一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法与流程

本发明属于运输设备技术领域，特别是涉及一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法。

背景技术：

目前，我国历年积存的煤矸石总量已经超过了1000mt，并且每年新增的煤矸石也达到约100mt，积存的煤矸石不但占用了大量的土地资源，而且还会污染环境，并且部分煤矸石还会发生自燃，从而导致火灾隐患。

为此，我国的许多煤炭企业会将积存的煤矸石运出矿区进行集中处理，目前煤矸石的运输主要以汽车运输为主，为了不影响白天的正常生产作业，煤矸石的运输多数都安排在夜间进行，并且运输车的调度和煤矸石装载过程全部由人工进行控制，导致工作人员的劳动强度非常大，而且装载效果低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，运输车的调度和煤矸石装载过程实现了自动控制，能够有效降低工作人员的劳动强度，使装载效果得到有效提高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构，包括矸石仓、载车台及基坑；所述矸石仓架设在基坑上方，矸石仓的卸料口朝下设置，在矸石仓的卸料口安装有自动料门；在所述基坑的坑底设置有轨道，所述载车台位于轨道上，载车台可沿轨道进行移动。

所述载车台采用双层板结构，包括顶板和底板，在顶板与底板之间均布若干压电式称重传感器。

在所述载车台的底板上安装有行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动电机、离合器、减速器、主动行走轮及从动行走轮；所述驱动电机和减速器直接固连在载车台的底板上，所述主动行走轮和从动行走轮均通过轮架连接在载车台的底板上；所述驱动电机的电机轴通过离合器与减速器的动力输入轴相连接，减速器的动力输出轴与主动行走轮的轮轴相固连；所述载车台通过主动行走轮和从动行走轮设置在轨道上。

所述行走驱动组件共设置两套，其中一套行走驱动组件作为备用。

在所述矸石仓的仓体上分别安装有车型识别摄像头、led照明灯及工作状态指示灯，所述led照明灯作为车型识别摄像头的照明光源，所述工作状态指示灯用于向运输车司机提供相应的调度指令。

在所述轨道两端对应的基坑坑壁上均安装有限位开关，限位开关包括第一级限位开关和第二级限位开关，通过触发第一级限位开关对载车台的移动范围进行限定，当第一级限位开关失效时，通过触发第二级限位开关控制载车台急停。

在所述基坑的侧方配置有用于对载车台进行检修的检修坑。

在所述载车台的顶板上表面设置有运输车停靠定位凸台。

一种基于汽车运输的煤矸石自动装载方法，采用了所述的基于汽车运输的煤矸石自动装载装置，包括如下步骤：

步骤一：运输车司机将空载的运输车开行到基坑正前方，同时载车台移向运输车直到停在基坑一端；

步骤二：运输车司机观察工作状态指示灯，当工作状态指示灯显示可以进行煤矸石装载时，运输车司机将空载的运输车开行到载车台上进行停靠；

步骤三：通过车型识别摄像头对运输车的型号进行现场识别，进而获取该运输车的实际载重量；

步骤四：根据获取的运输车型号，载车台按照预设速度从矸石仓卸料口的下方匀速经过，同时矸石仓卸料口的自动料门按照预设的开度卸载煤矸石；

步骤五：当压电式称重传感器检测到运输车的实时重量达到满载重量时，矸石仓卸料口的自动料门关闭；

步骤六：载车台继续移动直到停在基坑另一端，然后运输车司机再将满载的运输车驶离载车台；

步骤七：重复步骤一至步骤六，完成后续的煤矸石装载工作。

本发明的有益效果：

本发明的基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，运输车的调度和煤矸石装载过程实现了自动控制，能够有效降低工作人员的劳动强度，使装载效果得到有效提高。

附图说明

图1为本发明的一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构的结构示意图；

图2为本发明的载车台底面示意图；

图中，1—矸石仓，2—载车台，3—基坑，4—轨道，5—驱动电机，6—离合器，7—减速器，8—主动行走轮，9—从动行走轮，10—车型识别摄像头，11—led照明灯，12—工作状态指示灯，13—运输车停靠定位凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1、2所示，一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构，包括矸石仓1、载车台2及基坑3；所述矸石仓1架设在基坑3上方，矸石仓1的卸料口朝下设置，在矸石仓1的卸料口安装有自动料门；在所述基坑3的坑底设置有轨道4，所述载车台2位于轨道4上，载车台2可沿轨道4进行移动。

所述载车台2采用双层板结构，包括顶板和底板，在顶板与底板之间均布若干压电式称重传感器。

在所述载车台2的底板上安装有行走驱动组件，所述行走驱动组件包括驱动电机5、离合器6、减速器7、主动行走轮8及从动行走轮9；所述驱动电机5和减速器7直接固连在载车台2的底板上，所述主动行走轮8和从动行走轮9均通过轮架连接在载车台2的底板上；所述驱动电机5的电机轴通过离合器6与减速器7的动力输入轴相连接，减速器7的动力输出轴与主动行走轮8的轮轴相固连；所述载车台2通过主动行走轮8和从动行走轮9设置在轨道4上。

所述行走驱动组件共设置两套，其中一套行走驱动组件作为备用。

在所述矸石仓1的仓体上分别安装有车型识别摄像头10、led照明灯11及工作状态指示灯12，所述led照明灯11作为车型识别摄像头10的照明光源，所述工作状态指示灯12用于向运输车司机提供相应的调度指令。

在所述轨道4两端对应的基坑3坑壁上均安装有限位开关，限位开关包括第一级限位开关和第二级限位开关，通过触发第一级限位开关对载车台2的移动范围进行限定，当第一级限位开关失效时，通过触发第二级限位开关控制载车台2急停。

在所述基坑3的侧方配置有用于对载车台2进行检修的检修坑。

在所述载车台2的顶板上表面设置有运输车停靠定位凸台13，通过运输车停靠定位凸台13可以保证每一台运输车的停靠位置都是一致的。

一种基于汽车运输的煤矸石自动装载方法，采用了所述的基于汽车运输的煤矸石自动装载装置，包括如下步骤：

步骤一：运输车司机将空载的运输车开行到基坑3正前方，同时载车台2移向运输车直到停在基坑3一端；

步骤二：运输车司机观察工作状态指示灯12，当工作状态指示灯12显示可以进行煤矸石装载时，运输车司机将空载的运输车开行到载车台2上进行停靠；

步骤三：通过车型识别摄像头10对运输车的型号进行现场识别，进而获取该运输车的实际载重量；

步骤四：根据获取的运输车型号，载车台2按照预设速度从矸石仓1卸料口的下方匀速经过，同时矸石仓1卸料口的自动料门按照预设的开度卸载煤矸石；

步骤五：当压电式称重传感器检测到运输车的实时重量达到满载重量时，矸石仓1卸料口的自动料门关闭；

步骤六：载车台2继续移动直到停在基坑3另一端，然后运输车司机再将满载的运输车驶离载车台2；

步骤七：重复步骤一至步骤六，完成后续的煤矸石装载工作。

当两套行走驱动组件的一套发生故障时，可将发生故障的行走驱动组件中的离合器6断开，同时将备用的行走驱动组件中的离合器6接合在一起，利用备用的行走驱动组件继续配合装载工作，等装载工作全部结束后，再将载车台2移动到检修坑进行检修工作。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。