电梯系统和运行电梯系统的方法与流程

本发明涉及一种用于运行电梯系统的方法，该电梯系统具有至少一个电梯轿厢，电梯轿厢用于将人员从起始停靠点运送到目标停靠点，其中，确定用于将人员从起始停靠点运送到目标停靠点的路线。致动电梯系统的电梯部件，以便于使至少一个电梯轿厢沿着所确定的路线移动，其中，通过致动电梯部件，来触发这些电梯部件的动作。此外，本发明涉及一种设计用于执行这种方法的电梯系统。

背景技术：

现有技术公开了许多这样的方法和相应的电梯系统。所述现有技术特别公开了电梯系统，在电梯系统中，电梯轿厢液压式地或借助缆绳/皮带驱动装置或借助线性马达驱动装置移动。

在这种情况下，本发明特别针对所谓的多轿厢电梯系统，其中，多个电梯轿厢可以在很大程度上彼此独立地在电梯井道中特别借助线性马达驱动装置移动。在这种电梯系统中，电梯轿厢特别地还可以水平移动。结果，特别能够在电梯系统的电梯井道之间改变，使得电梯系统特别地还可以以所谓的循环模式运行，在循环模式中，电梯轿厢在电梯井道中仅沿单一的预先设定方向移动。在这种情况下，电梯井道之间的改变通过井道改变单元来实现。例如，从de102014201804a1中已知这种电梯系统和用于运行这种电梯系统的方法。

特别地，由于电梯用户在很大程度上仍然不知道还允许改变电梯轿厢的行驶方向(例如，从竖直行驶到水平行驶)的这种更现代的电梯系统、特别是具有线性马达驱动装置的多轿厢电梯系统，电梯用户有时感觉不安定和不舒服。另外，例如，电梯用户可能对行驶方向的改变感到吃惊。这可能导致电梯用户失去平衡，因此存在受伤的风险。

为了降低在这种情况下受伤的风险，de102014117373a1提出，在电梯轿厢中指示出电梯轿厢从第一传送路径到第二传送路径的改变。为此，在电梯轿厢中显示出指示行驶方向的箭头。例如，若电梯轿厢水平向左移动，则箭头指向左侧。若行驶方向随后改变并且电梯轿厢竖直向上移动，则电梯轿厢中的箭头显示改变并且箭头相应地指向上方。

结果，通知用户传送路径以及由此电梯轿厢的行驶方向的改变。然而，电梯用户继续仍然不知道还可能对电梯轿厢具有影响的电梯系统的其他运行。例如，电梯用户可能无法识别在电梯轿厢中感知到的电梯系统的噪声或电梯轿厢中出现的振动。结果，在使用这种电梯系统时电梯用户的健康度以及由此舒适性会受到影响。此外，可能会降低对这种电梯系统的接受度。

技术实现要素：

在此背景下，本发明解决的一个问题在于提供用于运行电梯系统的改善方法以及改善的电梯系统。特别地，在这种情况下旨在提高电梯用户在借助电梯系统的电梯轿厢运送时的健康度。

为了解决该问题，提出了根据独立权利要求的一种用于运行电梯系统的方法和一种电梯系统。在从属权利要求和说明书中描述了并在附图中示出了本发明的其他有利的改进。

所提出的解决方案提供了一种用于运行具有至少一个电梯轿厢、特别是具有多个电梯轿厢的电梯系统的方法，电梯轿厢用于将人员从起始停靠点运送到目标停靠点。这样做，确定用于将人员从起始停靠点运送到目标停靠点的路线。特别地，借助中央或分散控制系统，来致动电梯系统的电梯部件，以便于使至少一个电梯轿厢沿着所确定的路线移动。通过致动电梯部件，来触发这些电梯部件的动作。选择电梯系统的特定的电梯部件，并且借助位于至少一个电梯轿厢中的再现设备，来模拟所选择的电梯部件的动作。在这种情况下，所选择的电梯部件的动作的模拟特别地是这些动作的模拟。

