用于在存储设施内运输单元的方法和系统与流程
本公开总体上涉及一种用于在仓库或其他存储设施内有效地存储和移动存储的物品(包括存储单元或手提包)的系统。所述方法和系统特别适用于存储在多层设施或多平面存储货架上的物品、手提包或单元的有效的货架间移动。然而，应理解，所述方法和系统具有更广泛的应用，并且不限于该特定用途。
背景技术：
从au2013301752中已知利用货架和穿梭机在存储设施内按路线发送物品、手提包或单元。其中，物品在相邻的货架之间通过横向传送位置进行交换，通过所述横向传送位置，穿梭机本身通过将物品从一个相邻的货架推动或拉动到另一个货架来在货架之间主动地交换物品。这允许处理其中正常发生物品交换的所谓前部或前区。然而，随着过道数量的增加，通过货架之间的穿梭机转移物品、手提包或单元并从设施中传送它们所需的时间增加。此外，如果货架拥挤或为了维护被放倒，则很难或不可能将物品、手提包或单元转移到该货架或过道上。
de102009032406a1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有维护通道的单平面穿梭机，其通过使用在货架通道的一端上的升降机或通过使用在通道的另一端处的存储和取回推车来改变平面，所述推车沿一条轨道运行，所述轨道通过与过道的方向成直角来定向。
ep2287093a1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有在第一轨道上运行的单平面穿梭机，用于维护通道，其中，存储设施具有在第一轨道的横向方向上定向的第二轨道，其中，穿梭机可以从第一轨道改变到第二轨道。
技术实现要素：
公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；其中，多个主多平面存储货架具有至少一个存储货架交换平面，在所述交换平面中物品被投递到存储货架或将物品取回到存储货架，并且至少两个存储货架过道具有在至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上延伸，所述第二方向跨越存储货架的交换位置并横向于第一方向，转移穿梭机和交换位置配置为用于在转移穿梭机与存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。
换句话说，货架利用转移穿梭机来共享交换区，所述转移穿梭机的行进路线跨越具有交换位置的货架。交换区对于转移穿梭机以及货架的存储和取回装置是可进入的，使得这些可以经由交换区交换物品。这允许使用者取消或至少减少前区。
因此，交换位置可以用于缓冲和分离转移穿梭机以及货架的存储和取回装置的作用。
还公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；相邻过道的主多平面存储货架彼此邻接，用于每个过道的自动存储和移除装置(asrs)，用于存储和取回物品，其通过使用被动横向传送位置在第一过道的存储货架与相邻过道的存储货架之间主动移位物品而在某一平面中的相邻存储货架之间直接交换物品，其中，每个过道具有在存储货架交换平面上的至少一个交换位置、位于存储货架交换平面上的至少一个转移穿梭机，所述转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越存储货架的交换位置，横向于第一方向，并且所述转移穿梭机配置为用于与货架的交换位置交换物品，以从交换位置取回或投递物品。
换句话说，公开了一种用于存储物品并在存储设施之内传送物品的系统，所述系统包括：在多个存储货架平面中的多个存储货架，每个存储货架平面具有多个主货架，主货架彼此平行定位并在第一方向上延伸；多个交换端，所述多个交换端允许在一个以上的方向上进出主货架，交换端各自定位在一个主货架的第一端处，交换端在第二方向上基本上彼此对齐；以及多个穿梭机，每个穿梭机位于单独的存储货架平面上，每个穿梭机跨越多个主货架并配置为：在第二方向上行进，与货架的交换端邻接以从交换端取回或投递物品、手提包或单元，并且提供货架间转移。
在某些情况下，穿梭机是独立运输车辆的形式。在某些情况下，穿梭机是轨道引导的运输车辆或移动平台的形式。在某些情况下，穿梭机是电线引导的运输车辆或移动平台的形式。穿梭机可以是用于传送物品的任何移动支撑件或容器的形式。
这种系统允许为货架或存储位置之间的物品交换提供替代路线。与au2013301752中仅使用直接货架交换相比，这还可以加速彼此远离定位的货架之间的交换。
