范围320、在第一负坡度阈值312和第二正坡度阈值322之间、在第一正坡度阈值314和第二正坡度阈值324之间、在-10.8度和-9.8度之间、在+9.8度和+10.8度之间等)。在步骤1216，控制器110被配置成响应于坡度在受限制坡度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以至少部分受限制或有限的操作进行操作。在步骤1218，控制器110被配置成响应于坡度在非限制坡度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以完全非限制的操作进行操作。

在步骤1220，控制器110被配置成确定车辆的斜度是否在操作斜度范围内(例如，第二负斜度阈值362和第二正斜度阈值364之间的斜度、非限制斜度范围350或受限制斜度范围360内的斜度等)。在步骤1222，控制器110被配置成响应于车辆的斜度不在操作斜度范围内(例如，斜度大于第二正斜度阈值364、斜度大于+15.9度、斜度小于第二负斜度阈值362、斜度小于-15.9度，斜度在非操作斜度范围370内等)而在显示器上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置设置和稳定车辆。

在步骤1224，控制器110被配置成响应于车辆的斜度在操作斜度范围内而确定车辆的斜度是否在非限制斜度范围内(例如，在非限制坡度范围350内、在第一负斜度阈值352和第一正斜度阈值354之间、在-13.8度和+13.8度之间等)或者在受限制斜度范围内(例如，在受限制斜度范围360内、在第一负斜度阈值352和第二负斜度阈值362之间、在第一正斜度阈值354和第二正斜度阈值364之间、在-15.9度和-13.8度之间、在+13.8度和+15.9度之间等)。在步骤1226，控制器110被配置成响应于斜度在受限制斜度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以至少部分受限制或有限的操作进行操作。在步骤1228，控制器110被配置成响应于斜度在非限制斜度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆以完全的、非限制的操作进行操作。

在步骤1230，稳定系统(例如，支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)设置成基于在步骤1216、1218、1226和/或1228中进行的确定关于受限制操作或非限制操作来稳定车辆。在一个实施方式中，由车辆的操作者手动启动并设置稳定系统(例如，用按钮、控制杆、触摸屏等手动启动稳定系统50以延伸出支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)。在另一个实施方式中，控制器110被配置成自动设置稳定系统(例如，响应于操作者命令或确认以启动稳定等)。

现在参照图13a和图13b，根据另外的示例性实施方式示出了用于提供消防设备的操作能力的指示的方法1300。在一个示例性实施方式中，方法1300可以用水平指示和控制系统100和牵引挂车式消防设备6来实施。

在步骤1302，控制器110被配置成确定安装有控制器110的车辆的类型。作为所示例，控制器110可以被配置成确定车辆(例如，消防设备10，等)是否是舵柄车辆(例如，牵引挂车式消防设备6等)。车辆的类型可以在控制器110内预定义和/或由车辆的操作者输入。控制器110可以响应于确定车辆的类型而加载车辆的各种参数和/或特征。作为实施例，车辆的参数和/或特征可以包括：稳定系统的轴距或轮基距、轮距、重量、纵向长度、横向宽度、重心、质量中心、性能特征(例如，稳定系统50；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的最大横向延伸距离、最大竖直延伸距离等；支腿52、下降支架54、稳定支脚56的数量和/或放置等)；云梯组件的性能特征(例如，云梯组件70；最大末端载荷、最大水平伸出距离、最大竖直延伸高度等)；和/或车辆的其他参数和/或特征。在步骤1304，控制器110被配置成在车辆到达现场并停在车辆的潜在稳定位置之后从传感器(例如，传感器系统130、坡度传感器132、斜度传感器134、折刀传感器136等)接收稳定性数据，该稳定性数据包括车辆的坡度(例如，坡度92等)、斜度(例如，斜度94等)和/或折刀角度(例如，折刀角度96等)的测量值。

在步骤1310，控制器110被配置成确定车辆的坡度是否在操作坡度范围内(例如，第二负坡度阈值422和第二正坡度阈值424之间的坡度、非限制坡度范围410或受限制坡度范围420内的坡度等)。在步骤1312，控制器110被配置成响应于车辆的坡度不在操作坡度范围内(例如，坡度大于第二正坡度阈值424、坡度大于+4.5度、坡度小于第二负坡度阈值422、坡度小于-12.5度、坡度在非操作坡度范围430内等)而在显示器(例如，用户界面120的显示器等)上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置设置和稳定车辆。