由于模拟电梯轿厢内的所选择的电梯部件的动作，位于电梯轿厢中的人员可以有利地了解电梯系统正在做什么和/或将要做什么。也就是说，电梯系统有利地向位于电梯轿厢中的人员输送动作的反馈，该动作由电梯系统的电梯部件执行，以便于使电梯系统的电梯轿厢从起始停靠点移动到目标停靠点。因此，位于电梯轿厢中的人员可以在电梯轿厢中有利地将可感知的噪声、振动或其他改变分派给相应的激活的电梯部件的相应动作。结果，有利地降低了电梯用户对出现的噪声、振动和/或其他改变的感知的不安定性，因此在使用这种电梯系统时提高了电梯用户的健康性。

通常不应模拟：电梯部件的在后台运行且通常不能由电梯用户注意的动作，诸如控制指令本身的发送或者电梯轿厢对目标呼叫的分配以及电梯部件的在控制系统的程序级别上运行的其他动作，或者接触器的切换。这种动作的模拟优选地应能够仅作为服务和/或维护工作的一部分进行。

特别地设置为，借助位于至少一个电梯轿厢中的光学再现设备显示所选择的电梯部件的动作。为此，至少一个电梯轿厢有利地在至少一个内壁上具有显示器，在该显示器上，所选择的电梯部件的动作被模拟。在此特别地设置为，模拟所选择的电梯部件的动作。在这种情况下，可以设置为，电梯部件以简化的形式显示。然而，根据一个变型改进，还设置为，电梯部件按比例再现。特别地，可以设置为，借助光学再现设备再现电梯部件的借助相机记录的动作。

电梯部件的动作的这种显示的优点首先在于，向位于电梯轿厢中的电梯用户示出电梯系统正在进行哪些动作的图示，因此噪声、振动或其他可感知的影响可以简单地分派给相应的电梯部件的动作。有利地，以这种方式极大地提高了电梯用户的健康性。

这种显示的其他有利影响在于，电梯轿厢内的这种显示获得了特别的美学效果，这使得这种电梯系统与其他电梯系统区分开。

替代地或附加地，根据其他有利的改进，设置为，借助位于至少一个电梯轿厢中的声学再现设备声学地模拟所选择的电梯部件的动作。为此，至少一个扬声器优选布置在电梯轿厢的内部。在这种情况下，所选择的电梯部件的动作的声学模拟具有的优点在于，电梯部件的动作的模拟甚至更加逼真。此外，所选择的电梯部件的动作的声学模拟具有的优点还在于，有视觉障碍的电梯用户也可以感知到所述动作，因此有视觉障碍的电梯用户也可获得所选择的电梯部件的动作的模拟的积极影响。

所提出的方法的其他有利实施例设置为，可以预先规定用于选择电梯部件的至少一个准则。特别地设置为，若满足以下准则中的至少一个，则选择所述电梯部件：

·电梯部件的动作引起至少一个电梯轿厢的状态改变；

·电梯部件的动作可由位于至少一个电梯轿厢中的人员感知到，特别是在声学上和/或触觉上感知到；

·电梯部件已分派给确定的路线；

·电梯部件的动作在其执行时偏离由正常运行预先规定的预规范；

·电梯部件预先规定在预规范的列表中。

在这种情况下，电梯系统的电梯轿厢的状态改变由电梯部件的将电梯轿厢从当前状态移动到另一状态的任何动作引起。在这种情况下，状态改变特别地是电梯轿厢的行驶速度的改变、电梯轿厢的行驶方向的改变、电梯轿厢的门的开合、电梯轿厢从一个电梯井道切换到另一电梯井道。有利地，选择这样的电梯部件，其动作触发电梯轿厢的状态的这种改变或电梯轿厢的状态的其他改变。这些电梯部件特别地包括驱动单元、制动单元、门单元、井道改变单元。

关于电梯部件分派给所确定的路线的准则，特别地设置为，电梯部件(其必须被激活以用于相应的路线)的选择预先分派给从起始停靠点至目标停靠点的所有可能的路线。例如，若未向电梯轿厢提供路线以改变井道，则也不会选择井道改变单元作为电梯部件。总是在移动电梯部件时需要的电梯部件(诸如驱动单元)可以仅在以下时刻分派给路线，即，当使用电梯轿厢时从初始停靠点至目标停靠点的电梯用户可以感知到这些电梯部件的动作。例如，若路线提供用于电梯轿厢的非常均匀的加速和电梯轿厢的非常均匀的制动，其中，加速和制动可由电梯用户感知到但是不以异常的方式影响电梯用户，则特别地设置为，这种电梯部件同样不分派给所确定的路线。电梯部件分派给相应的路线可以例如借助所谓的查找表来实现。

