真空输送机用链的制作方法

本发明涉及利用负压吸附罐等被输送物来进行输送的真空输送机用的链。

背景技术：

以往，公知有利用销将具有平坦状的载置面的多个链节连结而成的链，在吸引部上移动，从在载置面开口的吸附孔吸附被输送物来进行输送的真空输送机(参照专利文献1、2)。真空输送机用的链能够将罐、塑料瓶的底面载置于载置面上，从吸附孔将上述吸引部的负压作用于上述载置面上的罐、塑料瓶，以使罐等沿着倾斜面、垂直面的方式进行输送。

对专利文献1的输送机而言，在平坦状的链节(平板体)形成相同直径(直线状)的贯通孔(吸引孔)和定位用突起，在被配置于倾斜的位置的真空度较低的吸引箱中移动时，来自上述吸引孔的吸附力降低了的被输送物亦即塑料瓶因自重而被偏移，与隔开恒定间隔而配置的上述定位用突起抵接，使该塑料瓶沿输送方向以及横向定位而对齐。

专利文献2的输送机是用于以一列的直立状态输送空的塑料瓶的输送机，利用两列的顶板链在移动方向的中央形成有槽状的吸引槽路。由此，相对于一列状的塑料瓶，能够减少压力损失而增强针对瓶底部的吸附力，能够稳定地输送塑料瓶。

专利文献1：日本特开2001-335135号公报

专利文献2：日本特开平10-129820号公报

对于专利文献1的技术而言，被形成于平坦状的链节(平板体)的吸引孔从其表面(载置面)直到背面(吸引箱侧面)由相同直径的直线状的贯通孔构成，如果是一列状的空的塑料瓶则能够得到足够的吸附力，但特别是在输送多列的被输送物以及罐等比较重的被输送物的情况下，由于吸附面积小而无法得到足够的吸附力，存在无法稳定地输送这样的担忧。

对于专利文献2的技术而言，由于将一列状的空的塑料瓶作为对象，所以在被用于能够将多列的被输送物排列的某宽幅的链以及制罐工序的真空输送机用链的情况下，很难应用。

技术实现要素：

因此，本发明目的在于提供一种对于被输送物具有足够的吸附力，而能够进行稳定的输送的真空输送机用链。

本发明是真空输送机用链，其特征在于，是利用连结部件(12)将多个链节(11)连结为无端状而成的真空输送机用链(2)，多个链节(11)具有将被输送物载置的平坦状的表面(a)以及与吸引部(6)对置的背面(b)，其中，

在上述链节(11)形成多个上述表面(a)的开口面积(f)较大、上述背面(b)侧的开口面积(g)较小的吸附孔(15)。

例如参照图4、图5，对上述吸附孔(15)而言，在上述表面(a)侧是锥部(15a)，在上述背面(b)侧是与上述锥部的最小剖面积侧端连通的相同直径的直线部(15b)。

例如参照图2～图4，上述链节(11)具有上述连结部件(12)插通在移动方向的前以及后侧来进行连结的连结部(11d、11e)，在上述前以及后侧的连结部之间具有构成上述平坦状的表面(a)的板部(11b)，

圆筒部(11k)被一体地成型在上述板部的上述背面侧，上述吸附孔的锥部(15a)形成在上述板部(11b)，上述直线部(15b)被形成在上述圆筒部(11k)。

对上述吸附孔(15)而言，把在上述表面(a)的开口面积设为f，把在上述背面(b)侧的开口面积设为g，

f/g处于4～9的范围。

对上述吸附孔(15)而言，将该吸附孔的轴向全长设为l，将上述直线部(15b)的轴向长度设为m，

m/l处于0.5～0.8的范围。

例如参照图1～图3，上述链节(11、111、112)在宽度方向被排列配置三个以上，来构成能够将宽度方向多个被输送物(9)吸附在上述表面(a)的宽幅的链(2)。

此外，上述括号内的符号是用于与附图对照，由此并不对权利要求书所记载的构成造成任何影响。

根据权利要求1所述的本发明，由于吸附孔的表面的开口面积较大，所以能够以大的吸附面积对载置于链节表面的被输送物进行吸附，能够稳定地输送被输送物。另外，由于上述吸附孔的背面侧开口面积比较小，所以吸引阻力变大，减少来自没有与被输送物接触的吸附孔的压力降低，能够使用比较小的吸引装置来维持吸引部的真空度(低压力)，来保持被输送物的稳定输送。

根据权利要求2的本发明，对吸附孔而言，在表面侧形成为锥部，在背面侧形成为相同直径的直线部，所以能够通过该直线部提高吸引阻力，减少来自吸附孔的压力降低，例如能够通过宽幅的链稳定地进行多列罐的输送。