具有交换位置的交换平面和转移穿梭机将通常位于用于存储货架的仓库的中央平面(在垂直方向)上，但也可以存在于每个存储货架的若干平面上，或者甚至最优选地在存储货架的每个平面上。
优选的是，多个多平面存储货架具有至少两个存储货架交换平面，每个交换平面具有至少一个转移穿梭机。
反之亦然，每个交换平面将通常有至少一个转移穿梭机。然而，取决于轨道长度、交换位置和货架的数量、期望的吞吐量等，可以在交换平面中使用一个以上的转移穿梭机。这可以使用任意数量的快速通道(或轨道)来实现。所以可能有例如各自在自己的轨道上(独立于其位置和方向)的三个转移穿梭机或共享一条较长单个轨道的三个转移穿梭机。
根据本公开，已经认识到，如果在两个相邻存储货架之间，经由存储货架中的横向传送位置，从一个存储货架过道到相邻存储货架过道进行运输单元的直接交换，则有可能省去前区中的分配和/或复杂分类，因为运输单元在从存储库中移除时已经被分类，即使它们最初没有布置在共同的货架过道中，因为它们同时存储在从存储库移除过道中，即使最初它们存储在其他地方。因此，通过省去在过道外部的分配和分类，有可能实现运输单元的直接传送而不需要彼此交叉的传送机，并且这可以通过减少和简化的技术支出以及更小的空间要求和高度的可靠性来实现。因此，运输单元可以以所需顺序从相应过道简单地从存储库中移除。根据本公开，进入存储库和从存储库移除装置用于在横向传送位置(q)中移动运输单元，即，在货架中没有进一步的驱动技术，而是进入存储库和从存储库移除装置本身是横向位移中涉及的唯一的主动机制。特别地，进入存储库和从存储库移除装置将运输单元从源过道直接放置到目标过道的横向传送位置中(借助于多深度存储库入口)，这意味着邻接的目标过道的进入存储库和从存储库移除装置只需要进入它们。特别地，这涉及一种全自动存储设施。
换句话说，邻接货架的货架存储位置用于使运输单元从货架的一侧传递到下一侧，使得运输单元可以如同在舱口的情况下从一个货架转移到下一个货架。
因此，在货架本身之内可以进行横向传送或分拣，并且可以相应地省去前区中的“横向传送”。
以有利的方式，横向传送位置设置在存储货架的每个平面上或选定的平面上。
如果横向传送位置在货架的纵向方向上布置成居中或更靠近从存储库移除升降机或进入存储库升降机，则实现特别有效的位移时间优化。同样有可能在相应平面上并且可选地在不同的位置处设置多个横向传送位置。
横向传送位置也可以用作临时存储库或最理想的缓冲区域，即，运输单元保持在其中直到它们实际上被需要或从存储库中移除。如果横向传送位置与运输单元的最终目标过道相关联，则这是特别有利的。
关于进入存储库或从存储库移除装置，交换可以主动地或被动地实现，即，一方面，横向传送位置可以简单地是被动存储位置，一个过道的进入存储库和从存储库移除装置将运输单元储存在其中(即，将它们放入存储库中)，并且相邻过道的货架服务单元从其接收运输单元(即，将它们从存储库中移除)。可以仅在一个方向或在两个方向上对每个货架存储位置或横向传送位置执行这个过程。
另一方面，同样有可能为横向传送位置配备对应的材料处理技术，例如从动辊、可选地倾斜的松散辊式传送机、带或不带驱动器的传送带等。然后，进入存储库和从存储库移除装置可以存储运输单元，并且横向传送位置的材料处理技术执行运输。因此，横向传送位置可以配置为传统的存储位置、倾斜或不倾斜的现场存储货架，带或不带主动或被动驱动器，如辊式传送机，带式传送机等。横向传送位置还可以包括用于运输单元的推动机构。
横向传送位置的简单性还允许随后的横向传送位置的改装和转换，以及对存储系统的所需容量的灵活适应。
因此，横向传送位置可以可选地配置为用于双向或单向交换和/或用于主动或被动交换。
为了交换目的，进入存储库和从存储库移除装置同样可以在横向传送位置中以单个深度到多个深度将运输单元放置在存储库中。因此，一个过道的进入存储库和从存储库移除装置可以将运输单元存储在横向传送位置中，其深度使得它们已经被分配给相邻货架并且可以通过对应的进入存储库和从存储库移除装置“正常”到达。
为此目的，进入存储库和从存储库移除装置的负载拣选装置(例如，伸缩轨道臂)可以具有延伸的到达范围。
进入存储库和从存储库移除装置可以包括提升功能，以为多个货架平面提供服务。
同样可行的是，运输单元以层叠的方式存储和/或运输，在使用转移穿梭机时也是有可能的。
因为横向传送位置和交换位置可能承受非常大的载荷，所以如果横向传送位置和/或交换位置具有减小摩擦的表面和/或进行结构加固则是有利的。因此，也减少或甚至完全防止了对运输单元的损坏。
特别优选的是，进入存储库和从存储库移除装置是货架服务单元或单平面货架服务单元。穿梭机或卫星车辆特别适合。还有可能使用具有升降平台或多个负载拣选装置平台的那些穿梭机，所述升降平台或多个负载拣选装置平台一个布置在另一个之上，用于从一个行进轨道为多个平面提供服务。