电梯部件的动作在其执行时偏离由正常运行预先规定的预规范的准则特别地涉及本发明的其他有利方面。因此，特别地设置为，未按期工作的电梯部件的动作由再现设备模拟。这可以在执行维护和/或维修工作时，有利地协助服务人员。在这种情况下，再现设备特别地可以通过服务人员的移动终端提供。然而，此外，该准则还用于消除电梯用户的不安定性。例如，若电梯轿厢的制动器与比正常运行期间更大的噪声相关，则可以模拟相应的电梯部件的动作，使得电梯用户清楚：感知的噪声与电梯部件相关并且在该方面没有针对不安定性的理由。

根据非常简单的改进，特别地设置为，在预规范的列表中预先规定多个电梯部件，并且仅根据该预规范列表来选择电梯部件。在这种情况下，预规范列表优选存储在可由电梯系统或电梯系统的控制系统访问的存储单元中。

所提出的方法的其他特别有利的改进设置为，选择所选择的电梯部件的特定的动作，其中，仅模拟所选择的电梯部件的所选择的动作。这有利地减少了借助再现设备模拟的动作的数量。例如，若电梯轿厢以对应于正常运行的方式借助电梯系统的驱动单元来制动或加速，则电梯部件的这种动作通常不会被电梯用户感知为异常。因此，避免模拟这些动作是有利的。异常动作或至少对于用户而言异常的动作(诸如引起电梯轿厢从第一井道改变到其他井道的井道切换单元的运行)相反可以特别地选择作为动作。

特别地设置为，当满足以下准则中的至少一个时，则选择所选择的电梯部件的动作：

·动作引起至少一个电梯轿厢的状态改变；

·动作可由位于至少一个电梯轿厢中的人员感知到；

·动作已分派给所确定的路线；

·动作在其执行时偏离由电梯轿厢的正常运行预先规定的预规范；

·动作预先规定在预规范列表中。

关于选择相应地适用于上述准则的电梯部件的准则作出陈述。

根据所提出的方法的其他有利改进，在分别执行各个所选择的电梯部件的触发动作的同时，模拟所选择的电梯部件的动作。也就是说，当电梯系统的电梯部件执行动作(例如运行井道改变单元)，则该动作借助电梯系统的至少一个电梯轿厢中的再现设备同步地模拟。在执行电梯系统的电梯部件的动作的同时，位于电梯轿厢中的电梯用户有利地借助电梯轿厢内的再现设备检测相应的模拟。因此，电梯用户可以有利地实时了解电梯轿厢当前正在发生什么。因此，有利地在很大程度上减少了由于噪声、振动等所引起的不安定性，这些噪声、振动等在没有进行相应模拟的情况下无法被识别。此外，有利地改善了电梯用户在使用这种电梯系统时的行驶体验。

其他有利的改进设置为，在实际执行各个所选择的电梯部件的触发动作之前的预定时间模拟所选择的电梯部件的动作。有利地设置为，能够甚至特别地根据执行动作的电梯部件和/或根据动作本身，来预先规定提前的时间。提前的时间可以特别地在一到十五秒之间。有利地，提前的时间在二到五秒之间。

由于提前的时间，电梯用户有利地预先知道哪些电梯部件将执行哪些动作，并且可以以相应的方式对其进行准备。以这种方式，有利地获得了安全性。例如，若意图改变电梯轿厢的行驶方向，则提前预定时间模拟参与行驶方向的改变的电梯部件的相应动作。电梯用户可以以相应的方式对其作出响应，并且例如握住布置在电梯轿厢中的扶手。

由于模拟直接或间接地影响电梯用户所处的电梯系统的电梯轿厢的移动的电梯部件的动作，因此电梯轿厢的“行为”有利地变得更容易了解。例如，特别地，在多轿厢电梯系统的情况下，可能有这样的情况，电梯轿厢还不能驶向目标停靠点，这是由于所述目标停靠点仍然被另一电梯轿厢占用。因此，问题中的轿厢必须等待或至少继续以降低的速度移动。在这种情况下，借助位于问题中的电梯轿厢中的再现设备，有利地模拟在目标停靠点处等待的其他电梯轿厢。结果，电梯用户有利地清楚：他或她的电梯轿厢需要等待或缓慢移动。此外，借助再现设备有利地模拟其他电梯轿厢从目标停靠点的驶出。