在步骤1314，控制器110被配置成响应于车辆的坡度在操作坡度范围内而确定车辆的坡度是否在非限制坡度范围内(例如，在非限制坡度范围410内、在第一负坡度阈值412和第一正坡度阈值414之间、在-12.5度和+4.5度之间等)或者在受限制坡度范围内(例如，在受限制坡度范围420内、在第一负坡度阈值412和第二正坡度阈值422之间、在第一正坡度阈值414和第二正坡度阈值424之间、在-15.6度和-12.5度之间、在+4.5度和+7.4度之间等)。在步骤1316，控制器110被配置成响应于坡度在受限制坡度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以至少部分受限制或有限的操作进行操作。在步骤1218，控制器110被配置成响应于坡度在非限制坡度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以完全非限制的操作进行操作。

在步骤1320，控制器110被配置成确定车辆的斜度是否在操作斜度范围内(例如，第二负斜度阈值462和第二正斜度阈值464之间的斜度、非限制斜度范围450或受限制斜度范围460等)。在步骤1322，控制器110被配置成响应于车辆的斜度不在操作斜度范围内(例如，斜度大于第二正斜度阈值464、斜度大于+11.3度、斜度小于第二负斜度阈值462、斜度小于-11.3度，斜度在非操作斜度范围470内等)而在显示器上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置设置和稳定车辆。

在步骤1324，控制器110被配置成响应于车辆的斜度在操作斜度范围内而确定车辆的斜度是否在非限制斜度范围内(例如，在非限制斜度范围450内、在第一负斜度阈值452和第一正斜度阈值454之间、在-11.3度和+11.3度之间等)或者在受限制斜度范围内(例如，在受限制斜度范围460内、在第一负斜度阈值452和第二负斜度阈值462之间、在第一正斜度阈值454和第二正斜度阈值464之间、在-14.4度和-11.3度之间、在+11.3度和+14.4度之间等)。在步骤1326，控制器110被配置成响应于斜度在受限制斜度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以至少部分受限制或有限的操作进行操作。在步骤1328，控制器110被配置成响应于斜度在非限制斜度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆以完全的、非限制的操作进行操作。

在步骤1330，控制器110被配置成确定车辆的折刀角度是否在操作折刀角度范围内(例如，第二负折刀角度阈值502与第二正折刀角度阈值504之间的折刀角度、非限制折刀角度范围490内的折刀角度或受限制折刀角度范围500内的折刀角度等)。在步骤1332，控制器110被配置成响应于车辆的折刀角度不在操作折刀角度范围内(例如，折刀角度大于第二正折刀角度阈值504、折刀角度大于+60度、折刀角度小于第二负折刀角度阈值502、折刀角度小于-60度、折刀角度在非操作折刀角度范围510等)而在显示器上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置处设置并稳定车辆。

在步骤1334，控制器110被配置成响应于车辆的折刀角度在操作折刀角度范围内而确定车辆的折刀角是否在非限制折刀角度范围内(例如，在非限制折刀角度范围490内、在第一负折刀角度阈值492与第一正折刀角度阈值494之间、在-30度和+30度之间等)或在受限制折刀角度范围内(例如，在受限制折刀角度范围500内、在第一负折刀角度阈值492和第二负折刀角度阈值502之间、在第一正折刀角度阈值494和第二正折刀角度阈值504之间、在-60度和-30度之间、在+30度和+60度之间等)。在步骤1336，控制器110被配置成响应于折刀角度在受限制折刀角度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以至少部分受限制或有限的操作进行操作。在步骤1338，控制器110被配置成响应于折刀角度在非限制折刀角度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆可重新配置，使得车辆可以以完全非限制的操作进行操作。

在步骤1340，稳定系统(例如，支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)设置成基于在步骤1316、1318、1326、1328、1336和/或1338中进行的确定而关于受限制操作或非限制操作来稳定车辆。在一个实施方式中，由车辆的操作者手动启动并设置稳定系统(例如，用按钮、控制杆、触摸屏等手动启动稳定系统50以延伸出支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)。在另一个实施方式中，控制器110被配置成自动设置稳定系统(例如，响应于操作者命令或确认以启动稳定等)。

现在参照图14a和14b，根据本示例性实施方式示出了用于提供消防设备的操作能力的指示的方法1400。在一个示例性实施例中，方法1400可以利用水平指示和控制系统100、双后轴消防设备2，单后轴消防设备4和/或牵引挂车式消防设备6来实施。