优选的是，自动存储和移除装置是位于过道中的穿梭机，即所谓的过道穿梭机。
转移穿梭机和过道穿梭机可以都是所谓的
穿梭机可以用在两种变体中，所谓的“专属”或“漫游”布置。在专属布置中，穿梭机保持在它们的相应平面上，这意味着它们只在单个平面中为一个过道提供服务。在漫游布置中，它们根据需要而改变平面，这意味着它们可以改变平面甚至有可能改变过道。
当第一方向和第二方向的定向为彼此横向时，物品关于承载穿梭机的定向随着从一个穿梭机转移到另一个穿梭机而改变。因此，优选的是，转移穿梭机适于承载与过道穿梭机上的物品相比横向定向的物品。这可以例如通过使用可变物品承载区域(见上文)或不同的固定长度来实现。
根据本公开的一个方面，每个或选定的过道可以具有一个以上的交换位置。每个都可以布置为与相应的货架对齐。另外，例如，可以使用一个用于添加用于物品进入过道中的缓冲目的，而另一个用于使物品从过道退出。
如果交换位置布置成在货架的纵向方向上靠近从存储库移除升降机或进入存储库升降机，则实现特别有效的位移时间优化。
交换位置也可以用作临时存储或最理想的缓冲区域，即，运输单元保持在其中直到它们实际上被需要或从存储库中移除。如果交换位置与运输单元的最终目标过道相关联，则这是特别有利的。
在某些情况下，交换位置由交换平台形成，所述交换平台对于转移穿梭机是可进入的，并且还对于每个过道的自动存储和移除装置是可进入的。
这种交换平台可以以平坦表面的形式形成，例如货架之内的搁架或存储位置。
换句话说，它起到转移穿梭机和asrs(或过道穿梭机)可共同进入的区域的作用，使得它们可以交替地将物品放置在交换平台上或从交换平台上取回物品，就好像它是正常的存储架。
它应该允许在第一方向和第二方向上单个深度或多个深度放置物品。
在本公开的替代版本中，交换位置可以通过例如传送机装置来实现机械化，所述传送机装置允许通过转移穿梭机来定位用于拿起的物品，并且反之对于自动存储和移除装置或过道穿梭机亦然，。
换句话说，同样有可能使交换位置配备对应的材料处理技术，例如从动辊、可选地倾斜的松散辊式传送机、带或不带驱动器的传送带等。然后，进入存储库和从存储库移除装置可以放下运输单元，并且交换位置的材料处理技术执行运输。因此，交换位置可以配置为传统的存储位置、倾斜或不倾斜的现场存储货架，带或不带主动或被动驱动器，如辊式传送机，带式传送机等。交换位置还可以包括用于运输单元的推动机构。
优选的是，交换位置位于存储货架或过道的一端处。
在使用快速轨道交换并且有可能还有横向传送位置的实施例中，所述系统可以包括副货架，所述副货架定向为在第二方向上延伸，邻近转移穿梭机的轨道。
在不同的实施例中，系统可以包括第二多个主多平面存储货架，第一多个主多平面存储货架和第二多个主多平面存储货架的交换位置彼此面对。
如果系统包括至少用于在存储货架平面与存储货架交换平面之间交换物品的物品升降机，特别是如果过道穿梭机是专属的，则是有用的。然后，最优选的是在每个货架中布置升降机。
过道的一个升降机可以配置为移除升降机，并且另一个升降机可以配置为进入升降机。当然，还有可能对于移除和进入使用一个升降机。
在任何升降机配置中，有可能通过使用接收来自升降机的物品或将物品转移到升降机的缓冲位置(例如，滚轮传送机)将升降机从过道服务机(即，asrs或穿梭机)分离。
如果每个升降机对于每个运输位置具有单独驱动的传送机，则也是有利的。特别地，如果每个升降机具有两个运输位置则是有意义的，每个所述运输位置设置有单独驱动的传送机，所述穿梭机可在不同方向上移位。因此，用于每个平面的两个运输单元的转移可以在不同的方向上同时进行，或者在缓冲器上进行，例如，向左和向右。为此，优选地，以将两个物品投递到一个平面的方式，控制将运输的物品接收到升降机上。
在系统之内，还可以使用货物到人拣选站(gtp)来完成订单。
系统允许使用四种策略进行订单处理和完整案件处理，以及自动存储设施中的全源单元的整合策略，其基于过道数量、拣选站、升降机、交换轨道或路线和位置的数量、订单使用和分配以及订单和存储详细信息(配置文件)等，使用快速轨道交换和/或通过横向传送的货架间交换，当用在gtp应用中时：
·仅借助于横向传送位置和/或转移穿梭机将相关的源单元转移到特定过道，其中，基于使过道之间横向传送位置的移动最小化和/或使用交换位置和运输穿梭机的移动和订单利用和分配最小化来选择过道。换句话说，对于拣选目的，选定的过道是允许使产品单元的移动最小以用于订单处理或全源单元的合并的过道，订单或部分订单可以在单个拣选站完成。