根据权利要求3的本发明，在具有锥部的板部的背面侧一体地成型圆筒部，对该圆筒部形成直线部，所以能够容易得到规定长度的直线部，从而可靠地防止压力降低，并且能够保持被一体成型的链节的刚性，从而提高真空输送机用链的耐久性。

根据权利要求4的本发明，能够对吸附孔的吸附面积与吸引阻力进行平衡，例如能够稳定地维持在制罐工序中的罐的输送。

根据权利要求5的本发明，适当地设置直线部的长度相对于吸附孔全长的比例，能够维持吸附面积并且将吸引阻力保持为适当的值。

根据权利要求6的本发明，使用沿横向排列配置三个以上链节的宽幅的链，能够沿横向吸附多个被输送物来有效地输送罐等被输送物。

附图说明

图1是表示应用了本发明的真空输送机的概要的图。

图2的(a)是表示作为本发明的实施方式的真空输送机用链的俯视图，(b)是其主视图，(c)是其仰视图，(d)是其侧视图。

图3是表示作为本发明的实施方式的真空输送机用链的立体图。

图4是图2(a)的iv-iv剖视图。

图5是表示基于本实施方式的吸附孔的剖视图。

图6是表示不同的形状的吸附孔的流体解析的图。

图7是表示不同的形状的吸附孔的流体解析结果的图。

图8是表示试验吸附孔的性能的试验装置的主视图。

图9是表示现有的吸附孔与本实施方式的吸附孔的试验结果的图。

图10的(a)～(e)是表示基于不同的实施方式的吸附孔的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，能够应用本发明的真空输送机1使无端状的链2被移动导件引导，并且被卷挂在链轮3、5之间。对于链2而言，具有平坦状的载置面的多个链节被弯曲自如地连结，通过上述链轮3、5的至少一方的旋转而被驱动，被移动导件引导而移动。若将上述载置面作为表面，则以与其背面侧对置的方式并且沿着链2的输送侧，配置有吸引室(吸引部)6…。对吸引室6连通有送风风扇等吸引装置(负压装置)7…，吸引室6利用该吸引装置7而成为规定负压(比大气压低的低压)状态。在链2的各链节分别贯通地形成有吸附孔，来自上述吸引室6的负压通过吸附孔而作用于载置面(表面)上的罐等被输送物9，将被输送物9吸附于链2而进行输送。

在本实施方式中，吸引室6由沿着真空输送机1的整个输送侧而连通的一个室构成，吸引装置7也为一个，但也可以将它们分割为多个。例如，吸引室被分为多个，使各个不同的吸引装置连通。由此，对于链2处于水平面的吸引室而言，即使减弱吸引装置的负压，被输送物也不会掉落或偏离，对于与垂直面接近的部分的吸引室而言，通过吸引装置作用较强的负压，来较强地吸附被输送物而防止因自重导致的落下、偏移，通过吸引装置对作为其间的连接部的倾斜面部分的吸引室作用中间的负压。

如图2(a)～(d)以及图3所示，对于链2而言，通过销12沿横向(宽度方向)以及纵向(移动方向)将链节11(111、112)连结来构成为无端状。链节11由长链节111和短链节112的两种构成，长链节111具有短链节112的2倍长度。此外，长链节111与短链节112除了长度不同以外是相同的形状，所以除了需要区别长链节111与短链节112的情况以外只标记为链节11。链节11由通过注塑成型而被成型的合成树脂形成，其具备具有由平坦状的表面a形成的载置面11a的板部11b、以及具有被形成于该板部11b的移动方向前方以及后方的销孔11c(参照图4)的连结部11d、11e。前后的连结部11d、11e沿宽度方向隔开规定间隔地从板部11b交替地突出，各连结部嵌合于前后邻接的链节的连结部之间的空间11f。由此，销12插通于沿横向排列的前后的链节11的连结部11d、11e的销孔11c，链节11沿横向以及纵向被连结。在链节11的端面形成有插塞13能够卡合的凹部11g，上述销12的两端嵌合在与上述凹部11g卡合的插塞13而使销12被定位。

本实施方式中，沿前后方向交替对齐地连结有沿横向将三个长链节111与在其两端各自的一个短链节112组合而成的列11a、和沿横向将四个长链节111排列而成的列11b。由此，即使是沿横向将多个链节11排列而成的宽幅的链2，沿横向邻接的链节的接缝c、d在前后的链节列11a、11b错开，由此将链节沿横向分离的方向的力承载。即，通过各链节11的连结部11d、11e交替地啮合，由此各链节沿横向分离的方向的力被支承。