在步骤1402，控制器110被配置成从传感器(例如，传感器系统130、坡度传感器132、斜度传感器134、折刀传感器136等)接收关于车辆(例如，消防设备10、双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)的坡度(例如，坡度92等)、斜度(例如，斜度94等)以及折刀角度(例如，折刀角度96等)中至少一者的稳定性数据。在步骤1404，控制器110被配置成确定车辆的斜度是否在操作斜度范围内(例如，非限制斜度范围350、非限制斜度范围450、受限制斜度范围360、受限制斜度范围460内的斜度等)。在步骤1406，控制器110被配置成响应于斜度在操作斜度范围内而确定车辆的坡度是否在操作坡度范围内(例如，在非限制坡度范围310、非制坡度范围410、受限制坡度范围320、受限制坡度范围420内的坡度等)。在步骤1408，控制器110被配置成(例如，仅用于具有拖车或牵引车的车辆，例如牵引挂车式消防设备6等)响应于斜度和坡度分别在操作斜度范围和操作坡度范围内而可选地确定车辆的折刀角度是否在操作折刀角度范围内(例如，在非限制折刀角度范围490、受限制折刀角度范围500内的折刀角度等)。在步骤1410，控制器110被配置成响应于(i)车辆的斜度不在操作斜度范围内(例如，斜度在非操作斜度范围370、非操作斜度范围470内等)；(ii)车辆的坡度不在操作坡度范围内(例如，坡度在非操作坡度范围330、非操作坡度范围430内等)；以及(iii)车辆的折刀角度不在操作折刀角度范围内(例如，折刀角度在非操作折刀角度范围510内等)中的至少一者而在显示器(例如，用户界面120等)上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置处设置和稳定车辆。

在步骤1412，控制器110被配置成响应于车辆的斜度、坡度以及折刀角度分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内而确定(i)车辆的斜度是否在非限制斜度范围(例如，非限制斜度范围350、非限制斜度范围450等)内或在受限制斜度范围(例如，受限制斜度范围360、受限制斜度范围460等)内；(ii)车辆的坡度是否在非限制坡度范围(例如，非限制坡度范围310、非限制坡度范围410等)内或在受限制坡度范围(例如，受限制坡度范围320、受限制坡度范围420等)内，并且可选地(例如，仅在执行步骤1408时等)(iii)车辆的折刀角度是否在非限制折刀角度范围(例如，非限制折刀角度范围490等)内或在受限制折刀角度范围(例如，受限制折刀角度范围500等)内。

在步骤1414，控制器110被配置成响应于斜度、坡度和折刀角度分别在非限制斜度范围内、非限制坡度范围内和非限制折刀角度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆(例如，稳定系统50等)可重新配置，使得车辆可以以非限制的操作(即，完全操作)进行操作。在步骤1416，设置稳定系统(例如，稳定系统50、支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)以关于非限制操作稳定车辆。在一个实施方式中，稳定系统由车辆的操作者手动启动和设置(例如，用按钮、操作杆、触摸屏等手动启动稳定系统50以延伸出支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)。在另一个实施方式中，控制器110被配置成自动设置稳定系统(例如，响应于操作者命令或确认以启动稳定等)。

在步骤1418，控制器110被配置成响应于斜度、坡度和折刀角度分别在受限制斜度范围、受限制坡度范围和受限制折刀角度范围内的至少一者而在显示器上提供这样的指示：车辆(例如，稳定系统50等)可重新配置，使得车辆可以以至少部分地受限制或有限的操作(即，部分操作)进行操作。在步骤1420，设置稳定系统以关于受限制操作使车辆稳定。在一些实施方式中，车辆操作中的限制水平是基于斜度、坡度和/或折刀角度中的哪一者超过非限制斜度范围、非限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围；斜度、坡度和/或折刀角度超过非限制斜度范围、非限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围的量；斜度、坡度和/或折刀角度超过非限制斜度范围、非限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围的严重程度。

现在参照图15a至图15c，根据另一示例性实施方式示出了用于提供消防设备的操作能力的指示的方法1500。在一个示例性实施方式中，方法1500可以利用水平指示和控制系统100、双后轴消防设备2、单后轴消防设备4和/或牵引挂车式消防设备6来实施。

在步骤1502，控制器110被配置成从传感器(例如，传感器系统130、坡度传感器132、斜度传感器134、折刀传感器136等)接收关于车辆(例如，消防设备10、双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)的坡度(例如，坡度92等)、斜度(例如，斜度94等)以及折刀角度(例如，折刀角度96等)中至少一者的稳定性数据。在步骤1504，控制器110被配置成从扫描仪(例如，地形扫描仪140等)接收关于车辆周围景观的地形特征(例如，路缘石、土墩、草皮、坑洼、巨砾等)的扫描数据。