·只有订单单元借助于横向传送位置和/或使用交换位置和转移穿梭机在存储设施中转移。换句话说，在每个相关过道处执行拣选，相关产品单元存储在所述过道中，并且订单单元经由多个过道“行进”到多个拣选站，直到完成订单为止。
·订单单元以及产品单元借助于横向传送位置和/或使用交换位置和转移穿梭机在自动存储设施中转移。换句话说，在少数选定的过道处执行拣选，在所述过道处，借助于横向传送位置和/或转移穿梭机合并用于订单的相关产品单元，使得订单单元以相同的方式经由多个过道“行进”到选定的拣选站，直到完成订单。订单单元和产品单元的合并是基于订单利用和分配的优化以及这种移动资源(例如，货架服务单元、升降机等)的最佳使用。
进入的源单元或全源单元被放入自动存储设施中的存储库，直接进入到特定过道或最近的可能的过道中，基于进入存储库时可用的信息，考虑到横向传送位置中的横向位移和/或使用交换位置和转移穿梭机的最小化，所述过道将被使用或最可能地用于订单处理。这个信息包括但不限于：
-在存储设施中的每个产品的瞬时产品分配或偏差；
-已经与单独的过道相关的订单；
-等待处理的订单；
-家族或产品类别的概述。
gtp站可以布置在单独的拣选平面中，并且可以通过使用升降机(如上所述)以将物品运输到gtp站的直接连接来提供。有可能每个过道或选定的过道优选地使用相应货架的两个升降机(一个用于卸货，一个用于供应)连接到gtp站或替代地连接到一个以上的gtp站。
还公开了一种在存储设施之内存储、取回和传送物品的方法，所述方法包括：提供多个主存储货架，所述多个主存储货架彼此平行定位并在第一方向上延伸，由存储和取回装置提供服务；在交换平面中提供位于每个主货架的一端处的多个对齐的交换位置，从存储和取回装置接收物品，并且交换位置配置为允许通过存储和取回装置拿起物品；提供转移穿梭机，所述转移穿梭机跨越多个货架，并且配置为在交换平面中基本上在横向于第一方向的第二方向上运行，在穿梭机与交换位置之间交换物品，以在货架之间运输一个或多个物品。
换句话说，公开了一种在存储设施之内存储物品、手提包或单元并传送物品、手提包或单元的方法，所述方法包括：提供彼此平行定位并在第一方向上延伸的多个主货架；提供允许进出主货架的多个对齐的交换端；提供自动穿梭机，所述自动穿梭机跨越多个货架，并配置为基本上横向于第一方向运行并邻接交换端；利用穿梭机在货架之间运输物品。
结合本发明系统讨论的细节和特征也可以应用或用于所提出的方法中。
因此，特别优选的是，多个过道穿梭机配置为作为存储和取回装置在第一方向上运行，并且使用升降机将物品运输到交换平面和从交换平面运输物品。
根据优选实施例，存储、取回和传送物品的方法包括：将物品从货架转移到过道穿梭机上；使用过道穿梭机在第一方向上将物品传送到靠近交换位置的位置；将物品在第二方向上转移到交换位置上；在第一方向上将物品从交换端转移到转移穿梭机上；并且使用转移穿梭机在第二方向上传送物品。
因此，所述方法可以包括：使用转移穿梭机在第二方向上将物品传送到靠近交换位置的位置；在第一方向上将物品转移到交换位置上；在第二方向上将物品从交换端转移到过道穿梭机上；使用过道穿梭机在第一方向上传送物品；并将物品从过道穿梭机转移到货架。
如上所述的系统有利于在存储设施中使用，因为它可以提高货架之间的物品、手提包或单元的移动效率。另外，在某些情况下，它可以允许在穿过一系列货架的一个以上的路线，从而避免拥挤区域或有障碍物的区域。这同样适用于上述方法。
在本公开中，词语物品、手提包或单元用于广泛地定义在存储设施中使用的存储物品、存储单元或手提包。应理解，可以对存储或传送的对象使用进一步描述性的术语。在本公开中，词语货架已用于指在存储设施中使用的存储货架。应理解，其他术语可以用于所提到的货架、搁架或架子。
附图说明
在下文中参考附图方便地描述所述系统和方法的实施例。附图和相关描述的特殊性应理解为不替代所述方法和系统的前面广泛描述的一般性。
在附图中：
图1示出了本公开的系统的一个实施例的平面图；
图1a示出了图1的放大的交换位置；
图2示出了图1中的货架之间的直接交换；图3示出了图2的侧视图；图4示出了本公开的系统的第二实施例的平面图；
图5示出了本公开的系统的第三实施例的平面图。
图6示出了本公开的系统的第三实施例的变体的平面图。
图7示出了本公开的系统的第四实施例的平面图。
图8示出了本公开的系统的第五实施例的平面图。
图9示出了根据第一原理操作的本发明的存储设施的简化示意图；
图10示出了根据第二原理操作的本发明的存储设施的简化示意图；
图11示出了根据第三原理操作的本发明的存储设施的简化示意图；以及
图12示出了根据第四原理操作的本发明的存储设施的简化示意图。