所提出的方法的其他有利改进设置为，在电梯系统和移动终端、特别是智能电话之间建立通信连接，其中，借助移动终端选择特定的电梯部件。结果，对于电梯用户而言，有利地进一步改善了电梯系统的使用体验。例如，电梯用户可以特别地学习有关电梯系统的技术。为此，相应的应用程序有利地被存储在移动终端的存储单元中，使得其可以被执行。有利地，在移动终端和电梯系统之间的通信连接以无线的方式、特别是根据已知的无线网络标准来建立。为此，电梯系统有利地具有相应的发送/接收单元。由于该提出的方法的改进，还有利地更容易地在电梯系统上执行服务/维护工作的实施。在这种情况下，维护人员可以特别借助移动终端，来选择必须例行检查或他们怀疑需要更换的电梯部件。此外，特别地设置为，所选择的电梯部件的动作能够借助移动终端的再现装置在电梯轿厢内模拟。

根据其他有利方面，用信号将所选择的电梯部件的致动传递至再现设备。在成功传递信号的情况下，有利地模拟所选择的电梯部件的动作。特别地设置为，控制系统用信号将所选择的电梯部件的致动传递到至少一个电梯轿厢的再现设备，该控制系统致动用于电梯轿厢的移动的所选择的电梯部件。这几乎确保了，当实际致动电梯系统的相应电梯部件时，可以模拟电梯部件的动作。

有利地，选择以下列出的至少一个电梯部件：井道改变单元、门单元、制动单元、驱动单元、先行电梯轿厢、后行电梯轿厢、安全栓设备。在这种情况下，特别地设置为，借助位于所述电梯轿厢中的再现设备模拟井道改变单元的运行，以便于将供电梯用户从起始停靠点移动到目标停靠点的电梯轿厢转移到另一传送路径并由此完成井道改变。此外，特别地设置为，借助再现设备模拟门单元的动作、特别是电梯轿厢门的开合。此外，特别地设置为，借助位于电梯轿厢中的再现设备模拟电梯系统的用于负责电梯轿厢的制动单元的激活。此外，特别地设置为，借助位于电梯轿厢中的再现设模拟现电梯系统的用于负责电梯轿厢的驱动单元的运行。若电梯系统具有皮带/缆绳驱动装置，则在这种情况下，特别地可以设置为，借助位于电梯轿厢中的再现设备模拟驱动机器的转速的增加和/或减少。特别地，若电梯系统的电梯轿厢借助线性马达驱动装置来驱动，则特别地可以设置为，借助再现设备模拟线性马达驱动装置的被激活的那些部分。若将从起始停靠点移动至目标停靠点的电梯用户位于电梯轿厢中，则特别地设置为，借助再现设备模拟先行电梯轿厢和/或后行电梯轿厢中的电梯轿厢，特别是当这些后行和/或先行电梯轿厢的动作影响问题中的电梯轿厢的移动时。这种影响可以特别体现在，由于目标停靠点仍然被先行电梯轿厢占用，因此必须保持与所述电梯轿厢的安全距离或延迟到达目标停靠点。此外，特别地设置为，借助位于电梯轿厢中的再现设备模拟电梯轿厢的安全栓设备的激活。由于安全栓设备的触发引起电梯轿厢的急剧减速以及由此对电梯用户的一定受伤风险与此相关，因此特别有利的是，提前预定时间、特别是尽可能早地，模拟安全栓设备的激活，使得电梯用户可以以改进的方式对急剧减速作好准备或者至少获知急剧减速的原因，由此提高电梯用户的健康度。

所提出的方法的其他有利改进设置为，借助传感器检测电梯部件的动作，并且借助再现设备模拟借助传感器检测到的动作。结果，可能有利地精确地模拟相应选择的电梯部件实际上如何作为。特别地设置为，相机也用作传感器，并且借助相机记录的图像数据被发送到电梯轿厢内的光学再现设备，并且通过再现所记录的图像数据模拟相应的电梯部件的动作。