在步骤1506，控制器110被配置成确定车辆的斜度是否在操作斜度范围内(例如，非限制斜度范围350、非限制斜度范围450、受限制斜度范围360、受限制斜度范围460内的斜度等)。在步骤1508，控制器110被配置成响应于斜度不在操作斜度范围内而确定车辆周围的地形特征是否可以由车辆(例如，稳定系统50等)使用以改善车辆的斜度，使得斜度可以在操作斜度范围内。如果斜度在操作斜度范围内或者可以改善到在操作斜度范围内，则控制器110进行至步骤1510。

在步骤1510，控制器110被配置成响应于斜度在操作斜度范围内或能够被改善成在操作斜度范围内而确定车辆的坡度是否在操作坡度范围内(例如，在非限制坡度范围310、非限制坡度范围410、受限制坡度范围320、受限制坡度范围420内的坡度等)。在步骤1512，控制器110被配置成响应于坡度不在操作斜度范围内而确定车辆周围的地形特征是否可以被车辆(例如，稳定系统50等)使用以改善车辆的坡度，使得坡度可以在操作斜度范围内。如果坡度在操作坡度范围内或者可以改善到在操作坡度范围内，则控制器110进行到步骤1514。

在步骤1514，控制器110被配置成响应于斜度和坡度在操作斜度范围和操作坡度范围内或者能够被改善到在操作斜度范围内和操作坡度范围内则可选地确定(例如，仅用于具有拖车或牵引车的车辆，例如牵引挂车式消防设备6等)车辆的折刀角度是否在操作折刀角度范围内(例如，在非限制折刀角度范围490、受限制的折刀角度范围500内的折刀角度等)。在步骤1516，控制器110被配置成响应于(i)车辆的斜度不在操作斜度范围内或能够改善到在操作斜度范围内(例如，斜度在非操作斜度范围370、非操作斜度范围470内等)；(ii)车辆的坡度不在操作坡度范围内或能够改善到在操作坡度范围内(例如，坡度在非操作坡度范围330、非操作坡度范围430内等)；以及(iii)车辆的折刀角度不在操作折刀角度范围内(例如，折刀角度在非操作折刀角度范围510内等)中的至少一者而在显示器(例如，用户界面120等)上提供这样的指示：不应该在车辆的当前位置处设置和稳定车辆。

在步骤1518，控制器110被配置成响应于斜度、坡度和车辆的折刀角度分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内或分别能够改善到在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内而确定(i)车辆的斜度是否在非限制斜度范围(例如，非限制斜度范围350、非限制斜度范围450等)内或在受限制斜度范围(例如，受限制斜度范围360、受限制斜度范围460等)内；(ii)车辆的坡度是否在非限制坡度范围(例如，非限制坡度范围310、非限制坡度范围410等)内或在受限制坡度范围(例如，受限制坡度范围320、受限制坡度范围420等)内，并且可选地(例如，仅在执行步骤1514时等)(iii)车辆的折刀角度是否在非限制折刀角度范围(例如，非限制折刀角度范围490等)内或在受限制折刀角度范围(例如，受限制折刀角度范围500等)内。

在步骤1520，控制器110被配置成响应于斜度、坡度和折刀角度分别在非限制斜度范围内、非限制斜度范围内和非限制折刀角度范围内而在显示器上提供这样的指示：车辆(例如，稳定系统50等)可重新配置，使得车辆可以以非限制操作(即，完全操作)进行操作。在步骤1522，设置稳定系统(例如，稳定系统50、支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)以关于非限制操作使车辆稳定。在一个实施方式中，稳定系统由车辆的操作者手动启动和设置(例如，用按钮、操作杆、触摸屏等手动启动稳定系统50以延伸出支腿52、下降支架54、稳定支脚56等)。在另一个实施方式中，控制器110被配置成自动设置稳定系统(例如，响应于操作者命令或确认以启动稳定等)。

在步骤1524，控制器110被配置成响应于坡度、斜度和折刀角度分别在受限制坡度范围、受限制斜度范围和受限制折刀角度范围内的至少一者而确定车辆周围的地形特征是否可以被车辆(例如，稳定系统50等)使用以改善车辆的坡度和斜度中的需要改善的任何一者而使得坡度、斜度和折刀角度分别在非限制坡度范围、非限制斜度范围和非限制折刀角度范围内。如果坡度、斜度和折刀角度在非限制坡度范围、非限制斜度范围和非限制折刀角度范围内或能够改善到在非限制坡度范围、非限制斜度范围和非限制折刀角度范围内，则控制器110继续至步骤1520。