具体实施方式
根据第一方面，提供一种用于存储物品、手提包或单元并在存储设施之内传送物品、手提包或单元的系统，所述系统包括：在多个存储货架平面中的多个存储货架，每个存储货架平面具有多个主货架，主货架彼此平行定位并在第一方向上延伸；多个交换端，所述交换端允许在一个以上的方向上进出主货架，交换端各自定位在一个主货架的第一端处，交换端在第二方向上基本上彼此对齐，所述系统包括多个自动穿梭机，每个穿梭机位于单独的存储货架平面上，每个穿梭机跨越多个主货架并配置为在第二方向上行进，邻近货架的交换端以从交换端取回或投递物品、手提包或单元，并提供货架间转移。
在某些情况下，主货架的至少一部分彼此相邻地成对布置。
在某些情况下，物品、手提包或单元在相邻的货架对之间发生直接转移。
在某些情况下，进入通道在这些对之间纵向延伸。
在某些情况下，通过使用位于过道中的穿梭机，穿过过道发生物品、手提包或单元的直接交换。
在某些情况下，交换端包括交换区，所述交换区允许物品、手提包或单元在一个以上的进入区之间通过，以允许物品、手提包或单元在穿梭机之间的移动。在某些情况下，交换端允许将物品、手提包或单元交换90度。
在某些情况下，所述系统进一步包括副货架，所述副货架定向为平行于自动穿梭机的移动运行。
在某些情况下，副货架用作主货架。在某些情况下，副货架转过90度。
在某些情况下，所述系统允许物品、手提包货单元在多个路线上在存储货架之间移动。
此外，公开了一种存储物品、手提包或单元并在存储设施之内传送物品、手提包或单元的方法，所述方法包括：提供彼此平行定位并在第一方向上延伸的多个主货架；提供位于每个主货架一端处的多个对齐的交换端，交换端允许进出主货架；提供自动穿梭机，所述自动穿梭机跨越多个货架，并配置为基本上横向于第一方向运行并邻近对齐的交换端；利用穿梭机在货架之间运输一个或多个物品、手提包或单元。
在某些情况下，所述方法进一步包括利用配置为在第一方向上运行的多个过道穿梭机。
在某些情况下，所述方法包括：将物品从货架转移到过道穿梭机上；在第一方向上将物品传送到靠近交换端的位置；在第二方向上将物品转移到交换端上；在第一方向上将物品从交换端转移到自动穿梭机上；在第二方向上传送物品。
在某些情况下，所述方法进一步包括利用另一个副货架，所述副货架转过90度以横向于主货架延伸。
在先前的系统中，在多层存储系统中的货架或过道之间移动物品、手提包或单元需要将物品从一个货架移动到另一个货架，限制移动到单个路线或至少跨越多个货架的路线。
附图示出了存储设施，所述存储设施整体由附图标记1表示，并且具有多个存储货架过道2和具有多个平面3的存储货架r。
在该情况下，存储货架r以这样的方式布置：未布置在外侧上的存储货架r各自彼此相邻地成对布置，并且在一侧上具有货架存储过道2。位于内侧上的存储货架r在每种情况下因此以它们的“后背”彼此邻接。
在一端侧上，为每个存储货架过道2设置在每种情况下具有两个位置的升降机8。在某些情况下，在最低平面处，升降机8与进入存储库供给线4和从存储库移除供给线6(见图8)邻接。在每个平面3上的升降机8与存储货架r之间布置的是对应的进入存储库和从存储库移除缓冲器线7和9，以将升降机8与在存储货架过道2中行进的卫星车辆5(也称为过道穿梭机)分离。
应理解，进入存储库供给线4和从存储库移除供给线6连接到用于拣选位置等的合适的传送线。
穿梭机5设置在每个货架存储过道2中并且在该位置处的每个平面3上。这是所谓的“专属”变体(“captive”variant)，其中，穿梭机5固定地分配到一个平面3，并且不改变理论上可能的平面或过道。
转到图2和图3，穿梭机5包括用于接收相应的运输单元t(纸箱、托盘、容器、货物、没有装载辅助的物品等)的运输平台10。在每种情况下，在运输平台10的侧面处布置的是伸缩臂11，所述伸缩臂将运输单元t推离平台10或将其拉到平台上。
为此目的，伸缩臂11可以在存储货架过道2的两侧上延伸到货架r中，并且具有可以以已知方式移动的载物架(carrier)12。
存储货架r在每个平面3上设置有特定的交换位置q，用于将运输单元t从一个货架r横向传送到相邻货架r，使得运输单元t自己在存储货架r之内进行交换，并且可以避免前区中的对应支出。
因此，穿梭机5或其伸缩臂11可以将运输单元t放置在横向传送位置q中，并将它们推入相邻货架r中的对应位置中。
为此，相应的运输单元t通过借助于以下方式的行动而为空缺的：伸缩臂11的载物架12超过第一货架r的一个横向传送位置q的后部存储位置13进入相邻货架r的相邻横向传送位置q的相应后部存储位置13中。