在与各链节11的表面a的载置面11a相反的一侧的背面b侧(参照图2的(c))从板部11b突出地形成有加强筋11h、11h，以便将相互错开地突出的前后的连结部11d、11e的端部连结。由此，对板部11b的背面b而言，对每个前后的各连结部形成有规定凹部11i。该链节背面b的沿横向被间隔开的多个凹部11i以圆筒部11k以规定的间隔从板部11b的背面突出的方式被一体成型，剩余的凹部11i形成为空间。具有这些圆筒部11k的凹部与形成为空间的凹部11i沿前后方向被对齐，链轮3、5的齿与形成为空间的凹部11i的规定列卡合，从而链2被驱动。

在链节11的板部11b的与上述圆筒部11k对应的位置形成有吸附孔15。如图4所示，对于吸附孔15而言，板部11b局部形成为锥部15a，该锥部在载置面11a开口，该开口面积较大，板部11b的背面侧的剖面面积较小。上述吸附孔15具有由上述圆筒部11k的规定长度的内周面形成的相同直径的直线部15b，该直线部15b与上述锥部15a的最小剖面积部连通并以相同直径向背面b侧延伸且在前端开口。该吸附孔15的背面开口部延伸至链节11的背面b或者延伸至稍短的位置。此外，移动方向前后因链2针对输送机1的安装而不同，所以移动方向前后是假设规定的，前后也可以是任意的。

如图5所示，上述吸附孔15由被形成于板部11b的锥部15a与被形成于圆筒部11k的直线部15b构成。该吸附孔15的表面侧的开口是锥部15a的最大面积(开口面积)f，背面侧的开口与锥部15a的最小面积连通，与该最小面积直径相同的直线部15b延伸，因此在背面b侧开口的开口面积是直线部15b的内径剖面积g。在本实施方式中，吸附孔15的两端开口的面积比、f(例如φ7)/g(例如φ3)约为5.44。板部11b的板厚是t(例如2.3mm)，被形成于该板部的锥部15a的轴向长度n是比上述板厚t小的值(n＜t)。即、锥部15a被形成于板部11b的表面a侧，形成于圆筒部11k的直线部15b仅沿板部11b的板厚部分延伸，以其最小面积g与锥部15a连通。在本实施方式中，上述锥部15a的轴向长度n例如是1.5mm。与板部11b的背面一体形成的圆筒部11k延伸至与链节11的板厚t(例如9mm)相同的长度，吸附孔15的轴向全长l实际上与上述链节厚t相同，直线部15b的长度m是t-n(9-1.5)，为7.5mm。因此，本实施方式中的直线部15b的轴向长m相对于吸附孔15的全长l的比m/l大致是0.83。此外，锥部15a的轴向长度n也可以与板厚t大致相同。另外，锥部15a的轴向长度n也可以比板厚t大，即锥部15a的与直线部15b连通的部分也可以形成于圆筒部11k。

本实施方式的真空输送机1将罐等被输送物9载置在链2的载置面来进行移动。在被吸引装置7施加有负压的吸引室6上进行移动时，通过被形成于链2的链节11的吸附孔15吸附载置面上的被输送物，即使是倾斜面以及垂直面，也稳定地输送被输送物而不使被输送物掉落或偏移。

被形成于链节11的吸附孔15在作为上述载置面11a的表面a以锥部15a的较大的面积f开口，来自吸引室6的负压通过上述吸附孔15的较大的开口面积f作用于罐等被输送物9。如图2的(a)所示，吸附孔15沿移动方向亦即纵向以及宽度方向亦即横向被设置有多个，没有载置(吸附)被输送物9的吸附孔15也存在多个。空气被从这些没有吸附被输送物的吸附孔15向吸引室6吸引，使吸引室6的负压(低压)减弱，但对上述吸附孔15而言，与吸引室6对置的一侧亦即背面b侧的开口形成为小面积g，对通过该吸附孔15的空气的流动产生阻力。而且，上述吸附孔15的背面b侧为由上述小面积g的剖面积形成的直线部15b，并形成为该直线部的轴向长度m相对于吸附孔15的全长l为80％左右长度的小面积剖面，从而产生较大的吸引阻力。

由此，较小地保持使吸引室6的压力降低(与大气压的差)，利用由相对于上述小面积g的直线部15b的剖面积(背面侧开口面积)五倍多的较大的面积f形成的表面开口较强地吸附罐等被输送物9，即使例如是垂直面也能够稳定地输送。另外，由于上述较大的吸附面积以及较低的压力降低，相应地能够使用使对吸引室6施加负压的吸引装置7小型并且省能量的部件。特别是，如本实施方式那样，即使是沿横向一列状地配备32个吸附孔15的宽幅的链2，也能够保持因上述较大的吸附面积以及较低的压力降低而导致的较强的吸附力来将多个罐等被输送物沿横向载置从而高效率地输送被输送物。