在步骤1526，控制器110被配置成响应于斜度、坡度和折刀角度分别在受限制斜度范围、受限制坡度范围和受限制折刀角度范围内的至少一者且分别不能被改善到不在受限制斜度范围、受限制坡度范围和受限制折刀角度范围内，在显示器上提供这样的指示：车辆(例如，稳定系统50等)可重新配置，使得车辆可以以至少部分地受限制或有限的操作(即，部分操作)进行操作。在步骤1528，设置稳定系统以关于受限制操作稳定车辆。在一些实施方式中，车辆操作中的限制水平是基于斜度、坡度和/或折刀角度中的哪一者超过非限制斜度范围、非无限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围；斜度、坡度和/或折刀角度超过非限制斜度范围、非限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围的量；斜度、坡度和/或折刀角度超过非限制斜度范围、非限制坡度范围和/或非限制折刀角度范围的严重程度。

本公开考虑了用于完成各种操作的任何机器可读介质上的方法、系统和程序产品。本公开的实施方式可以使用现有的计算机处理器来实施，或者借助为了这个或另一个目的而并入的用于适当系统的专用计算机处理器来实施，或者通过硬线系统来实施。本公开范围内的实施方式包括程序产品，该程序产品包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。作为实施例，这种机器可读介质可以包括ram、rom、eprom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备或可用于承载或存储期望的呈机器可执行指令或数据结构的形式的程序代码并且可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。当通过网络或另一通信连接(硬线、无线或硬线或无线的组合)向机器传递或提供信息时，机器将连接合适地视为机器可读介质。因此，任何这种连接都被合适地称为机器可读介质。上述的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行特定功能或功能组的指令和数据。

如本文中所使用的，术语“大约”、“约”，“基本上”和类似术语旨在具有与本公开的主题所属领域的普通技术人员的共同和可接受的用法相一致的广泛含义。阅读了本公开的本领域技术人员应当理解，这些术语旨在允许描述和要求保护某些特征的描述而不将这些特征的范围限制于所提供的精确数值范围。因此，这些术语应被解释为表示所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或改变应该被认为是在所附权利要求中所述的本发明的范围内。

应当注意，这里用于描述各种实施方式的术语“示例性”和“实施例”旨在表示这样的实施方式是可能的实施方式的可能的实施例、表示和/或图示(并且这样的术语不是意图暗示这些实施方式必然是特别的或最好的实施例)。

本文中使用的术语“联接”、“连接”等意味着两个构件直接或间接地彼此连结。这种连结可以是固定的(例如，永久性的等)或可移动的(例如，可移除的、可释放的等)。这种连结可以由彼此一体地形成为单个整体的两个构件或者两个构件和任何另外的中间构件、或者附装至彼此的两个构件或两个构件与任何另外的中间构件实现。

本文中对元件位置的提法(例如，“顶部”、“底部”、“在......上方”、“在......下方”、“在......之间”等)仅用于描述图中各种元件的取向。应当注意，各种元件的取向可以根据其他示例性实施方式而不同，并且这些变更例理应被本公开所涵盖。

此外，术语“或”以其包含性意义被使用(而不是以其独有意义)，因此当使用以例如连接一系列元件时，术语“或”表示这系列元件中的一个、一些或者所有元件。除非另外特别说明，否则诸如短语“x、y和z中的至少一者”之类的联合语言在上下文中被理解为通常用于表示项目、术语等可以是x；y；z；x和y；x和z；y和z；或x、y和z(即，x、y和z的任何组合)。因此，除非另有说明，否则这种联合语言通常不旨在暗示某些实施方式需要x中的至少一者、y中的至少一者和z中的至少一者均存在。

重要的是要注意，示例性实施方式中所示的系统的构造和布置仅是说明性的。尽管仅详细描述了本公开的一些实施方式，但是阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，可以进行许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例的变更；参数值的变更；安装布置变更；材料的使用的变更；颜色的变更；取向的变更等)而实质上不脱离所述主题的新颖性教导和优点。例如，示出为整体形成的元件可以由多个部分或元件构成。应该注意的是，本文中所述的元件和/或部件的组件可以由多种材料中的任何一种构成，这些材料以各种颜色、纹理和组合中的任何一种提供足够的强度或耐久性。因此，所有这些修改理应包括在本发明的范围内。在不脱离本公开的范围或所附权利要求的精神的情况下，可以在优选和其他示例性实施方式的设计、操作条件和布置中进行其他替换、修改、改变和省略。