此外，存储货架r包括横向传送位置q2。与横向传送位置q相比，横向传送位置q2是双向的，这意味着可以从两个货架r到相应的相邻货架r进行交换，并且所述方向由首先放下的运输单元来确定。
在每种情况下，设置多个“正常”横向传送位置q(在这种情况下，每个货架r两个)，使得它们不必立即被清空，而是——根据要从存储库中移除的订单的配置——可用作临时存储区域，从中直接从存储库中移除订单。因此，相邻货架过道的穿梭机可以分离。
为了从存储库中移除，运输单元t通过穿梭机5从存储货架r被移除，并且被投递到从存储库移除缓冲器9，所述缓冲器将运输单元t向前传送到升降机8，并且因此传送到从存储库移除供给线6。相反，进入存储库通过进入存储库供给线4、升降机8和进入存储库缓冲器7以及穿梭机5进入相应的存储货架r中。
应理解，进入存储库和从存储库移除也可以分开，并且可以在存储货架r上的不同点处发生，例如，在不同端侧处，或甚至横向集成在存储货架r中。
回到图1和图1a，公开了仓库1的存储设施2。在这个所示情况下，主货架r在第一方向上从第一端13a延伸到交换端13b。交换端13b可以是共享区域的形式，并且允许在第一方向上进出交换平台14，以及允许在横向于第一方向的第二方向上进出交换平台14。交换端13b包括多个进入区15，其位于交换平台14的相邻侧上。
在这个所示情况下，每个主货架r的交换端13b或平台14在第二方向上彼此对齐，所述第二方向基本上横向于第一方向，并且横向于主货架的长度。交换端13b的对齐允许快速通道16沿主货架r的一端延伸。
在某些情况下，系统1进一步包括快速轨道转移穿梭机17，其配置为在第二方向上沿快速通道16运行，所述第二方向横向于多个主货架r的长度。
在某些情况下，快速轨道转移穿梭机17定位为使得其邻近多个交换端和平台运行。
在某些情况下，自动快速轨道穿梭机17允许通过从一个主货架r的交换平台14获取物品或单元并将其投递到另一个货架的交换平台14来进行过道间转移。
快速轨道转移穿梭机17的移动方向沿着过道16延伸并与每个主货架“共享”位置。
每个或选定的过道具有一个以上的交换位置14。每个都布置为与相应的货架r对齐。交换位置14由具有平坦表面的交换平台形成，所述平坦表面可由转移穿梭机17进入并且还可由每个过道的过道穿梭机5进入。
换句话说，它起到转移穿梭机17和过道穿梭机5可相互进入的区域(交换区)的作用，使得它们可以交替地将物品放置在交换平台14上或从交换平台14上取回物品，就好像它是正常的存储架。
它允许在第一方向和第二方向上单个深度或多个深度放置物品。
这个交换过程在图1a中示出，其中散列线/虚线表示转移穿梭机17和物品i的移动。
如图所示，在邻近交换平台14的第一位置中，转移穿梭机17可以将物品i从相应的交换平台拉到其承载区域(carryingarea)上。如图所示，在第二位置中，现在用17*标记的转移穿梭机可以将物品i从其承载区域推到相应的交换平台14*上。
如图所示，过道穿梭机5可以将物品i从相应的交换平台拉到其承载区域上，或者将物品i从其承载区域推到相应的交换平台14*上。
当第一方向和第二方向的定向为彼此横向时，穿梭机5、17上的物品的定向随着从一个穿梭机转移到另一个穿梭机而改变。因此，转移穿梭机17适于承载与过道穿梭机5上的物品相比横向定向的物品。
在某些情况下，所述系统具有的益处是，减少在主货架之间移动的停止或障碍的数量，增加在货架之间移动的可能替代路线，并增加货架之间的移动速度。
转到图4，公开了所述系统的替代实施例。
在这个实施例中，公开了一种存储设施，该存储设施包括多个主货架r，所述主货架总体上彼此平行地延伸。在所示情况下，主货架r的至少一部分彼此相邻地成对布置。当成对时，货架3的一个侧边缘35邻接相邻货架的侧边缘35。成对的货架r由过道2分开，所述过道允许进入货架r。
在这个所示情况下，主货架r在第一方向上从第一端38延伸到交换端或交换平台14。交换端14可以是共享区域的形式，并且允许在第一方向上进出交换端14，以及允许在横向于第一方向的第二方向上进出交换端14。交换端14包括多个进入区15，其位于交换端10的相邻侧上。进入区11之间的通道允许通过在两个方向上发生的移动而使物品、手提包或单元从一个穿梭机到另一个穿梭机的交换，并且根据需要转动物品、手提包或单元。
每个主货架3的交换端10在第二方向上彼此对齐，所述第二方向基本上横向于第一方向，并且横向于主货架的长度。交换端10的对齐允许快速通道12[应该使用名称快速轨道？]沿主货架3的一端延伸。
系统1进一步包括自动快速轨道穿梭机13，所述自动快速轨道穿梭机配置为在第二方向上沿快速通道12运行，所述第二方向横向于多个主货架的长度。自动快速轨道穿梭机13定位为使得其邻近多个交换端运行。自动快速轨道穿梭机13允许通过从一个主货架3的交换端10获取物品或单元并将其投递到另一个货架的交换端10来进行过道间转移。