图6是将各种形状的吸附孔所产生的吸附力解析来进行比较的表。该解析使通过各形状的吸附孔的风量恒定，计算出此时的风速以及压力分布。其结果是，解析各吸附孔的两开口部分的压力差，将该压力与成为吸附孔的表面侧的开口面积的积作为吸附力来计算。no.1是由与板部11b的板厚t相同的长度，且与背面b侧的开口面积g相同的剖面积的直线状的贯通孔形成的吸附孔，虽压力降低较少，但吸附面积较小，没有得到足够的吸附力。no.2同样地是具有较小的剖面积g，且具有与链节11的厚度t相同的厚度的直线状的吸附孔，压力降低进一步变小，但由于吸附面积较小，所以没有得到足够的吸附力。

no.3是具有与板部11b的板厚t相同的长度且具有锥部的吸附孔，该锥部在表面具有由大面积f形成的开口，并在背面具有由小面积g形成的开口。对该吸附孔而言，虽然压力降低稍大，但吸附面积较大，具有比较好的吸附力。no.4是具有与链节11的板厚t相同的长度且具有锥部吸附孔，该锥部在表面具有由大面积f形成的开口，在背面具有由小面积g形成的开口。对该吸附孔而言，压力降低与上述no.3相比虽稍微变大，但具备较大的吸附面积，具有比上述no.3稍差但比较良好的吸附力。

no.5是在表面侧具有锥部，且在背面侧具有直线部的吸附孔。对该吸附孔而言，锥部的轴向长度是板部11b的厚度t，表面开口具有大面积f，吸附孔的全长与链节11的全长l(＝t)相同，其剖面积与小面积g相同。该吸附孔具备较小的压力降低和较大的吸附面积，具有较强的吸附力。no.6是与上述本发明的实施方式相当的吸附孔，该吸附孔具有锥部和直线部，该锥部在表面侧具有大面积f的开口，并具有比板部11b的板厚t小的长度(n)，该直线部在背面侧具有长度m。对该吸附孔而言，压力降低较小，具备较大的吸附面积，具有比no.5大的较强的吸附力。

no.7是在表面具有由小的面积g形成的开口，在背面具有由大的面积f形成的开口的倒锥形的吸附孔。对该吸附孔而言，压力降低较大，使吸附面积减小，吸附力较小。no.8是在表面具有比小面积g稍大的开口，且在背面具有小面积g的开口，且长度与链节11的厚度t相同，且形成为倾斜角较小的倒锥形的吸附孔。对该吸附孔而言，压力降低虽没有多少，但吸附面积小，所以没有得到足够的吸附力。no.9是剖面为六边形，长度由板部11b的厚度t形成的直线状的吸附孔。对该吸附孔而言，压力降低较低，但吸附面积较小，没有得到足够的吸附力。此外，对于上述吸附孔，特别是no.2、no.4、no.5、no.6、no.7、no.8所示的具有与链节11的厚度t相同的长度的吸附孔而言，当然也可以将圆筒部一体成型于板部。

图7是表示上述图6所示的解析结果的图表。根据该图表可知，no.3、no.4、no.5、no.6的吸附孔与其它的吸附孔相比具有显著较大的吸附力，具备足够的吸附力，特别是no.5、no.6的由锥部与直线部形成的吸附孔优异。

接着，参照图8、图9对于将作为现有技术的图6的no.1的吸附孔、与本发明的实施方式的吸附孔15(参照no.6)比较的试验进行说明。首先，参照图8对试验装置进行说明。试验装置20具有被腿21支承的吸引室22。在吸引室22的下部设置有具备马达23的吸引风扇25。在吸引室22的上表面安装与链相当的测定用夹具26。对于该测定用夹具26采用形成有相同数量的各种形状的吸引孔的多个夹具，在本试验中使用上述no.1的现有技术的吸附孔的测定用夹具和本实施方式的吸附孔(参照no.6)的测定用夹具。在该测定用夹具26的上方载置被吸附物27。在该被吸附物27的上方经由杆29a配置有测力器(吸附力测定装置)29。