关于开头所述的问题进一步提出的解决方案提供了一种电梯系统，其包括至少一个电梯轿厢，电梯轿厢可以从起始停靠点移动到目标停靠点，其中，再现设备布置在至少一个电梯轿厢的内部。在这种情况下，电梯系统设计用于执行上述方法。

特别地设置为，光学再现设备布置在至少一个电梯轿厢的内部，其中，光学再现设备形成至少一个电梯轿厢的内壁的至少一部分。特别地设置为，光学再现设备是显示器，优选是oled显示器。此外，特别地设置为，光学再现设备形成至少一个电梯轿厢的完整的内壁。

所提出的电梯系统的另一有利改进设置为，在至少一个电梯轿厢的内部布置光学再现设备，其中，光学再现设备形成至少一个电梯轿厢的内壁的一部分，并且该内壁的其余部分至少部分透明地设计。在这种情况下，光学再现设备优选是圆形设计，结果获得特别有利的美学效果。由于其余内壁的透明设计，因此电梯系统的一部分有利地对于位于电梯轿厢中的用户清楚可见。

特别地设置为，至少一个电梯轿厢与轨道系统连接，该轨道系统允许至少一个电梯轿厢在不同的空间方向上移动。在这种情况下，轨道系统有利地包括至少一个井道改变单元，该井道改变单元允许从一个空间方向改变到其他空间方向。在这种情况下，有利地，布置在至少一个电梯轿厢中的再现设备形成电梯轿厢的面向轨道系统的内壁的至少一部分。假定内壁的一部分的透明设计，这里可以有利地看到轨道系统。在这种情况下，井道改变单元有利地借助光学再现设备显示。该改进在所谓的“背包式解决方案”的情况下特别有利。在该解决方案中，设置为，滑架能够沿着轨道系统移动，其中，滑架包括支承电梯轿厢的接收装置。即使假定面向导轨系统的内壁的透明设计，井道改变单元由于滑架也是不可见的，这是由于滑架布置在导轨系统和内壁之间。在这方面，在这种改进中，借助光学再现设备模拟井道改变单元是特别有利的。例如，从wo2015/144781a1中已知具有这种“背包式解决方案”的电梯系统。

附图说明

结合附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明的其他有利的细节、特征和细化细节，其中：

图1示出了电梯系统的示例性实施例的简化示意图，该电梯系统根据基于本发明设计的方法的变型改进来运行；

图2示出了根据本发明配置的电梯系统的示例性实施例的细节的简化示意图；

图3示出了根据本发明配置的电梯系统的其他示例性实施例的细节的简化示意图；并且

图4示出了根据本发明配置的电梯系统的其他示例性实施例的细节的简化示意图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出的电梯系统10是特别用于所谓的“高层”建筑物(即，高度为几百米的建筑物)中的电梯系统。在这种情况下，电梯系统10包括井道系统，井道系统具有多个竖直井道75和水平井道76。在这种情况下，这种竖直井道75或水平井道76不必在结构上设计为井道。替代地，这种竖直井道75或水平井道76也可以是电梯轿厢20可以沿着移动的轨道或轨道对。

在这种情况下，图1中所示的电梯系统10包括多个电梯轿厢20。借助电梯轿厢20，可以将人员从起始停靠点运送到目标停靠点。图1示例性地示出起始停靠点25和目标停靠点26。

为了借助电梯系统10的电梯轿厢20将人员从起始停靠点25运送到目标停靠点26，电梯系统10可以特别地包括所谓的目标呼叫控制器(未在图1中明确示出)。在这种目标呼叫控制器中，在电梯轿厢20外部例如通过输入终端，输入所希望的目标楼层。然后，不再在电梯轿厢20内输入目标楼层。然而，还特别对电梯系统10进行了改进，其中，特别地，在具有所谓的外部呼叫的起始楼层的情况下，首先请求电梯轿厢20，并且通过在电梯轿厢20内进行的所谓的内部呼叫来确定目标楼层。

一旦确定了目标停靠点26，确定、特别是动态地确定用于将人员从起始停靠点25运送至目标停靠点26的路线27。在这种情况下，路线的动态确定意味着，路线不是一次性地不可更改地确定的，而是可以在从起始停靠点25至目标停靠点26的移动期间，再次确定并且由此改变，特别是由于其他人员所做的传送请求和其他电梯轿厢20的相关联的移动。因此，例如可以最先确定用于使电梯轿厢20从起始停靠点25移动至目标停靠点26的路线27，并且随后，特别由于运输情况的改变，确定路线28以便于可以从起始停靠点25到达目标停靠点26。