系统1进一步包括多个自动过道穿梭机5，所述自动过道穿梭机5配置为在位于主货架r之间的过道6中运行。过道穿梭机5配置为用于从货架中的位置获取物品，并在第一方向上将其传送到货架r中的另一个位置或传送到交换端14，用以交换到快速轨道穿梭机。
副货架18或快速轨道线从主货架转过一个角度。在这个情况下，副货架18从第一方向转过90度，即副货架横向于主货架延伸的方向延伸。快速轨道穿梭机17具有与副货架18对齐延伸的路线。在某些情况下，这个路线沿轨道布置。
副货架18仍然用作存储和传送物品、手提包或单元的货架。
与主货架r相比，在某些情况下，副货架18具有三重深度存储库的物品，这是由于当使用交换平台14在穿梭机5与穿梭机17之间交换时它们定向的改变。
使用诸如实施例中所示的快速轨道转移穿梭机17可以改变或减少用于执行横向位置转移的过道穿梭机的穿梭工作负荷，并且还可以加速具有较大距离的货架与过道之间的转移。在某些情况下，还允许在副货架与主货架之间更小距离的更快移动。
现在转向图5，公开了另一个系统1，所述系统包括多个主货架3。主货架r的一部分彼此相邻地成对4布置。当成对时，货架r的一个侧边缘5邻接相邻货架的侧边缘5。成对4的货架由过道6分开，所述过道允许进入货架r。
主货架r包括位于主货架的一端处的交换端14。交换端与其他主货架r的交换端104对齐，并允许物品、手提包或单元在一个以上的方向上转移到交换端上或从交换端转移出。转移可以在与主货架r的长度对齐的第一方向上或在横向于主货架的第二方向上发生。从交换端104的转移发生在与交换端14的相邻侧。
在所示情况下，自动快速轨道穿梭机17配置为邻近多个交换端10运行，以允许物品、手提包或单元从交换端到快速轨道穿梭机17上的过道间转移。此外，多个自动过道穿梭机5配置为沿与货架r对齐的主货架运行。
在这个情况下，副货架18垂直于主货架r延伸，并与快速轨道穿梭机17对齐。
在这个情况下，示出了多个升降机8，用于在货架的平面或层之间运输。
现在参见图6，公开了一种系统，所述系统共享以上参考图1描述的实施例的若干特征，因此将仅提及差异。
在这个实施例中，两组独立的主货架r与快速轨道转移穿梭机17一起使用，所述快速轨道转移穿梭机配置为在快速通道16中运行，所述快速通道横向于主货架延伸的方向运行，在这些组主货架r之间共享。因此，在这个情况下，即使使用两个存储货架组，也只需要一个快速轨道交换机ft，从而节省了成本和空间。
现在参见图7，所述系统可以进一步缩放，以利用具有一部分过道穿梭机的主货架r的一部分、横向于主货架r运行并具有沿其延伸的快速轨道穿梭机17的副快速轨道货架18、以及平行于快速轨道货架18延伸的三级货架20的一部分。换句话说，可以使用快速轨道和交换端作为梳形元件来嵌套或交错所述货架，以便节省空间并提高效率。
快速轨道穿梭机17总体上配置为并且具有足够的长度，以跨越多个货架上的多个位置。
在所示情况下，通过使用交换端10，发生从过道穿梭机到快速轨道穿梭机的交换，反之亦然。
在图8中，示出了与图4的实施例类似的实施例。
如前所述，为每个存储货架过道2设置在每种情况下具有两个位置的升降机8。在较低的平面处，升降机8通过进入存储库供给线4和从存储库移除供给线6邻接(在最顶部过道上示出，其中为了更好地理解的目的而省略其他特征)。替代地，升降机可以在最上平面处、或甚至在平面之间、或甚至在每个平面处设置有相应的传送机。
在每个平面上的升降机8与存储货架r之间布置的是对应的进入存储库缓冲器线7和从存储库移除缓冲器线9，以将升降机8与在存储货架过道2中行进的过道穿梭机5分离。
应理解，进入存储库供给线4和从存储库移除供给线6连接到合适的拣选站p，形成与图5的回路类似的回路。
此外，横向传送位置q现在位于在交换端10处的交换平台14旁边。
在系统之内传送和存储物品、手提包或单元的方法包括将物品、手提包或单元从主货架r转移到过道穿梭机5上。过道穿梭机在平行于主货架r的第一方向上传送物品、手提包或单元，并将物品、手提包或单元投递到在主货架的交换端10处的交换平台14。投递发生在横向于第一方向的第二方向上。然后，在第一方向上通过快速轨道穿梭机17拣选物品、手提包或单元。然后，快速轨道穿梭机17在横向于沿轨道16移动的主货架的第二方向上传送物品。然后，可以将物品、手提包或单元投递到交换端10的另一个交换平台14，在副货架与快速轨道穿梭机对齐延伸的情况下投递到副货架，或投递到升降机。