使用上述试验装置20使吸引室22的负压变化，来对具有上述no.1的吸附孔的测定用夹具26和具有基于上述no.6的本发明的吸附孔的测定用夹具26进行了测定。由这些测定用夹具26的吸附孔所产生的被吸附物27的吸附力通过测力器29而被测定。在图9中示出了测定结果。在负压较低的一侧，本发明的吸附孔所产生的吸附力j相对于现有技术约提高40％，在负压较大的一侧，吸附力k约提高60％。

图10表示本发明的实施方式的各种吸附孔15的概要。对于本发明的吸附孔而言，表面a的开口面积较大，背面b侧的开口面积较小。图10(a)、(b)表示仅由锥部15a形成的吸附孔152、153。图10(a)、(b)是锥角根据吸附孔的轴向长度而不同的吸附孔，图10(a)的吸附孔152的长度是板部11b的板厚t，图10(b)的吸附孔153的长度是链节11的厚度t。

图10(c)、(d)表示吸附孔由锥部与直线部形成的吸附孔151、152。图10(c)、(d)是锥部与直线部的长度之比不同的吸附孔，图10(c)的吸附孔151相对于图10(d)的吸附孔152直线部15b的长度比例较大。图10(e)所示的吸附孔154具有在表面a侧的开口面积较大的部分不是锥部而是大直径的圆筒孔15c，直线部15b与该圆筒孔15c的底面连通，形成为剖面积较小的圆筒孔。此外，上述图10(b)～图10(e)的吸附孔具有与链节的板厚t相当的长度，但也可以由圆筒部形成吸附孔尤其是形成直线部。另外，对图10(a)～图10(e)的吸附孔而言，长度并不限于板部的板厚t或者链节的厚度t，也可以是任意的长度。另外，表侧的开口面积并不局限于面积f，背面侧的开口面积也并不限于面积g。

此外，在上述实施方式中，对沿宽度方向将多个链节11连结而成的宽幅的链进行了说明，但并不局限于此，本发明也能够适用于链的宽度为任意的情况。另外，吸附孔的剖面形成为圆形，但并不局限于此，也可以是多边形、椭圆、长圆等其它的剖面形状。

另外，吸附孔的在表面的开口面积f与在背面侧的开口面积g的比f/g并不局限于5.44，只要在规定范围、例如在4～9的范围即可。若上述比f/g在4以下则吸附面积不足，而且若在9以上，则吸附孔的吸引阻力过大，不能够得到足够的吸附力。直线部的长度m相对于吸附孔的轴向全长l的比m/l并不局限于0.83，只要在规定范围、例如在0.5～0.8的范围即可。若上述比m/l在0.5以下，则没有得到足够的吸引阻力，若在0.8以上则存在不能确保表面侧的大面积部分(锥部)的长度，而对流体在该表面侧的顺畅的流动造成妨碍的担忧。

产业上的可利用性

本发明能够被利用于将被输送物吸附来进行输送的真空输送机，特别是非常适合用于制罐工序中的罐的输送。

附图标记的说明

1…真空输送机；2…链；6…吸引部(吸引室)；11、111、112…链节；11b…板部；11d、11e…连结部；11k…圆筒部；12…连结部件(销)；15…吸附孔；15a…锥部；15b…直线部；a…表面；b…背面。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.[修改后]一种真空输送机用链，是利用连结部件将多个链节连结成无端状的真空输送机用链，该多个链节具有载置被输送物的平坦状的表面以及与吸引部对置的背面，所述真空输送机用链的特征在于，

在所述链节形成多个所述表面的开口面积较大，且所述背面侧的开口面积较小的吸附孔，

对所述吸附孔而言，在所述表面侧是锥部，在所述背面侧是与所述锥部的最小剖面面积侧端连通的相同直径的直线部，

所述链节具有将所述连结部件插通在移动方向的前以及后侧来进行连结的连结部，在所述前以及后的连结部之间具有构成所述平坦状的表面的板部，

圆筒部被一体成型在所述板部的所述背面侧，所述吸附孔的锥部被形成在所述板部，所述直线部被形成在所述圆筒部。

2.[删除]

3.[删除]

4.[修改后]根据权利要求1所述的真空输送机用链，其特征在于，

对所述吸附孔而言，把在所述表面的开口面积设为f，把在所述背面侧的开口面积设为g，

f/g处于4～9的范围。

5.[修改后]根据权利要求1所述的真空输送机用链，其特征在于，

对所述吸附孔而言，把该吸附孔的轴向全长设为l，把所述直线部的轴向长度设为m，

m/l为0.5以上。

6.[修改后]根据权利要求1、4或5所述的真空输送机用链，其特征在于，

所述链节沿宽度方向被排列配置三个以上，来构成能够将宽度方向多个被输送物吸附在所述表面的宽幅的链。