为了使电梯系统10的电梯轿厢20可以沿着意向路线27、28移动，必须致动电梯系统10的相应的电梯部件。在图1中所示的电梯系统10的情况下，特别地借助分散控制系统(未在图1中明确示出)来执行该致动。通常必须被致动以用于使电梯系统10的电梯轿厢20移动的电梯部件特别地包括驱动单元、井道改变改变单元、制动单元和门单元(未在图1中明确示出)。

例如，通常最先致动门单元，使得旨在使人员从起始停靠点25移动到目标停靠点26的电梯轿厢20的门在起始停靠点25处打开。一旦人员已进入，则再次致动门单元，以使门关闭。对于电梯轿厢20的驶出，特别地需要对制动单元的致动，使得释放将电梯轿厢20保持在起始停靠点25处的制动器。此外，特别地，提供对驱动单元的致动，使得激活驱动单元并且可以使电梯轿厢20移动。在图1示出的电梯系统10的情况下，驱动单元特别地设置线性马达驱动装置。在这种线性马达驱动装置的情况下，电梯系统10的井道系统的相应轨道部段或者沿相应轨道部段布置的线圈有利地被相应地致动，以使电梯轿厢20移动。若电梯轿厢20从竖直井道75改变到水平井道76(例如如路线27、28中的情况那样)，则还必须致动相应的井道改变单元，使得所述井道改变单元切换电梯轿厢20并且由此允许从一个电梯井道改变至另一个电梯井道。因此，总地，可以说，各个电梯部件的相应动作(诸如关门、释放制动器等)通过对这些电梯部件的致动来触发。

在图1所示的电梯系统10的情况下，然后设置为，选择电梯系统10的特定电梯部件，并且借助位于各个电梯轿厢20中的再现设备(未在图1中明确示出)模拟所选择的电梯部件的动作。在图1所示的电梯系统的情况下，特别地，在这种情况下设置为，选择电梯系统10的井道改变单元作为电梯部件。也就是说，当电梯系统10的电梯轿厢20从起始停靠点25移动到目标停靠点26，并且在该过程中致动并由此运行电梯系统10的井道改变道单元，使得电梯轿厢20可以例如从竖直井道75改变到水平井道76时，在所述电梯轿厢20中、尤其是仅在该电梯轿厢中模拟该井道改变单元的动作。若借助该井道改变单元将电梯轿厢的另一电梯轿厢从一个井道切换到另一个井道，则仅在所述另外的电梯轿厢中对其进行模拟。电梯系统10的井道改变单元的动作借助作为光学再现装置的显示器(未在图1中明确示出)来模拟。

图2示出了电梯系统10的其他示例性实施例。在这种情况下，示出了电梯井道70，其中，第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢21在很大程度上彼此独立地移动。在这种情况下，电梯轿厢20、21可以例如通过皮带或缆绳驱动装置(未在图2中明确示出)在井道70中在很大程度上彼此独立地移动。这种电梯系统例如以名称电梯已知。例如在ep1698580b1中描述了这种电梯系统的配置。作为替代，可以特别地设置为，电梯系统10的电梯轿厢20、21借助线性马达驱动装置在电梯井道70中移动。

如在图2中象征性地示出，电梯系统10包括控制系统30。该控制系统30特别地控制电梯系统10的多个电梯部件。在图2中象征性地示出的电梯部件为驱动单元40、制动单元41和门单元42。电梯轿厢20、21本身也是电梯系统10的其他部件。未在图2中明确示出的其他电梯部件可以例如是电梯轿厢20、21沿着移动的轨道、用于进行呼叫的终端、用于监视电梯系统前方的区域的传感器、用于监视井道和轿厢门的开合的传感器等。通过借助控制系统30致动电梯系统10的电梯部件40、41、42，来触发这些电梯部件40、41、42的动作。