关于图9至图12，下面将参考上述存储设施来描述四个操作原理。
在图9中，描述了所谓的“机场离境(airportdeparture)”策略。根据这个操作原理，仅相关的源单元d或全源单元被转移到选定的过道。如果过道靠近源过道，则通过横向传送位置q的方式进行。然而，如果源过道和目的过道彼此远离，则使用上述快速轨道交换机ft。因此，基于过道之间的横向传送位置q内的移动和订单利用和分配的最小化来选择过道和运输路线。
换句话说，为了拣选/合并的目的，选定的过道是允许最小化产品单元d的移动来进行订单处理的过道，并且所述订单可以在一个单独的过道或单个拣选站p处完成，在所述过道或所述拣选站处，订单单元o被填充有来自对应的产品单元d的订单的所有物品。订单单元o可以从拣选站p转移回到存储设施中以便临时存储在其中和合并，或者可以通过连接拣选站的外部传送机e转移到调度站以完成订单。在合并全源单元时，与相同订单相关的全源单元存储在过道中，直到订单等待处理。然后，从过道连续地从存储库中移除源单元，其中，大部分可以保持指定的顺序。
在图10中，描述了所谓的“豪华轿车(limousines)”策略。根据这个操作模式，仅订单单元o借助于横向传送位置q或快速轨道交换机ft移动通过自动存储设施。换句话说，在每个相关过道处执行拣选，相关产品单元或源单元存储在所述过道中，并且订单单元o通过过道“行进”到多个拣选站p，直到处理订单为止。根据所需的行进距离，使用横向传送位置q或快速轨道交换机ft。
在图11中，描述了所谓的“公共汽车站(busstops)”策略。根据这个操作策略，订单单元o以及产品单元d借助于横向传送位置q或快速轨道交换机ft在自动存储设施中转移，这取决于所需的行进距离。换句话说，在少数选定的过道2处执行拣选，在所述过道处，(如果距离小)借助于横向传送位置q或者(如果距离较大)使用快速轨道交换机ft，来合并用于订单的相关产品单元d，并且订单单元o以相同的方式经由多个过道2“行进”到选定的拣选站p，直到完成订单。订单单元o和产品单元d的合并是基于订单利用和分配的优化以及这种移动资源(例如，货架服务单元、升降机等)的最佳使用。
在图12中，描述了所谓的“机场到达(airarrival)”策略。根据这个操作原理，进入(将被放入存储库中)的源单元或全源单元d被放入自动存储设施中的存储库，直接存储到特定过道或最近的可能的过道中，所述过道将被使用或最可能被用于订单处理，这是基于进入存储库时可用的信息，(如果距离小)考虑到横向传送位置q中的横向位移的最小化，或者(如果距离较大)使用快速轨道交换机ft。这个信息包括但不限于：
-在存储设施中的每个产品的瞬时产品分配或偏差；
-已经与单独的过道相关的订单；
-等待处理的订单；
-家族或产品类别的概述。
基于上述规则，将与第一订单相关的待放置到存储库中的源单元d1和与第二订单相关的待放置到存储库中的源单元d2在输入传送机i上传送到存储设施或对应的过道中，该输入传送机i连接到进入存储库供给线。
如果没有设置输入传送机i，则也可以根据库存管理软件的规范以不同的方式(例如，通过自动引导车辆、卸垛机等)手动地进行供应/向内转移。例如，可以使用快速轨道线16和转移穿梭机17。
在存储设施内，源单元d借助于横向传送位置q(如果距离小)或使用快速轨道交换机ft(如果距离较大)转移到实际过道，然后实际进行拣选，其中，例如，在一个订单中使用之后，源单元d1随后可以变成要在不同订单中使用的源单元d2。
如本文参考附图所述，横向传送将用于短距离，例如，相邻过道或下两个过道之间的物品交换。如果过道远于五个过道，那么通常会使用快速轨道转移。中间距离(2-5个过道)是一个灰色区域，并且取决于其他因素，例如物品与货架纵向方向的位置、过道穿梭机和转移穿梭机的可用性以及在横向传送位置和交换位置等处的交通。
所述方法允许过道间转移的替代路径，其允许物品、手提包或单元以多个路线穿过过道。路线数量为2(n-1)，其中n是货架的数量。这是因为任何物品、手提包或单元都可以以下方式在过道之间转移：使用快速轨道穿梭机或者使用过道穿梭机和相邻过道之间的直接转移的组合。这具有的益处是允许这样的场景，即避免高拥堵，或可以帮助高度利用过道，或避免维护过道。
在随后的权利要求书和本公开的前述概述中，除非上下文由于明确的语言或必要的含义而另外要求，否则使用的词语“包括”在“包含”的意义上使用，即指定的特征可以与所述系统和方法的各种实施例中的其他特征相关。
在不脱离权利要求的主旨或范围的情况下，可以对先前描述的部分进行变化和修改。
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