在图2所示的电梯系统10的情况下，选择驱动单元40、制动单元41和门单元42作为电梯系统10的电梯部件。该选择的准则是：这些电梯部件40、41、42的动作通常由借助电梯系统10的电梯轿厢20、21从起始停靠点运送到目标停靠点的人员感知到，特别是由于电梯轿厢的或相应的门单元的门的相应移动。作为替代，这些电梯部件40、41、42可以在电梯系统10的存储单元中(未在图2中明确示出)预先规定，其中，仅选择在该存储单元中预先规定的电梯部件。

在图2所示的电梯系统的示例性实施例的情况下，在该电梯系统10的每个电梯轿厢20、21中分别布置光学再现设备50、51，特别是oled显示器。此外，在该电梯系统10的每个电梯轿厢20、21中分别布置声学再现设备60、61，例如扬声器。借助这些光学再现设备50、51和声学再现设备60、61，模拟所选择的电梯部件40、41、42的影响各个电梯轿厢20、21的动作。也就是说，特别地，借助光学再现设备50显示这种所选择的电梯部件40、41、42的影响电梯轿厢20的动作。借助电梯轿厢20的声学再现设备60，声学地模拟部件40、41、42的影响电梯轿厢20的动作。

在图2所示的示例性实施例的情况下，例如可以设置为，电梯系统10的电梯轿厢20位于停靠点处(例如目标停靠点)，并且电梯轿厢20的门打开。门单元42因此执行动作。借助光学再现设备50模拟门单元42的门的这种打开。同时，借助声学再现设备60制造声学地模拟门单元42的门的打开的噪声。在这种情况下，在示例性实施例中，在门单元42的门的实际打开的同时模拟门的打开。

特别地设置为，传感器45、46、47分别分派给相应的电梯部件40、41、42。在这种情况下，这些传感器45、46、47监视这些电梯部件40、41、42的动作。

例如，若借助电梯系统10的控制系统30致动门单元42，使得门单元42的门打开并且清除通向电梯轿厢20的入口，则同时用信号将其传递至光学再现设备50和声学再现设备60。在这种情况下，传感器47检测门单元42的门的移动模式。在这种情况下，检测到的传感器47的传感器信号被发送到电梯轿厢20的再现设备50、60。若门单元42的门例如由于技术故障没有按预期完全地打开，则借助传感器47检测该情况。由于传感器数据被发送到再现设备50、60，因此再现设备50、60还将在门单元42的门打开的模拟器90中模拟门单元42的门的不完全打开。

在图2中所示的示例性实施例的情况下，还可以设置为，由于电梯轿厢20的停靠，电梯轿厢21的行驶速度必须降低。为此，控制系统30必须致动相应的驱动单元40以降低驱动速度。在这种情况下，驱动单元40的相应动作由传感器45监视。根据检测到的传感器45的信号，驱动单元40的动作的模拟器91借助电梯轿厢21的光学再现设备50来进行。在这种情况下，例如，在模拟器91中示意性地示出了驱动单元40的旋转速度的降低。在这种情况下，未借助声学再现设备61模拟该动作。

图3示出了电梯系统的示例性实施例的其他细节。图3再一次示出了电梯系统10的两个电梯轿厢20、21。在该电梯系统10的情况下，电梯轿厢20、21借助线性马达驱动装置(未在图3中明确示出)沿着轨道80移动。在这种情况下，图3示出了形成竖直电梯井道的竖直延伸的轨道80和形成水平电梯井道的水平延伸的轨道80。设置井道改变单元43(现有技术中也称为“交换器”)以用于从竖直井道改变到水平井道，或者反之亦然。所述井道改变单元是轨道部段，其可以绕轴线转动，以允许电梯轿厢沿竖直轨道部段移动或允许电梯轿厢沿水平轨道部段移动。

在这种情况下，图3中所示的电梯系统10的电梯轿厢20、21根据所谓的“背包式解决方案”借助滑架与轨道80连接。在这种情况下，电梯轿厢20、21的内壁(其分别面向轨道80)设计为光学再现设备50、51。

在图3中所示的示例性实施例中，电梯轿厢20正好位于被电梯轿厢20隐藏的井道改变单元处。为了从竖直井道改变到水平井道，必须转动该井道改变单元。在这种情况下，井道改变单元的这种动作与噪声相关。另外，井道改变单元的这种动作可能导致电梯轿厢20的颠簸现象和/或振动。在传统电梯系统的情况下，电梯用户不能识别这些噪声和颠簸现象，因此结果会感到不安定。

在图3所示的电梯系统10的情况下，这通过将电梯系统10的井道改变单元43选择为电梯部件来消除，其中，借助各个电梯轿厢20、21中的光学再现设备50、51模拟井道改变单元43的动作。在这种情况下，相应的模拟在井道改变单元43的动作所影响的电梯轿厢20、21中进行。通过示例的方式，图3示出了如何借助电梯轿厢20的光学再现设备50通过模拟器90来模拟井道改变单元43的转动。在这种情况下，作为有利的改进，设置为，在井道改变单元43的实际动作之前，提前预定的时间(例如，提前三秒的时间)进行模拟。结果，有利地使电梯用户及时意识到即将发生的动作。由于井道改变单元43的运行使得在电梯轿厢的行驶方向上改变，因此，电梯用户可以有利地因早期模拟而对其进行准备并且确保在电梯中采取稳固的站立位置。

关于电梯系统10的电梯轿厢21，图3示出了用于电梯部件的动作的模拟91的其他示例性实施例。在示例性该实施例中，设置为，意图向下移动电梯轿厢21，其中，未在图3明确示出的其他电梯轿厢阻挡电梯轿厢21进一步向下行驶。因此，电梯轿厢21必须停止并等待，直到被其他电梯轿厢阻挡的相应路线清除阻挡。为了使电梯用户可以理解电梯轿厢21的这种对于电梯用户而言通常原因不明的停靠，设置为，借助显示器单元51在模拟器91中模拟阻挡路线的其他电梯轿厢的停靠。结果，可以以简单的方式使电梯用户清楚，只有当其他电梯轿厢的停靠结束时，电梯轿厢21才可以继续移动。优选地，这同样借助再现设备51来显示。

应该注意的是，特别地设置为，并非该其他电梯轿厢的所有动作都借助再现设备51显示为电梯部件。有利地设置为，仅模拟其他电梯轿厢的所选择的影响电梯轿厢21的移动的动作，诸如在沿着电梯轿厢21的路线的停靠点处的停靠。此外，根据一个变型改进，可以设置为，针对特定路线，预先规定具有借助电梯轿厢(其沿该路线移动)中的再现设备模拟的动作的电梯部件。

图4通过示例的方式示出了电梯系统的电梯轿厢20。带有移动终端100的电梯用户110位于该电梯轿厢20中。在这种情况下，通过移动终端100(例如智能手机)在电梯轿厢20中提供光学再现装置50。在这种情况下，特别地设置为，在移动终端100和未在图4中明确示出的电梯系统之间建立通信连接120。为此，电梯系统有利地包括相应的发送/接收单元。

移动终端100有利地具有程序产品，其可借助移动终端100执行并且允许移动终端100与电梯系统通信且设立通信连接。通信连接120可以例如以无线的方式(例如wlan或蓝牙连接)来建立。

一旦建立了通信连接120，则可以有利地使用移动终端100选择哪个电梯部件的哪个动作应借助移动终端100的再现设备50模拟。若电梯轿厢20例如从起始停靠点移动到目标停靠点，则根据所做的预规范来再现所选择的电梯部件的所选择的动作，并且由此模拟所选择的电梯部件的所选择的动作。若电梯轿厢20具有再现设备，则动作可以替代地或附加地借助该再现设备模拟。在这种情况下，特别地，可以设置为，相机监视电梯部件，并且相应的图像数据被发送到移动终端100。然后，这些图像数据借助移动终端100的光学再现装置50再现，以模拟电梯部件的动作。就此而言，特别地，这种配置还辅助必须在电梯系统中进行维修或维护服务的服务和维护人员。

附图中示出并结合所述附图解释的示例性实施例用于解释本发明，而非起到对所述发明的限制作用。

附图标记列表

10电梯系统

20电梯轿厢

21电梯轿厢

25起始停靠点

26目标停靠点

27路线

28路线

30控制单元

40驱动单元

41制动单元

42门单元

43井道改变单元

45传感器

46传感器

47传感器

50光学再现装置

51光学再现装置

60声学再现装置

61声学再现装置

70电梯井道

75竖直井道

76水平井道

80轨道对

90模拟器

91模拟器

100移动终端

110电梯用户

120通信连接